jetson nano上部署人体姿态估计算法openpose并封装应用详细过程

Posted 2023-03-01 Christo3

1 前言

jetson nano 安装部署openpose，需要依赖caffe，cuda,cudann等第三方库，由于openpose源码官方支持的TX系列的板子，对于jetson nano则需要做一些源码的修改才能正常编译安装

2 安装流程

2.1 源码下载

• caffe 1.0 下载地址：caffe
• pybind11 下载地址：pybind11
• openpose 1.7.0 下载地址： openpose 1.7.0

下载完成后，解压，将caffe、pybind11的内容复制到openpose下3rdparty文件夹中,不需要编译。

2.2 编译安装

假设在编译前，所有的软件都已安装，包括cmake-gui, cuda, cudann, opencv等
cmake的编译命令如下：

#在openpose目录下新建build文件夹，并进入buil