HaaS Python硬件积木继电器

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了HaaS Python硬件积木继电器相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

一、产品简介

   继电器(英文名称:relay)是一种电控制器件,是当输入量的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中,它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

引脚定义

  • 控制端
    • VCC:电源正
    • GND:电源地
    • IN: 控制触发引脚
  • 受控端
    • NO(Nomal Open):常开触点,继电器未触发时断开
    • NC(Nomal Close):常闭触点,继电器未触发时闭合
    • COM(Common):公共端,当触点闭合时,即与公共端连接

⚠️ 在连接受控端时,请务必注意用电安全

二、技术参数

不同的继电器模块有着不同的技术参数,其一般会打印在继电器模块顶部,以上图为例,该模块的技术参数为:

  • 常开接口最大负载:交流250V/10A
  • 工作电压:直流5V

在使用中,开发者可以根据场景的电压需求来选用不同技术参数的传感器。

三、软件接口

继电器HaaS Python驱动:下载地址

Relay - 创建Relay驱动对象

  • 函数原型

relayObj = Relay(gpioObj:GPIO, trigger:int)

  • 参数说明
参数类型必选参数?说明
gpioObjGPIO继电器控制引脚的PWM对象。调用此函数前需确保对象已被open
triggerint继电器触发方式。低电平触发为0;高电平触发为1
  • 返回值

若Relay对象创建成功,返回Relay对象;否则抛出Exception

  • 示例代码
from relay import Relay
from driver import GPIO
relayIO = GPIO()
relayIO.open("relayIO")
relayObj = Relay(relayIO, 1)    # 高电平触发

untriger() - 取消触发继电器

  • 函数功能:

取消触发继电器。此时,继电器处于常置状态。

常开端保持开启,常闭端保持闭合

常闭端与公共端形成回路

常开端与公共端断开

  • 函数原型:

Relay.open()

  • 参数说明:

  • 返回值:

triger() - 触发继电器

  • 函数功能:

触发继电器。此时,继电器处于非常置状态。

常开端闭合,常闭端打开

常开端与公共端形成回路

常闭端与公共端断开

  • 函数原型:

Relay.close()

  • 参数说明:

  • 返回值:

四、接口案例

board.json 配置


    "name": "board-name",
    "version": "1.0.0",
    "io": 
        "relayIO": 
            "type": "GPIO",
            "port": 21,
            "dir": "output",
            "pull": "pulldown"
        ,
    
from relay import Relay
from driver import GPIO
relayIO = GPIO()
relayIO.open("relayIO")
relayObj = Relay(relayIO, 1)    # 高电平触发
relayObj.triger()
relayObj.untriger()

五、工作原理

   以传统的电磁继电器为例:

   电磁继电器是利用电磁铁控制工作电路通断的开关.

   如图所示,电磁继电器的主要部件是电磁铁、衔铁、弹簧和一个动触点(公共触点)、两个静触点(常闭触点及常开触点)。

   工作电路可分为低压控制电路和高压工作电路两部分,低压控制电路包括电磁继电器线圈(电磁铁),低压电源,开关;高压工作电路包括高压电源,电动机,电磁继电器的触点部分。

   只要在线圈两端加上一定的电压,线圈中就会流过一定的电流,从而产生电磁效应,衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯,从而带动衔铁的动触点(公共触点)与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后,电磁的吸力也随之消失,衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置,使动触点(公共触点)与原来的静触点(常开触点)释放。这样吸合、释放,从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点,可以这样来区分:继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点,称为“常开触点”;处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。

参考文献及购买链接

[1] 电磁继电器

[2] 购买链接

以上是关于HaaS Python硬件积木继电器的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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