《嵌入式系统 - RT-Thread开发笔记》手把手教你使用RT-Thread制作GD32 RISC-V系列BSP

Posted 2022-12-12 Bruceoxl

熟悉RT-Thread的朋友都知道，RT-Thread提供了许多BSP，但不是所有的板子都能找到相应的BSP，这时就需要移植新的BSP。RT-Thread的所有BSP中，最完善的BSP就是STM32系列，但从2020年下半年开始，国内出现史无前例的芯片缺货潮，芯片的交期和价格不断拉升，STM32的价格也是水涨船高，很多朋友也在考虑使用国产替代，笔者使用的兆易创新的GD32系列，我看了下RT-Thread中GD系列BSP，都是玩家各自为政，每个人都是提交自己使用的板子的BSP，充斥着大量冗余的代码，对于有强迫症的我就非常不爽，就根据手头的板子，参看STM32的BSP架构，构建了GD32的BSP架构。

目前笔者已经完成了ARM架构和RISC-V架构的移植，关于ARM架构的移植可以看我以前的文章，本文将要讲解基于RISC-V架构的移植。

笔者使用的开发板是兆易创新设计的GD32VF103V-SEVAL开发板。其主控芯片为GD32VF103VB，主频 108MHz，128KB FLASH ，32KB RAM，资源还算丰富。

1 BSP 框架制作

在具体移植GD32VF103V-SEVAL的BSP之前，先做好GD32 RISC-V系列的BSP架构。BSP 框架结构如下图所示：

BSP架构主要分为三个部分：libraries、tools和具体的Boards，其中libraries包含了GD32的通用库，包括每个系列的Firmware Library以及适配RT-Thread的drivers；tools是生成工程的Python脚本工具；另外就是Boards文件，当然这里的Boards有很多，我这里值列举了GD32VF103V-SEVAL。

这里先谈谈libraries和tools的构建，然后在后文单独讨论具体板级BSP的制作。

1.1 Libraries构建

Libraries文件夹包含兆易创新提供的固件库，这个直接在兆易创新的官网就可以下载。

下载地址

然后将GD32VF103_Firmware_Library复制到libraries目录下，其他的系列类似。

GD32VF103_Firmware_Library就是官方的文件，基本是不用大改，这里先在在文件夹中需要添加构建工程的脚本文件SConscript，其实也就是Python脚本。后面具体讲解需要修改的地方。

SConscript文件的内容如下：

import rtconfig
from building import *

# get current directory
cwd = GetCurrentDir()

# The set of source files associated with this SConscript file.
cwd = GetCurrentDir()

src = Split('''
RISCV/env_Eclipse/handlers.c
RISCV/env_Eclipse/init.c
RISCV/env_Eclipse/your_printf.c
RISCV/drivers/n200_func.c
GD32VF103_standard_peripheral/system_gd32vf103.c
GD32VF103_standard_peripheral/Source/gd32vf103_gpio.c
GD32VF103_standard_peripheral/Source/gd32vf103_rcu.c
GD32VF103_standard_peripheral/Source/gd32vf103_exti.c
GD32VF103_standard_peripheral/Source/gd32vf103_eclic.c
''')
    
if GetDepend(['RT_USING_SERIAL']):
    src += ['GD32VF103_standard_peripheral/Source/gd32vf103_usart.c']
    
if GetDepend(['RT_USING_I2C']):
    src += ['GD32VF103_standard_peripheral/Source/gd32vf103_i2c.c']

if GetDepend(['RT_USING_SPI']):
    src += ['GD32VF103_standard_peripheral/Source/gd32vf103_spi.c']

if GetDepend(['RT_USING_CAN']):
    src += ['GD32VF103_standard_peripheral/Source/gd32vf103_can.c']

if GetDepend(['BSP_USING_ETH']):
    src += ['GD32VF103_standard_peripheral/Source/gd32vf103_enet.c']

if GetDepend(['RT_USING_ADC']):
    src += ['GD32VF103_standard_peripheral/Source/gd32vf103_adc.c']

if GetDepend(['RT_USING_DAC']):
    src += ['GD32VF103_standard_peripheral/Source/gd32vf103_dac.c']

if GetDepend(['RT_USING_HWTIMER']):
    src += ['GD32VF103_standard_peripheral/Source/gd32vf103_timer.c']

if GetDepend(['RT_USING_RTC']):
    src += ['GD32VF103_standard_peripheral/Source/gd32vf103_rtc.c']
    src += ['GD32VF103_standard_peripheral/Source/gd32vf103_pmu.c']

if GetDepend(['RT_USING_WDT']):
    src += ['GD32VF103_standard_peripheral/Source/gd32vf103_wwdgt.c']
    src += ['GD32VF103_standard_peripheral/Source/gd32vf103fwdgt.c']

path = [
    cwd + '/RISCV/drivers',
    cwd + '/GD32VF103_standard_peripheral',
    cwd + '/GD32VF103_standard_peripheral/Include',]

group = DefineGroup('Libraries', src, depend = [''], CPPPATH = path)

Return('group')

该文件主要的作用就是添加库文件和头文件路径，一部分文件是属于基础文件，因此直接调用Python库的Split包含，另外一部分文件是根据实际的应用需求添加的。

这里是以GD32VF1来举例的，其他系列的都是类似的。

接下来说说Kconfig文件，这里是对内核和组件的功能进行配置，对RT-Thread的组件进行自由裁剪。
如果使用ENV环境，则在使用 menuconfig配置和裁剪 RT-Thread时体现。

后面所有的Kconfig文件都是一样的逻辑。下表列举一些常用的Kconfig句法规则。

关键词	说明
config	此关键字定义了一新的配置选项
menuconfig	此关键字和前面的关键字很相似，但它在前面的基础上要求所有的子选项作为独立的行显示。
choice/endchoice	该关键字定义了一组选择项。
comment	这里定义了在配置过程中显示给用户的注释，该注释还将写进输出文件中。格式说明： comment “eg: description content”
menu / endmenu	这里定义了一个菜单，所有依赖于此菜单的选项都是它的子选项。
if/endif	这里定义了if结构。
source	读取其他具体的配置文件，其他配置文件会被解析。

Kconfig的语法规则网上资料很多，自行去学习吧。

bsp/gd32/risc-v/libraries/Kconfig内容如下：

config SOC_FAMILY_GD32
    bool

config SOC_GD32VF103V
    bool
    select SOC_SERIES_GD32VF103V
    select SOC_FAMILY_GD32

最后谈谈gd32_drivers，这个文件夹就是GD32的外设驱动文件夹，为上层应用提供调用接口。

该文件夹是整个GD32共用的，因此在编写和修改都要慎重。关于drv_xxx文件在后句具体移植BSP的时候讲解，这里主要将整体架构，SConscript和Kconfig的作用和前面的一样，只是具体的内容不同罢了。

好了，先看bsp/gd32/risc-v/libraries/gd32_drivers/SConscript文件。

Import('RTT_ROOT')
Import('rtconfig')
from building import *

cwd = GetCurrentDir()

# add the general drivers.
src = Split("""
""")

# add pin drivers.
if GetDepend('RT_USING_PIN'):
    src += ['drv_gpio.c']

# add usart drivers.
if GetDepend(['RT_USING_SERIAL']):
    src += ['drv_usart.c']

# add i2c drivers.
if GetDepend(['RT_USING_I2C', 'RT_USING_I2C_BITOPS']):
    if GetDepend('BSP_USING_I2C0') or GetDepend('BSP_USING_I2C1') or GetDepend('BSP_USING_I2C2') or GetDepend('BSP_USING_I2C3'):
        src += ['drv_soft_i2c.c']

# add spi drivers.
if GetDepend('RT_USING_SPI'):
    src += ['drv_spi.c']

# add spi flash drivers.
if GetDepend('RT_USING_SFUD'):
    src += ['drv_spi_flash.c', 'drv_spi.c']

# add wdt drivers.
if GetDepend('RT_USING_WDT'):
    src += ['drv_wdt.c']

# add rtc drivers.
if GetDepend('RT_USING_RTC'):
    src += ['drv_rtc.c']

# add timer drivers.
if GetDepend('RT_USING_HWTIMER'):
    src += ['drv_hwtimer.c']

# add adc drivers.
if GetDepend('RT_USING_ADC'):
    src += ['drv_adc.c']

path = [cwd]

group = DefineGroup('Drivers', src, depend = [''], CPPPATH = path)

Return('group')

和GD32VF103_Firmware_Library文件夹中的SConscript是类似的。

bsp/gd32/risc-v/libraries/gd32_drivers/Kconfig文件结构如下：

if BSP_USING_USBD
    config BSP_USBD_TYPE_FS
        bool
        # "USB Full Speed (FS) Core"
endif

1.2 Tools构建

该文件夹就是工程构建的脚本，

import os
import sys
import shutil

cwd_path = os.getcwd()
sys.path.append(os.path.join(os.path.dirname(cwd_path), 'rt-thread', 'tools'))

def bsp_update_board_kconfig(dist_dir):
    # change board/kconfig path
    if not os.path.isfile(os.path.join(dist_dir, 'board/Kconfig')):
        return

    with open(os.path.join(dist_dir, 'board/Kconfig'), 'r') as f:
        data = f.readlines()
    with open(os.path.join(dist_dir, 'board/Kconfig'), 'w') as f:
        for line in data:
            if line.find('../libraries/gd32_drivers/Kconfig') != -1:
                position = line.find('../libraries/gd32_drivers/Kconfig')
                line = line[0:position] + 'libraries/gd32_drivers/Kconfig"\\n'
            f.write(line)
            
# BSP dist function
def dist_do_building(BSP_ROOT, dist_dir):
    from mkdist import bsp_copy_files
    import rtconfig

    print("=> copy gd32 bsp library")
    library_dir = os.path.join(dist_dir, 'libraries')
    library_path = os.path.join(os.path.dirname(BSP_ROOT), 'libraries')
    bsp_copy_files(os.path.join(library_path, rtconfig.BSP_LIBRARY_TYPE),
                   os.path.join(library_dir, rtconfig.BSP_LIBRARY_TYPE))

    print("=> copy bsp drivers")
    bsp_copy_files(os.path.join(library_path, 'gd32_drivers'), os.path.join(library_dir, 'gd32_drivers'))
    shutil.copyfile(os.path.join(library_path, 'Kconfig'), os.path.join(library_dir, 'Kconfig'))
    
    bsp_update_board_kconfig(dist_dir)

以上代码很简单，主要使用了Python的OS模块的join函数，该函数的作用就是连接两个或更多的路径名。最后将BSP依赖的文件复制到指定目录下。

在使用scons --dist 命令打包的时候，就是依赖的该脚本，生成的dist 文件夹的工程到任何目录下使用，也就是将BSP相关的库以及内核文件提取出来，可以将该工程任意拷贝。

需要注意的是，使用scons --dist打包后需要修改board/Kconfig中的库路径，因此这里调用了bsp_update_board_kconfig方法修改。

1.3 gd32vf103v-eval构建

该文件夹就gd32vf103v-eval的具体BSP文件，文件结构如下：

在后面将具体讲解如何构建该部分内容。

2 BSP移植

2.1 GCC环境准备

RISC-V系列MCU使用的工具链是xPack GNU RISC-V Embedded GCC。

在配置交叉编译工具链之前，需要下载得到GCC工具链的安装包，然后解压即可，也可配置环境变量。

GCC工具链下载地址

根据自己的主机选择相应的版本，下载完成解压即可。

2.2 BSP工程制作

1.构建基础工程

首先看看RT-Thread代码仓库中已有很多BSP，而我要移植的是RISC-V内核。这里参考GD32 ARM工程。最终目录如下：

risc-v
docs # 说明文档
gd32vf103v-eval # 具体BSP
libraries # 库文件
  gd32_drivers
  GD32VF103_Firmware_Library # GD官方固件库
tools
  OpenOCD # OpenOCD 下载调试工具
README.md

2.修改BSP构建脚本

bsp/gd32/risc-v/gd32vf103v-eval/SConstruct修改后的内容如下：

import os
import sys
import rtconfig

if os.getenv('RTT_ROOT'):
    RTT_ROOT = os.getenv('RTT_ROOT')
else:
    RTT_ROOT = os.path.normpath(os.getcwd() + '/../../../..')

sys.path = sys.path + [os.path.join(RTT_ROOT, 'tools')]
try:
    from building import *
except:
    print('Cannot found RT-Thread root directory, please check RTT_ROOT')
    print(RTT_ROOT)
    exit(-1)

TARGET = 'rtthread.' + rtconfig.TARGET_EXT

DefaultEnvironment(tools=[])
env = Environment(tools = ['mingw'],
    AS = rtconfig.AS, ASFLAGS = rtconfig.AFLAGS,
    CC = rtconfig.CC, CCFLAGS = rtconfig.CFLAGS,
    AR = rtconfig.AR, ARFLAGS = '-rc',
    CXX = rtconfig.CXX, CXXFLAGS = rtconfig.CXXFLAGS,
    LINK = rtconfig.LINK, LINKFLAGS = rtconfig.LFLAGS)
env.PrependENVPath('PATH', rtconfig.EXEC_PATH)
env['ASCOM'] = env['ASPPCOM']

Export('RTT_ROOT')
Export('rtconfig')

SDK_ROOT = os.path.abspath('./')

if os.path.exists(SDK_ROOT + '/libraries'):
    libraries_path_prefix = SDK_ROOT + '/libraries'
else:
    libraries_path_prefix = os.path.dirname(SDK_ROOT) + '/libraries'

SDK_LIB = libraries_path_prefix
Export('SDK_LIB')

# prepare building environment
# objs = PrepareBuilding(env, RTT_ROOT, has_libcpu=False)
objs = PrepareBuilding(env, RTT_ROOT)

gd32_library = 'GD32VF103_Firmware_Library'
rtconfig.BSP_LIBRARY_TYPE = gd32_library

# include libraries
objs.extend(SConscript(os.path.join(libraries_path_prefix, gd32_library, 'SConscript')))

# include drivers
objs.extend(SConscript(os.path.join(libraries_path_prefix, 'gd32_drivers', 'SConscript')))

# make a building
DoBuilding(TARGET, objs)

该文件用于链接所有的依赖文件，并调用make进行编译。该文件主要修改固件库的路径。

bsp/gd32/risc-v/gd32vf103v-eval/rtconfig.py修改后的内容如下：

import os

# toolchains options
ARCH='risc-v'
CPU='bumblebee'
CROSS_TOOL='gcc'

# bsp lib config
BSP_LIBRARY_TYPE = None

if os.getenv('RTT_CC'):
    CROSS_TOOL = os.getenv('RTT_CC')
if os.getenv('RTT_ROOT'):
    RTT_ROOT = os.getenv('RTT_ROOT')

# cross_tool provides the cross compiler
# EXEC_PATH is the compiler execute path, for example, CodeSourcery, Keil MDK, IAR
if  CROSS_TOOL == 'gcc':
    PLATFORM    = 'gcc'
    EXEC_PATH   = EXEC_PATH   = r'D:/gcc/xpack-riscv-none-embed-gcc-10.2.0-1.2/bin'
else:
    print('Please make sure your toolchains is GNU GCC!')
    exit(0)

#if os.getenv('RTT_EXEC_PATH'):
#    EXEC_PATH = os.getenv('RTT_EXEC_PATH')

CORE = 'risc-v'
BUILD = 'debug'
MAP_FILE = 'rtthread.map'
LINK_FILE = '../libraries/GD32VF103_Firmware_Library/RISCV/env_Eclipse/GD32VF103xB.lds'

if PLATFORM == 'gcc':
    # toolchains
    PREFIX = 'riscv-none-embed-'
    CC = PREFIX + 'gcc'
    AS = PREFIX + 'gcc'
    AR = PREFIX + 'ar'
    CXX = PREFIX + 'g++'
    LINK = PREFIX + 'gcc'
    TARGET_EXT = 'elf'
    SIZE = PREFIX + 'size'
    OBJDUMP = PREFIX + 'objdump'
    OBJCPY = PREFIX + 'objcopy'

    DEVICE = ' -march=rv32imac -mabi=ilp32 -DUSE_PLIC -DUSE_M_TIME -DNO_INIT -mcmodel=medany -msmall-data-limit=8 -L.  -nostartfiles  -lc '
    CFLAGS = DEVICE
    CFLAGS += ' -save-temps=obj'
    AFLAGS = '-c'+ DEVICE + ' -x assembler-with-cpp'
    AFLAGS += ' -Iplatform -Ilibraries/RISCV/include -Ilibraries/RISCV/env_Eclipse'
    LFLAGS = DEVICE
    LFLAGS += ' -Wl,--gc-sections,-cref,-Map=' + MAP_FILE
    LFLAGS += ' -T ' + LINK_FILE
    LFLAGS += ' -Wl,-wrap=memset'

    CPATH = ''
    LPATH = ''

    if BUILD == 'debug':
        CFLAGS += ' -O0 -g3'
        AFLAGS += ' -g3'
    else:
        CFLAGS += ' -O2'

    CXXFLAGS = CFLAGS 

    POST_ACTION = OBJCPY + ' -O binary $TARGET rtthread.bin\\n' + SIZE + ' $TARGET \\n'

def dist_handle(BSP_ROOT, dist_dir):
    import sys
    cwd_path = os.getcwd()
    sys.path.append(os.path.join(os.path.dirname(BSP_ROOT), 'tools'))
    from sdk_dist import dist_do_building
dist_do_building(BSP_ROOT, dist_dir)

该文件编译参数，主要关注链接脚本和交叉编译工具链，工具链的地址需要根据实际的地址修改，gd32vf103v-eval开发板使用的芯片是GD32VF103VB，因此其链接脚本是GD32VF103xB.lds。

3.修改board文件夹

(1) 修改bsp/gd32/risc-v/gd32vf103v-eval/board/Kconfig文件

修改后内容如下：

menu "Hardware Drivers Config"

config SOC_SERIES_GD32VF103V
    bool
    default y

config SOC_GD32VF103V
    bool
    select SOC_SERIES_GD32VF103V
    select RT_USING_COMPONENTS_INIT
    select RT_USING_USER_MAIN
    default y

menu "Onboard Peripheral Drivers"

endmenu

menu "On-chip Peripheral Drivers"

    config BSP_USING_GPIO
        bool "Enable GPIO"
        select RT_USING_PIN
        default y

    menuconfig BSP_USING_UART
        bool "Enable UART"
        default y
        select RT_USING_SERIAL
        if BSP_USING_UART
            config BSP_USING_UART0
                bool "Enable UART0"
                default y

            config BSP_UART0_RX_USING_DMA
                bool "Enable UART0 RX DMA"
                depends on BSP_USING_UART0 
                select RT_SERIAL_USING_DMA
                default n

            config BSP_USING_UART1
                bool "Enable UART1"
                default n

            config BSP_UART1_RX_USING_DMA
                bool "Enable UART1 RX DMA"
                depends on BSP_USING_UART1 
                select RT_SERIAL_USING_DMA
                default n

            config BSP_USING_UART2
                bool "Enable UART2"
                default n

            config BSP_UART2_RX_USING_DMA
                bool "Enable UART2 RX DMA"
                depends on BSP_USING_UART2 
                select RT_SERIAL_USING_DMA
                default n

            config BSP_USING_UART3
                bool "Enable UART3"
                default n

            config BSP_UART3_RX_USING_DMA
                bool "Enable UART3 RX DMA"
                depends on BSP_USING_UART3 
                select RT_SERIAL_USING_DMA
                default n

            config BSP_USING_UART4
                bool "Enable UART4"
                default n

            config BSP_UART4_RX_USING_DMA
                bool "Enable UART4 RX DMA"
                depends on BSP_USING_UART4 
                select RT_SERIAL_USING_DMA
                default n
        endif

    menuconfig BSP_USING_SPI
        bool "Enable SPI BUS"
        default n
        select RT_USING_SPI
        if BSP_USING_SPI
            config BSP_USING_SPI1
                bool "Enable SPI1 BUS"
                default n

            config BSP_SPI1_TX_USING_DMA
                bool "Enable SPI1 TX DMA"
                depends on BSP_USING_SPI1
                default n
                
            config BSP_SPI1_RX_USING_DMA
                bool "Enable SPI1 RX DMA"
                depends on BSP_USING_SPI1
                select BSP_SPI1_TX_USING_DMA
                default n
        endif

    menuconfig BSP_USING_I2C1
        bool "Enable I2C1 BUS (software simulation)"
        default n
        select RT_USING_I2C
        select RT_USING_I2C_BITOPS
        select RT_USING_PIN
        if BSP_USING_I2C1
            config BSP_I2C1_SCL_PIN
                int "i2c1 scl pin number"
                range 1 216
                default 24
            config BSP_I2C1_SDA_PIN
                int "I2C1 sda pin number"
                range 1 216
                default 25
        endif

    menuconfig BSP_USING_ADC
        bool "Enable ADC"
        default n
        select RT_USING_ADC
        if BSP_USING_ADC
            config BSP_USING_ADC0
                bool "Enable ADC0"
                default n

            config BSP_USING_ADC1
                bool "Enable ADC1"
                default n
        endif

    menuconfig BSP_USING_TIM
        bool "Enable timer"
        default n
        select RT_USING_HWTIMER
        if BSP_USING_TIM
            config BSP_USING_TIM10
                bool "Enable TIM10"
                default n

            config BSP_USING_TIM11
                bool "Enable TIM11"
                default n

            config BSP_USING_TIM12
                bool "Enable TIM13"
                default n
        endif

    menuconfig BSP_USING_ONCHIP_RTC
        bool "Enable RTC"
        select RT_USING_RTC
        default n
        if BSP_USING_ONCHIP_RTC
            choice
                prompt "Select clock source"
                default BSP_RTC_USING_LSE

                config BSP_RTC_USING_LSE
                    bool "RTC USING LSE"

                config BSP_RTC_USING_LSI
                    bool "RTC USING LSI"
            endchoice
        endif

    config BSP_USING_WDT
        bool "Enable Watchdog Timer"
        select RT_USING_WDT
        default n

    source "../libraries/gd32_drivers/Kconfig"

endmenu

menu "Board extended module Drivers"

endmenu

endmenu

这个文件就是配置板子驱动的，这里可根据实际需求添加。

(2) 修改bsp/gd32/risc-v/gd32vf103v-eval/board/SConscript文件

修改后内容如下：

import os
import rtconfig
from building import *

Import('SDK_LIB')

cwd = GetCurrentDir()

# add general drivers
src = Split('''
board.c
''')

path =  [cwd]

startup_path_prefix = SDK_LIB
   
if rtconfig.CROSS_TOOL == 'gcc':
    src += [startup_path_prefix + '/GD32VF103_Firmware_Library/RISCV/env_Eclipse/start.S']
    src += [startup_path_prefix + '/GD32VF103_Firmware_Library/RISCV/env_Eclipse/entry.S']

CPPDEFINES = ['GD32VF103V_EVAL']
group = DefineGroup('Drivers', src, depend = [''], CPPPATH = path, CPPDEFINES = CPPDEFINES)


Return('group')

该文件主要添加board文件夹的.c文件和头文件路径。另外根据开发环境选择相应的汇编文件，和前面的libraries的SConscript语法是一样，文件的结构都是类似的，这里就没有注释了。

到这里，基本所有的依赖脚本都配置完成了。

4.固件库修改
(1) 修改bsp/gd32/risc-v/libraries/GD32VF103_Firmware_Library/RISCV/env_Eclipse/start.S

GCC 环境下的启动是由 entry() 函数调用的启动函数 rt_thread_startup()，所以需要修改启动文的C语言入口。

(2) 修改bsp/gd32/risc-v/libraries/GD32VF103_Firmware_Library/RISCV/env_Eclipse/GD32VF103xB.lds

GD32VF103xB.lds文件需要新增RT-Thread堆栈的位置，否则无法正常运转，新增代码如下：

/* section information for finsh shell */
. = ALIGN(4);
__fsymtab_start = .;
KEEP(*(FSymTab))
__fsymtab_end = .;
. = ALIGN(4);
__vsymtab_start = .;
KEEP(*(VSymTab))
__vsymtab_end = .;
. = ALIGN(4);

/* section information for initial. */
. = ALIGN(4);
__rt_init_start = .;
KEEP(*(SORT(.rti_fn*)))
__rt_init_end = .;
. = ALIGN(4);

/* section information for modules */
. = ALIGN(4);
__rtmsymtab_start = .;
KEEP(*(RTMSymTab))
__rtmsymtab_end = .;

5.驱动修改

一个基本的BSP中，串口是必不可少的，所以还需要编写串口驱动，这里使用的串口0作为调试串口。
板子上还有LED灯，主要编写GPIO驱动即可。

关于串口和LED的驱动可以查看源码，这里就不贴出来了。

6.应用开发

笔者在applications的main.c中添加LED的应用代码，

#include <stdio.h>
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

/* defined the LED1 pin: PC0 */
#define LED1_PIN GET_PIN(C, 0)

int main(void)

    int count = 1;

    /* set LED1 pin mode to output */
    rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

    while (count++)
    
        rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    

    return RT_EOK;

当然，这需要GPIO驱动的支持。

7.使用ENV编译工程

在env中执行：scons

编译成功打印信息如下：