（HAL库）实验1 点亮一个LED

Posted 2022-12-11 haichuangdianzi

1、实验准备

实验目标：点亮LED

器材：海创stm32开发板和数据线

2、CubeMX初始化

2.1 新建工程

打开STM32CubeMX软件（V6.6.1），点击左上角"File"，再点击“New Project”。

在出现的左上角搜索框里直接输入“STM32F103C8T6”，在下方会出现两个芯片，选择“STM32F103C8T6”，再点击右上角的“Start Project”。

2.2配置RCC时钟源

接下来配置MCU的各种资源和外设，我们按照配置RCC->SYS->GPIO的顺序来。大家有发现这3个配置首字母为R、S、G，为了查找方便，在左侧选择“A->Z”，即各种配置的名称会按照字母顺序排列。

选择“RCC”，出现两个选项。第一个选项 High Speed Clock（HSE），用于配置 HSE。第二个选项 Low Speed Clock（LSE），用于配置 LSE。我们都选择“Crystal/Ceramic Resonator”，意思是使用晶振/陶瓷振荡器。

配置完成后观察操作界面右侧的芯片引脚配置。芯片左侧相应的引脚由灰色变为绿色，表示该引脚被使用。

2.3配置SYS

选择“SYS”，在Debug中选择“Serial Wire”。

这个选项容易被忽视。在我们的开发板可以通过下图4个引脚使用STLINK-V2下载调试程序，如果未配置“Debug”选项，有可能会导致下载一次后不能再次下载。

在配置完“Debug”后，发现PA13和PA14引脚被使用。在项目中如果发现引脚数目有限，可以考虑使该两个引脚不用做调试引脚。

2.4配置GPIO引脚

接下去配置GPIO引脚，选择左侧的“GPIO”。

根据原理图可知，我们使用PA7或者PA8控制LED，以PA7为例。

点击PA7引脚，选择“GPIO_Output”。

在软件操作界面中出现下图，选中①处PA7引脚，②处出现引脚配置界面。

根据下图进行配置。

①处表示有效电平状态。根据原理图可知，低电平点亮，因此我么配置“LOW”。

②处表示输出模式，有推挽（Output Push Pull）和开漏（Output Open Drain）两者模式选择。关于两者模式具体不展开，目前选择推挽模式。

③处上下拉模式。有三个选项，依次表示不上拉或下拉/上拉/下拉。实验中我们选择上拉。

④处表示引脚传输速度，选项依次表示低速/中/高。实验中没特殊要求，选择低速即可。

⑤表示引脚标签，也就是别名的意思。按照以往取名方式，我们就取LED2。

2.5配置时钟

选择“Clock Configuration”。

根据①②③④依次配置，关于时钟部分可参考阶段一时钟部分相关视频，由于考虑到CubeMX软件配置的便利性及大部分使用的情况，目前大家只需按下图配置即可。

2.4工程设置

点击右上角“GENERATE CODE”。

弹出一个提示对话框，意思是工程的名字不能空，①处确实为空，因此我们要设置工程名字，例如“demo”。

这里涉及到工程存储位置的问题，我们可以先在桌面新建一个文件夹，命名为demo。

按①②③④配置，②即为将工程保存到刚刚新建的demo文件夹。③处表示IDE的选择，目前本人主要使用MDK，因此选择“MDK-ARM”，④处可以选择“V5”，意思是MDK版本不能低于V5。

“Project”配置完成后，点击“Code Generator”，如②所示。

按照红色框进行配置，对①~⑦选项进行简单介绍。

①将HAL库的所有库文件都复制到新建的工程文件中；

② 只复制所需要的库文件；

③不复制文件，直接从软件包存放位置导入库函数。

建议选择②。①项选择会导致整个文件大，编译时间长。③项缺点是如果将程序复制到其他电脑上或者软件包位置改变，就需要修改相对应的路径。②项也有缺点，如新增外设，需要重新用STM32CubeMX导入，但是综合来看②项相对合适。

④每个外设生成单独的.c/.h文件，根据以往经验建议勾选上。

⑤重新生成代码时，会在相关目录中生成一个Backup文件夹，将之前源文件拷贝到其中。程序员对此比较熟悉，也主要看大家需要。

⑥重新生成时保留用户代码。在本次实验中我会在在main.c中添加了一段代码，重新生成时会在main.c中保留之前添加过的这段代码。这里有个前提，代码写在规定的位置，否则同样会删除。什么叫规定的位置，以后会提到。

⑦翻译起来比较拗口，举个例子，比如之前在项目中使用到了IIC，通过配置会生成IIC文件，现在不需要了，重新生成文件的话我们一般也希望IIC相关文件会删除掉，因此建议勾选。

2.5生成代码

点击右上角“GENERATE CODE”。

出现对话框，这里我选择“Close”，大家根据需要即可。

3、功能实现

3.1 程序编写

STM32CubeMX软件初始化完成后，接下去需要添加代码功能实现部分。找到demo.uvprojx文件，双击打开。

打开工程后建议大家先把工程编译一下，找到“main.c”，双击打开，根据下图在指定位置输入HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);。

编译一下，0错误，0警告。

3.2代码烧录

打开烧录软件，目前这款会自动找到Port，如①处所示，如果没有自动搜索到，点击“搜索串口”；在②处找到hex文件；③处设置“不使用RTS和DTR”。

准备工作完成后，点击“开始编程”，按住BOOT0按键，按下STM复位按键，松开STM复位按键，松开BOOT0按键，程序开始烧录。

4、实验现象

观察开发板，LED点亮。

这里有个小bug，该LED丝印层标为LED3。程序中我们设置该LED名字为LED2，稍微有点混，下次通过视频讲解下这个问题，大问题也没有。到目前为止成功点亮LED。