Android P HIDL demo代码编写

Posted 2022-12-14 Give.Me.Five

之前的文章已经分析了HIDL服务的注册和调用，这篇文章来总结下一个HIDL的服务如何编写。

缩写HAL文件

 首先要确认放置文件夹和接口的包名，因为这跟后面使用脚本生成一部分代码有关，一般默认的放在hardware/interfaces目录下，我们写一个简单的IDemo.hal (hardware/interface/demo/1.0/IDemo.hal)

package android.hardware.demo@1.0;

interface IDemo 
    init(int32_t level) generates (int32_t initRet);

    getProperty(string key) generates (int32_t getResult, string value);
;

 生成接口的执行代码

使用如下命令生成执行文件：

hidl-gen -o hardware/interfaces/demo/1.0/default -Lc++-impl -randroid.hardware:hardware/intefaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport android.hardware.demo@1.0

这个命令会在hardware/interfaces/demo/1.0/default 下生成Demo.cpp 和 Demo.h两个文件，上面那个接口文件里，getProperty里有两个返回值，一般函数都只有一个返回值，那这个两个返回值是回事呢？那我们看看生成的执行代码是怎么样的？

#include "Demo.h"

namespace android 
namespace hardware 
namespace demo 
namespace V1_0 
namespace implementation 

Return<int32_t> Demo::init(int32_t level) 
     //这种返回一个参数就按普通函数的做法，返回值就OK
     return int32_t;  


Return<void> Demo::getProperty(const hidl_string& key, getProperty_cb _hidl_cb ) 
    //这里将两个返回值封装到一个回调函数里，然后传给调用者，使用如下
    int result = 0;
    //使用map 里值来返回
　　std::Map<hidl_string, hidl_string> demoMap = 
　　　　"one", "first",
　　　　"two", "second",
　　　　"three", "third"
　　;
   
　　int result = -1;
　　hidl_string value = "";
　　auto findRet = demoMap.find(key);
　　if(findRet != demoMap.end())
　　　　result = 0;
　　　　value = findRet->second;
　　
　　//这里就将result 和 value 作为参数直接回调给调用者
　　_hidl_cb(result, value);
    return Void();

生成Android.bp

方法实现完了之后，就需要用命令再生成一个Android.bp

hidl-gen -o hardware/interfaces/demo/1.0/default -Landroidbp-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport android.hardware.demo@1.0

执行命令之后，就会在hardeare/interfaces/demo/1.0/default/Android.bp

进入hardware/interface目录下，执行./update-makefiles.sh之后，会生成demo/1.0/Android.bp 文件

现在有了两个Android.bp之后，需要采用绑定模式来创建一个Demo服务，在demo/1.0/default下创建一个service.cpp

添加绑定模式的服务代码

#include <android-base/logging.h>
#include <hidl/HidlTransportSupport.h>
#include <android/hardware/demo/1.0/IDemo.h>

#undef LOG_TAG
#define LOG_TAG "android.hardware.demo@1.0-service"

#include <hidl/LegacySupport.h>
#include "Demo.h"
using android::hardware::configureRpcThreadpool;
using android::hardware::joinRpcThreadpool;
using android::hardware::demo::V1.0::implementation::Demo;

int main()
    configureRpcThreadpool(4, true);
    Demo demo = new Demo();
    auto status = demo.registerAsService();
    if(status != android::OK)
        ALOGE("register demo As Service failed");
        return -1;
    
    joinRpcThreadpool();

 然后再在demo/1.0/default下创建[e-mail]

service demo_hal_service /vendor/bin/hw/android.hardware.demo@1.0-service
    class hal
    user  system
    group  system

在demo/1.0/default/Android.bp中增加 init_rc和 service.cpp的编译项,并将cc_library_shared 改为 cc_binary ，具体如下：

cc_binary 
    name: "android.hardware.demo@1.0-service",
    relative_install_path: "hw",
    proprietary: true,
    init_rc: ["[e-mail]"],
    srcs: [
        "Demo.cpp",
        "service.cpp"
    ],  
    shared_libs: [
        "libhidlbase",
        "libhidltransport",
        "libutils",
　　　　　"liblog",
        "android.hardware.demo@1.0",
    ],
    

 然后通过mmm 或 mm 的方式 就可以编译出android.hardware.demo@1.0-service 和 [e-mail]的服务了。

如果要自运行，添加上Selinux 的相关权限，可以参考其它HIDL 服务的selinux。

关于调用HIDL的接口，之前文章分析过，下面我们写核心的几句代码：

#include <android/hardware/demo/1.0/IDemo.h>
sp<IDemo> mDemo = IDemo::getService();
mDemo->init(1);
string mValue;
mDemo->getProperty("two", [&](int result, string value) 
       if(result == 0)
             mVaule = value;
);

到这里，HIDL的Demo服务代码可以结束了，后面可以增加复杂的Icallback HIDL接口相关的代码。