(IROS 2022) 基于事件相机的单目视觉惯性里程计 / Event-based Monocular Visual Inertial Odometry

Posted 2023-02-27 gwpscut

本博文介绍一下本团队最近的工作《Monocular Event Visual Inertial Odometry based on Event-corner using Sliding Windows Graph-based Optimization》

论文链接：Monocular Event Visual Inertial Odometry based on Event-corner using Sliding Windows Graph-based Optimization | IEEE Conference Publication | IEEE Xplore

Project Website：GitHub - arclab-hku/Event_based_VO-VIO-SLAM: Our Works in Event-based VO/VIO/SLAM

数据集以及项目网站可见：https://sites.google.com/connect.hku.hk/hku-arclab-evio/home

本论文提出一种基于事件相机的单目视觉惯性里程计（EVIO），在特殊环境下（如：快速运动、光线变化剧烈的环境）仍然可以实现高精度、鲁棒的状态估计。

下面把展示的demo列出来

原理介绍

简短demo演示

在公开数据集上的效果