智能小车android界面布局

Posted 旭日初扬

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了智能小车android界面布局相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

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文章目录

一、布局

布局二

二、效果

三、蓝牙小车手机控制布局二

3.1、布局

 3.2、布局

四、布局

4.1、效果

五、布局



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第一章 android智能小车布局


文章目录


一、布局

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity">

    <ScrollView
        android:id="@+id/scv_bluetooth_view"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentBottom="true"
        android:layout_alignParentLeft="true"
        android:layout_alignParentRight="true"
        android:layout_alignParentTop="true"
        tools:ignore="MissingConstraints" />

   

          <LinearLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"

            android:orientation="vertical">

              <TextView
                android:id="@+id/tv_bluetooth_view"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="@string/app_name"
                android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceLarge"/>
              <RelativeLayout
                  android:id="@+id/container"
                  android:layout_width="fill_parent"
                  android:layout_height="fill_parent"
                  android:orientation="vertical"
                  tools:ignore="MissingConstraints">


                  <!-- android:layout_centerVertical="true"
                  android:layout_alignParentBottom="true"
                  -->
                  <GridLayout
                      android:id="@+id/GridLayout1"
                      android:layout_width="wrap_content"
                      android:layout_height="wrap_content"
                      android:layout_centerInparent="true"
                      android:columnCount="3"
                      android:orientation="horizontal"
                      android:rowCount="4"
                      android:layout_centerVertical="true"
                      android:layout_centerHorizontal="true"
                      >


                      <Button android:text="加速" />
                      <Button android:text="0"
                      android:visibility="invisible"/>
                      <Button android:text="减速" />

                      <Button android:text="1"
                      android:visibility="invisible"/>
                      <Button android:text="前进" />
                      <Button android:text="3"
                      android:visibility="invisible"/>

                      <Button
                          android:layout_width="wrap_content"
                          android:layout_height="match_parent"
                          android:text="左转" />
                      <Button android:text="4"
                          android:visibility="invisible"/>
                      <Button android:text="右转"
                          />

                      <Button android:text="7"
                          android:visibility="invisible"/>
                      <Button android:text="后退" />
                      <Button android:text="9"
                          android:visibility="invisible"/>

                  </GridLayout>

              </RelativeLayout>

          </LinearLayout>
</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

布局二

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity">


    <RelativeLayout
        android:id="@+id/container"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:orientation="vertical"
        tools:ignore="MissingConstraints">
        <TableLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_alignParentBottom="true"
            android:layout_marginleft="90px">
            <TableRow
                android:id="@+id/tableRow1"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content">
                <Button
                    android:id="@+id/button1"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="Button"
                    android:visibility="invisible" />
                <Button
                    android:id="@+id/start"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_marginRight="0dp"
                    android:width="120px"
                    android:text="前进" />
            </TableRow>

            <TableRow
                android:id="@+id/tableRow2"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="0dp"
                android:layout_weight="1">

                <Button
                    android:id="@+id/left"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_marginRight="0dp"
                    android:width="120px"
                    android:text="向左" />

                <Button
                    android:id="@+id/stop"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:width="120px"
                    android:text="停止" />

                <Button
                    android:id="@+id/right"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:width="120px"
                    android:text="右转" />
            </TableRow>

            <TableRow
                android:id="@+id/tableRow3"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content">

                <Button
                    android:id="@+id/button2"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="Button"
                    android:visibility="invisible" />

                <Button
                    android:id="@+id/back"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="后退" />
            </TableRow>
        </TableLayout>
    </RelativeLayout>

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

二、效果

三、蓝牙小车手机控制布局二

3.1、布局

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <RelativeLayout
        android:id="@+id/RelativeLayout1"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent" >

    <LinearLayout
        android:id="@+id/l1"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal"
        android:layout_weight="2"
        >

        <TextView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginLeft="10dip"
            android:text="状态:"
            android:textSize="20sp" />

        <TextView
            android:id="@+id/connect_state"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="5"
            android:textSize="18sp" />

        <CheckBox
            android:id="@+id/control"
            style="@style/CustomRadioTheme"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="1"
            android:paddingLeft="2dp"
            android:text="控制模式"
            android:textSize="18sp" />

    </LinearLayout>

    <LinearLayout
        android:layout_below="@id/l1"
        android:id="@+id/l2"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal"
        android:layout_weight="3"
        tools:ignore="MissingConstraints">

    <ScrollView
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="140dp"
        tools:ignore="MissingConstraints">

        <TextView
            android:id="@+id/rev_tv"
            android:layout_width="fill_parent"
            android:layout_height="wrap_content" />
    </ScrollView>

  </LinearLayout>
    <View
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="1dp"
        android:background="#d1d2d6"
        tools:ignore="MissingConstraints" />

    <RadioGroup
        android:id="@+id/button_manage_group"
        android:layout_below="@id/l2"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:gravity="center"
        android:orientation="horizontal"
        android:paddingTop="3dp"
        android:paddingBottom="2dp"
        tools:ignore="MissingConstraints">

        <CheckBox
            android:id="@+id/button_group_reception"
            style="@style/CustomRadioTheme"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:paddingLeft="2dp"
            android:text="Hex接收"
            android:textSize="18sp" />

        <View
            android:layout_width="40dp"
            android:layout_height="match_parent" />

        <CheckBox
            android:id="@+id/button_group_send"
            style="@style/CustomRadioTheme"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:paddingLeft="2dp"
            android:text="Hex发送"
            android:textSize="18sp" />

        <View
            android:layout_width="60dp"
            android:layout_height="match_parent" />

        <Button
            android:id="@+id/bt_clear"
            style="@style/CustomRadioTheme"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="清空接收"
            android:textSize="16sp" />
    </RadioGroup>

    <LinearLayout
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="bottom"
        android:layout_below="@+id/button_manage_group"
        android:orientation="horizontal"
        tools:ignore="MissingConstraints">

        <EditText
            android:id="@+id/send_et"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="1"
            android:typeface="normal"/>

        <EditText
            android:id="@+id/send_et_hex"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="1"
            android:digits="ABCDEFabcdef0123456789"
            android:typeface="normal"
            android:visibility="gone"/>
        <Button
            android:id="@+id/send_btn"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="3"
            android:background="#d1d2d6"
            android:text="发送数据"
            android:textSize="16sp" />
    </LinearLayout>

        <RelativeLayout
            android:id="@+id/container"
            android:layout_width="fill_parent"
            android:layout_height="fill_parent"
            android:orientation="vertical"
            android:gravity="center|bottom"
            tools:ignore="MissingConstraints">
            <TableLayout
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_alignParentBottom="true"
            >
                <TableRow
                    android:id="@+id/tableRow1"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    >
                    <Button
                        android:id="@+id/button1"
                        android:layout_width="wrap_content"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:text="Button"
                        android:visibility="invisible" />
                    <Button
                        android:id="@+id/start"
                        android:layout_width="wrap_content"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_marginRight="0dp"
                        android:width="120px"
                        android:text="前进" />
                </TableRow>

                <TableRow
                    android:id="@+id/tableRow2"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="0dp"
                    android:layout_weight="1"
                    android:layout_centerHorizontal="true">

                    <Button
                        android:id="@+id/left"
                        android:layout_width="wrap_content"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_marginRight="0dp"
                        android:width="120px"
                        android:text="向左" />


                    <Button
                        android:id="@+id/stop"
                        android:layout_width="wrap_content"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:width="120px"
                        android:text="停止" />

                    <Button
                        android:id="@+id/right"
                        android:layout_width="wrap_content"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:width="120px"
                        android:text="右转" />
                </TableRow>

                <TableRow
                    android:id="@+id/tableRow3"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content">

                    <Button
                        android:id="@+id/button2"
                        android:layout_width="wrap_content"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:text="Button"
                        android:visibility="invisible" />

                    <Button
                        android:id="@+id/back"
                        android:layout_width="wrap_content"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:text="后退" />
                </TableRow>
            </TableLayout>
        </RelativeLayout>
    </RelativeLayout>
</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

 3.2、布局

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><!--suppress ALL -->
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity">


    <RelativeLayout
        android:id="@+id/r"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">

        <LinearLayout
            android:id="@+id/l1"
            android:layout_width="fill_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="2"
            android:orientation="horizontal">

            <TextView
                android:id="@+id/tv1"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_marginLeft="10dip"
                android:text="状态:"
                android:textSize="20sp" />

            <TextView
                android:id="@+id/tv2"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_weight="5"
                android:textSize="18sp" />

            <CheckBox
                android:id="@+id/cb1"
                style="@style/CustomRadioTheme"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_weight="1"
                android:paddingLeft="2dp"
                android:text="控制模式"
                android:textSize="18sp" />

        </LinearLayout>

        <LinearLayout
            android:id="@+id/l2"
            android:layout_width="fill_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_below="@id/l1"
            android:layout_weight="3"
            android:orientation="horizontal"
            tools:ignore="MissingConstraints">

            <ScrollView
                android:id="@+id/re_sv"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="140dp"
                tools:ignore="MissingConstraints">

                <TextView
                    android:id="@+id/re_text"
                    android:layout_width="fill_parent"
                    android:layout_height="wrap_content" />
            </ScrollView>

        </LinearLayout>


        <RadioGroup
            android:id="@+id/button_manage_group"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_below="@id/l2"
            android:gravity="center"
            android:orientation="horizontal"
            android:paddingTop="3dp"
            android:paddingBottom="2dp"
            tools:ignore="MissingConstraints">

            <CheckBox
                android:id="@+id/button_group_reception"
                style="@style/CustomRadioTheme"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:paddingLeft="2dp"
                android:text="Hex接收"
                android:textSize="18sp" />

            <View
                android:layout_width="40dp"
                android:layout_height="match_parent" />

            <CheckBox
                android:id="@+id/button_group_send"
                style="@style/CustomRadioTheme"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:paddingLeft="2dp"
                android:text="Hex发送"
                android:textSize="18sp" />

            <View
                android:layout_width="60dp"
                android:layout_height="match_parent" />

            <Button
                android:id="@+id/bt_clear"
                style="@style/CustomRadioTheme"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:background="#d1d2d6"
                android:text="清空接收"
                android:textSize="16sp" />
        </RadioGroup>

        <LinearLayout

            android:id="@+id/l4"
            android:layout_width="fill_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_below="@+id/button_manage_group"
            android:layout_gravity="bottom"
            android:orientation="horizontal"
            tools:ignore="MissingConstraints">

            <EditText
                android:id="@+id/send_et"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_weight="1"
                android:typeface="normal" />

            <EditText
                android:id="@+id/send_et_hex"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_weight="1"
                android:digits="ABCDEFabcdef0123456789"
                android:typeface="normal"
                android:visibility="gone" />

            <Button
                android:id="@+id/send_btn"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_weight="3"
                android:background="#d1d2d6"
                android:text="发送数据"
                android:textSize="16sp" />
        </LinearLayout>

        <LinearLayout
            android:id="@+id/l5"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="50dp"
            android:layout_below="@+id/l4"
            android:padding="5dp">

            <TextView
                android:id="@+id/textView"
                android:layout_width="50dp"
                android:layout_height="match_parent"
                android:background="#31555555"
                android:gravity="center"
                android:text="亮度" />

            <SeekBar
                android:id="@+id/seekBar"
                style="@style/AlertDialog.AppCompat.Light"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="50dp"
                android:layout_gravity="center_vertical"
                android:background="#31555555"
                android:max="800"
                android:progress="50" />
        </LinearLayout>

        <Button
            android:id="@+id/search"
            android:layout_width="fill_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_below="@+id/l5"
            android:onClick="onClick_Search"
            android:text="搜索" />

        <TableLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"

            android:layout_alignParentBottom="true">

            <TableRow
                android:id="@+id/tableRow1"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:gravity="center|center_horizontal|center_vertical">

                <!-- <Button
                     android:id="@+id/button1"
                     android:layout_width="wrap_content"
                     android:layout_height="wrap_content"
                     android:text="Button"
                     android:visibility="invisible" />-->

                <Button
                    android:id="@+id/run"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_marginRight="0dp"
                    android:width="120px"
                    android:text="前进" />
            </TableRow>

            <TableRow
                android:id="@+id/tableRow2"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="0dp"
                android:layout_centerHorizontal="true"
                android:layout_weight="1"
                android:gravity="center|center_horizontal|center_vertical">

                <Button
                    android:id="@+id/left"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_marginRight="0dp"
                    android:width="120px"
                    android:background="@drawable/btn_shape"
                    android:text="向左" />


                <Button
                    android:id="@+id/stop"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"

                    android:width="120px"
                    android:text="停止" />

                <Button
                    android:id="@+id/right"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:width="120px"
                    android:text="右转" />
            </TableRow>

            <TableRow
                android:id="@+id/tableRow3"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:gravity="center|center_horizontal|center_vertical">

                <!--<Button
                    android:id="@+id/button2"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="Button"
                    android:visibility="invisible" />-->

                <Button
                    android:id="@+id/back"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="后退" />
            </TableRow>
        </TableLayout>

    </RelativeLayout>

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

四、布局

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity">

    <ListView
        android:id="@+id/lv"
        android:layout_marginLeft="20dip"
        android:layout_marginRight="20dip"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_marginBottom="50dip" >
    </ListView>

    <Button
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginLeft="20dip"
        android:layout_marginRight="20dip"
        android:layout_alignParentBottom="true"
        android:text="扫描设备"
        android:id="@+id/scan_dev_btn"
        tools:ignore="MissingConstraints" />
</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

4.1、效果

五、布局

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    android:orientation="vertical">
    <LinearLayout
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal">

        <TextView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginLeft="10dip"
            android:text="状态:"
            android:textSize="20sp" />

        <TextView
            android:id="@+id/connect_state"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="5"
            android:textSize="18sp" />
    </LinearLayout>

    <View
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="1dp"
        android:background="#d1d2d6" />

    <ScrollView
        android:id="@+id/rev_sv"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="140dp">

        <TextView
            android:id="@+id/rev_tv"
            android:layout_width="fill_parent"
            android:layout_height="wrap_content" />
    </ScrollView>
    <!--发送 接收  清空按钮组-->
    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="78dp"
        android:orientation="horizontal">

        <Button
            android:id="@+id/bt_send"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="80dp"
            android:layout_centerInParent="true"
            android:text="hex发送"
            android:textSize="20dp" />
        <!---->
        <Button
            android:id="@+id/bt_reception"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="80dp"
            android:layout_centerInParent="true"
            android:layout_alignLeft="@+id/bt_reception"
            android:layout_marginLeft="20dp"
            android:text="hex接收"
            android:textSize="20dp" />


        <Button
            android:id="@+id/bt_clear"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="80dp"
            android:layout_centerInParent="true"
            android:layout_alignLeft="@+id/bt_reception"
            android:layout_marginLeft="25dp"
            android:textSize="20dp"
            android:text="清空"/>
    </LinearLayout>
    <!--前进  后退。。。。按钮组-->
    <RelativeLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_weight="1"
        >

        <Button
            android:id="@+id/stop"
            android:layout_width="80dp"
            android:layout_height="80dp"
            android:layout_centerInParent="true"
            android:background="@drawable/btn_shape"
            android:text="停止"
            android:textSize="23dp" />

        <Button
            android:id="@+id/forward"
            android:layout_width="80dp"
            android:layout_height="80dp"
            android:layout_alignTop="@+id/stop"
            android:layout_centerHorizontal="true"
            android:layout_marginTop="-120dp"
            android:background="@drawable/btn_shape"
            android:text="前进"
            android:textSize="23dp" />

        <TextView
            android:id="@+id/command_show"
            android:layout_width="80dp"
            android:layout_height="80dp"
            android:layout_alignLeft="@+id/left"
            android:layout_centerHorizontal="true"
            android:layout_marginTop="50dp"
            android:background="@drawable/btn_shape"
            android:textSize="23dp" />

        <Button
            android:id="@+id/back"
            android:layout_width="80dp"
            android:layout_height="80dp"
            android:layout_alignBottom="@+id/stop"
            android:layout_centerHorizontal="true"
            android:layout_marginBottom="-120dp"
            android:background="@drawable/btn_shape"
            android:text="后退"
            android:textSize="23dp" />

        <Button
            android:id="@+id/left"
            android:layout_width="80dp"
            android:layout_height="80dp"
            android:layout_alignLeft="@+id/stop"
            android:layout_centerVertical="true"
            android:layout_marginLeft="-130dp"
            android:background="@drawable/btn_shape"
            android:text="左转"
            android:textSize="23dp" />


        <Button
            android:id="@+id/right"
            android:layout_width="80dp"
            android:layout_height="80dp"
            android:layout_alignRight="@+id/stop"
            android:layout_centerVertical="true"
            android:layout_marginRight="-130dp"
            android:background="@drawable/btn_shape"
            android:onClick="onClick"
            android:text="右转"
            android:textSize="23dp" />
    </RelativeLayout>
</LinearLayout>

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