[Unity]Ray射线物理检测碰撞和LayerMask的使用

Posted 2023-02-27 天生爱赞美

射线：射线是3D世界中一个点向一个方向发射的一条无终点的线，在发射轨迹中与其他物体发生碰撞时，它将停止发射 。
用途：在unity中射线应用范围比较广， 多用于碰撞检测（如：子弹飞行是否击中目标）、角色移动 等。

相关API：

1、Ray Camera.main.ScreenPointToRay(Vector3 pos)   返回一条射线Ray从摄像机到屏幕指定一个点

2、Ray Camera.main.ViewportPointToRay(Vector3 pos)  返回一条射线Ray从摄像机到视口（视口之外无效）指定一个点

3、Ray 射线类 

4、RaycastHit 光线投射碰撞信息

5、bool Physics.Raycast(Vector3 origin, Vector3 direction, float distance, int layerMask)

    当光线投射与任何碰撞器交叉时为真，否则为假。

    bool Physics.Raycast(Ray ray, Vector3 direction, RaycastHit out hit, float distance, int layerMask)

    在场景中投下可与所有碰撞器碰撞的一条光线，并返回碰撞的细节信息()。

    bool Physics.Raycast(Ray ray, float distance, int layerMask)

    当光线投射与任何碰撞器交叉时为真，否则为假。

    bool Physics.Raycast(Vector3 origin, Vector3 direction, RaycastHit out hit,float distance, int layerMask)

    当光线投射与任何碰撞器交叉时为真，否则为假。

 

    注意：如果从一个球型体的内部到外部用光线投射，返回为假。

    参数理解：

　　origin : 在世界坐标中射线的起始点

　　direction: 射线的方向

　　distance: 射线的长度

　　hit: 使用c＃中out关键字传入一个空的碰撞信息类，然后碰撞后赋值。可以得到碰撞物体的transform,rigidbody,point等信息。 

　　layerMask: 只选定Layermask层内的碰撞器，其它层内碰撞器忽略。 选择性的碰撞

6、RaycastHit[] RaycastAll(Ray ray, float distance, int layerMask)

   投射一条光线并返回所有碰撞，也就是投射光线并返回一个RaycastHit[]结构体。

列子如下：
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class RayTest : MonoBehaviour 

    // Use this for initialization
    void Start ()
    
        mainCrma = Camera.main;
    
    private Camera mainCrma;
    private RaycastHit objhit;
    private Ray _ray;
    void Update () 
    
        if (Input.GetMouseButtonDown(0)) 
        
            _ray=mainCrma.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);//从摄像机发出一条射线,到点击的坐标
            Debug.DrawLine(_ray.origin,objhit.point,Color.red,2);//显示一条射线，只有在scene视图中才能看到

            if (Physics.Raycast (_ray, out objhit, 100)) 
            
                GameObject gameObj = objhit.collider.gameObject;

                Debug.Log("Hit objname:"+gameObj.name+"Hit objlayer:"+gameObj.layer);
            
        
    
 

    

    

layerMask参数：  

Raycast (ray : Ray, out hitInfo : RaycastHit, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) 其实很简单：1 << 10  打开第10的层。 ~(1 << 10) 打开除了第10之外的层。 ~(1 << 0) 打开所有的层。 (1 << 10) | (1 << 8) 打开第10和第8的层。 列子如下： using UnityEngine; using System.Collections; public class LayerMaskTest : MonoBehaviour           // Use this for initialization     void Start ()               mainCrma = Camera.main;         mask = 1<<( LayerMask.NameToLayer("cube"));//实例化mask到cube这个自定义的层级之上。               //private LayerMask mask 1<<10;     private LayerMask mask;     private Camera mainCrma;     private RaycastHit objhit;     private Ray _ray;     void Update ()               if (Input.GetMouseButtonDown(0))                       _ray=mainCrma.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);//从摄像机发出一条射线,到点击的坐标             Debug.DrawLine(_ray.origin,objhit.point,Color.red,2);//划出射线，只有在scene视图中才能看到             if (Physics.Raycast (_ray,out objhit, 100, mask.value))                              GameObject gameObj = objhit.collider.gameObject;                 Debug.Log("Hit objname:"+gameObj.name+"--Hit objlayerName:"+LayerMask.LayerToName (10));                                                     创建2个cube，一个layer设置为：cube  一个layer设置为：Default 运行如下：