毫米波测距仪

Posted 2023-03-04 卓晴

• 毫米波测距仪

 

01 毫米波测距

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一、前言

  这款带有塑料壳的毫米波测距仪，  原本应用在心肺复苏测试系统中。  下面查看一下它内部的结构，  并初步测试一下它的使用方式。

二、内部结构

  将传感器外壳四角的螺钉拆下， 可以看到内部结构。 内部有一个ST单片机 ST32F407VCTB。  内部电路板上显示模块四个引线的功能定义。  从左到右，分别是电源 12V， 地线， 通信接口 B和A 两条引线。 由于手边没有这款模块的资料， 对于它的输出信号需要使用示波器进行验证。

三、接口信号

  给测距模块外部四个引线增加引线， 在面包板上引入工作电压， 正12V。  模块的工作电流 62mA。

  使用示波器测量输出A，B两个引线， 可以看到他们之间是及向相反的脉冲信号。 脉冲最新的时间间隔 17微秒， 对应波特率为 57600。  为了测试， 将串口信号转换成RS232， 首先将信号 A 进行反向。 这里给出了利用三极管进行波形反向的电路。 经过测试， 可以看到 A 信号转换成正常的 UART 信号了。 特别需要说明的是， 这里的二极管 D1 是加速二极管，  通过它可以使得三极管截止更加快速。 如果将D1 去掉，  这里显示了三极管反向的波形，  可以看到输出波形明显有延迟。

▲ 图1.3.1 利用三极管将信号A进行反相

  利用 MEGA328 TTL 转 RS232 接口板 将反相后的 A信号转换成RS232信号， 送到计算机串口。  设置串口通讯波特率为57600，  可以接收到 毫米波测距仪发送的数据。 不过很可惜， 这个数据的变化与毫米波的位置之间关系紊乱， 似乎表明该模块已经损坏了。

 

※ 总  结 ※

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  本文记录了对于手边的一款毫米波测距仪的分析。 通过实验测试表明这款测距仪的效果不是特别好。 特别是对于近距离检测输出数据不是特别精确。

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● 相关图表链接:

• 图1.3.1 利用三极管将信号A进行反相