工业数字化转型 — 工业机器人

Posted 2022-12-23 范桂飓

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文章目录

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• 工业机器人
• 工业机器人的组成部分
• ABB 工业机器人系统
• • ABB IRC5 机器人控制器
  • ABB 机器人本体
  • ABB 示教器
  • 主计算机与通信协议
  • • 工厂网络组网拓扑
    • 现场总线协议
    • • PROFIBUS
      • DeviceNet
      • CC-Link
    • 工业以太网协议
    • • PROFINET
      • EtherNet/IP
    • TCP/IP 协议

工业机器人

根据 ISO 8373:2012 定义，工业机器人是一种自动控制的、可编程的、多用途的，拥有 3 个或多个轴并可移动或固定使用的机械装置。