LINUX驱动开发AMG8833红外成像模块在HI3516上的应用
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了LINUX驱动开发AMG8833红外成像模块在HI3516上的应用相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
文章目录
AMG8833介绍
内部框图
可以看到AMG8833的内部有红外点阵测温，并且还带有一个热敏电阻。使用同一个ADC进行采样，然后送给Control。
器件参数
测温点数：64（8x8的矩阵）
帧率：10帧每秒或1帧每秒
红外测温分辨率：0.25℃
热敏电阻测量温度范围：-20℃~80℃
热敏电阻分辨率：0.0625℃
红外测温的准确度：High gain误差在2.5℃以内；Low gain误差在3℃以内。
点阵的排布顺序
从右到左、从下到上。因此右下角才是第一个点。
原理图
2脚和3脚是IIC通信引脚，最大速度400K。
4脚是中断引脚，如果INT control寄存器中激活了中断功能，当发生中断，此引脚会拉低。
5脚是IIC设备地址选择脚。拉低，设备地址为110 1000，即0x68。拉高，设备地址为110 1001，即0x69。
设备地址占据高7位，最低位是读写位，0表示写，1表示读。所以当5脚拉低，进行写操作时，8位数据为：1101 0000，即0xD0，读操作时，8位数据为：1101 0001，即0xD1。
6脚为地。
9脚和13脚为VDD，可以3.3V或5V供电。
10脚接一个电容和电阻。
12脚接一个电容。
内部寄存器
1、Power Control寄存器：
设置AMG8833的工作模式
2、Reset寄存器：
进行软复位。
有两种复位方式：
Flag Reset会清除Status寄存器（0x04）、中断标志、中断表（0x10～0x17）
Initial Reset会复位标志，并使AMG8833的参数恢复初始。
3、Frame Rate寄存器：设定帧率
bit0: Setting Frame Mode
1: 1FPS
0: 10FPS
4、Interrupt Control寄存器：
配置中断功能
bit1: INTMOD
1: Absolute Value Interrupt Mode
0: Difference Interrupt Mode
bit0: INTEN
1: INT 引脚输出使能
0: INT 引脚禁止输出（保持高阻状态）
5、Status寄存器：
溢出标志和中断标志
bit3: OVF_THS
1: 热敏电阻温度输出溢出标志
（Value of Thermistor (0x0E、0x0F) : 0xFFF）
bit2: OVF_IRS
1: 红外温度输出溢出标志
（Value of Temperature Register（0x80～0xFF）: 0xFFF）
bit1: INTF
1: 发生中断标志
（Value of Interrupt Table Register（0x10～0x17）: Except for 0x00）
6、Status Clear寄存器：
清除溢出标志和中断标志
bit3: OVT_CLR
1: 清除热敏电阻温度输出溢出标志
bit2: OVS_CLR
1: 清除红外温度输出溢出标志
bit1: INTCLR
1: 清除中断标志
7、Average寄存器：
设置移动平均输出模式
bit5: MAMOD
1:：Twice moving average Output Mode
0：No moving average
8、Interrupt Level寄存器：
设置发生中断的上限值、下限值、迟滞值。
INT_LVL_H [11:0]:中断上限值，当温度高于此值，输出中断并且设置Interrupt Table寄存器。
INT_LVL_L [11:0]:中断下限值，当温度低于此值，输出中断并且设置Interrupt Table寄存器。
INT_HYS [11:0]:设置上限值、下限值的迟滞值，类似于施密特触发器。
上述3个数据都是12位数据。最高位为符号位，值为0表示正，值为1表示负。步进值为0.25℃。
9、Thermistor寄存器：
热敏电阻测量的温度值
有12位数据。最高位为符号位，值为0表示正，值为1表示负。步进值为0.0625℃。举例如下：
10、Interrupt Table寄存器：
显示哪一个像素点发生了中断
当64个像素点中的某一个点的温度值高于或低于了Interrupt Level寄存器中设置的上下限，就会在Interrupt Table寄存器的对应位设置值。值为1代表发生了中断，0表示没有。
11、Temperature寄存器：
红外点阵测量的温度值
有12位数据。最高位为符号位，值为0表示正，值为1表示负。步进值为0.25℃。举例如下：
0x80和0x81保存的是第一个像素的温度值，1-64像素对应地址为0x80~0xFF。
注：
（1）1 - 64像素（0x80~0xFF）的温度值是一起更新的，不需要任何指令。
（2）0x80~0xFF的数据是一次读出的，所以不用担心新的温度值和旧的温度值会混在一起。
HI3516驱动开发
为了避免麻烦，并且这里的传输数据量并不是非常大，所以直接用IO读取数据
所以如果要用其他LINUX开发板底层函数必须根据你们的板子重新编写。
/*
* @Description:
* @Autor: YURI
* @Date: 2022-01-21 17:14:06
* @LastEditors: YURI
* @LastEditTime: 2022-01-31 00:03:07
*/
#ifndef amg8833_H
#define amg8833_H
#define GPIO0_BASE_ADDR 0x120D0000
#define GPIO0_DIR_ADDR ((GPIO0_BASE_ADDR) + (0x400))
#define GPIO0_DATA_OUT_ADDR ((GPIO0_BASE_ADDR) + (0x000))
#define GPIO0_DATA ((GPIO0_BASE_ADDR) + (0x3FC))
#define GPIO1_BASE_ADDR 0x120D1000
#define GPIO1_DIR_ADDR ((GPIO1_BASE_ADDR) + (0x400))
#define GPIO1_DATA_OUT_ADDR ((GPIO1_BASE_ADDR) + (0x000))
#define GPIO1_DATA ((GPIO1_BASE_ADDR) + (0x3FC))
#define GPIO2_BASE_ADDR 0x120D2000
#define GPIO2_DIR_ADDR ((GPIO2_BASE_ADDR) + (0x400))
#define GPIO2_DATA_OUT_ADDR ((GPIO2_BASE_ADDR) + (0x000))
#define GPIO2_DATA ((GPIO2_BASE_ADDR) + (0x3FC))
#define GPIO3_BASE_ADDR 0x120D3000
#define GPIO3_DIR_ADDR ((GPIO3_BASE_ADDR) + (0x400))
#define GPIO3_DATA_OUT_ADDR ((GPIO3_BASE_ADDR) + (0x000))
#define GPIO3_DATA ((GPIO3_BASE_ADDR) + (0x3FC))
#define GPIO4_BASE_ADDR 0x120D4000
#define GPIO4_DIR_ADDR ((GPIO4_BASE_ADDR) + (0x400))
#define GPIO4_DATA_OUT_ADDR ((GPIO4_BASE_ADDR) + (0x000))
#define GPIO4_DATA ((GPIO4_BASE_ADDR) + (0x3FC))
#define GPIO5_BASE_ADDR 0x120D5000
#define GPIO5_DIR_ADDR ((GPIO5_BASE_ADDR) + (0x400))
#define GPIO5_DATA_OUT_ADDR ((GPIO5_BASE_ADDR) + (0x000))
#define GPIO5_DATA ((GPIO5_BASE_ADDR) + (0x3FC))
#define GPIO6_BASE_ADDR 0x120D6000
#define GPIO6_DIR_ADDR ((GPIO6_BASE_ADDR) + (0x400))
#define GPIO6_DATA_OUT_ADDR ((GPIO6_BASE_ADDR) + (0x000))
#define GPIO6_DATA ((GPIO6_BASE_ADDR) + (0x3FC))
#define GPIO7_BASE_ADDR 0x120D7000
#define GPIO7_DIR_ADDR ((GPIO7_BASE_ADDR) + (0x400))
#define GPIO7_DATA_OUT_ADDR ((GPIO7_BASE_ADDR) + (0x000))
#define GPIO7_DATA ((GPIO7_BASE_ADDR) + (0x3FC))
#define GPIO8_BASE_ADDR 0x120D8000
#define GPIO8_DIR_ADDR ((GPIO8_BASE_ADDR) + (0x400))
#define GPIO8_DATA_OUT_ADDR ((GPIO8_BASE_ADDR) + (0x000))
#define GPIO8_DATA ((GPIO8_BASE_ADDR) + (0x3FC))
#define GPIO9_BASE_ADDR 0x120D9000
#define GPIO9_DATA_OUT_ADDR ((GPIO9_BASE_ADDR) + (0x000))
#define GPIO9_SET_DATA_ADDR ((GPIO9_DATA_OUT_ADDR) + (0x200))
#define GPIO9_DATA ((GPIO9_BASE_ADDR) + (0x3FC))
#define GPIO10_BASE_ADDR 0x120DA000
#define GPIO10_DIR_ADDR ((GPIO10_BASE_ADDR) + (0x400))
#define GPIO10_DATA_OUT_ADDR ((GPIO10_BASE_ADDR) + (0x000))
#define GPIO10_DATA ((GPIO10_BASE_ADDR) + (0x3FC))
#define GPIO11_BASE_ADDR 0x120DB000
#define GPIO11_DIR_ADDR ((GPIO11_BASE_ADDR) + (0x400))
#define GPIO11_DATA_OUT_ADDR ((GPIO11_BASE_ADDR) + (0x000))
#define GPIO11_DATA ((GPIO11_BASE_ADDR) + (0x3FC))
enum amg8833_pin_directionamg8833_IN=0,amg8833_OUT=1;
#define AMG8833_DELAY_TIME 4
//amg8833 关键控制器
typedef struct
volatile unsigned long *pin_mutx; //管脚选择地址
volatile unsigned long *pin_dir; //管脚方向地址
volatile unsigned long *pin_data;//控制管脚的数据组在的位置
volatile int pin_index; //管脚号
amg8833_pin;
//amg8833 硬件控制器
typedef struct
amg8833_pin *sck; // 时钟
amg8833_pin *sda; // 数据线
amg8833_pin *inter; // 中断线
amg8833_pin *ad0; // 地址选择
amg8833_ctl;
#define AMG88xx_PIXEL_TEMP_CONVERSION 0.25
#define AMG88xx_THERMISTOR_CONVERSION 0.0625
enum
AMG88xx_PCTL = 0x00,
AMG88xx_RST = 0x01,
AMG88xx_FPSC = 0x02,
AMG88xx_INTC = 0x03,
AMG88xx_STAT = 0x04,
AMG88xx_SCLR = 0x05,
//0x06 reserved
AMG88xx_AVE = 0x07,
AMG88xx_INTHL = 0x08,
AMG88xx_INTHH = 0x09,
AMG88xx_INTLL = 0x0A,
AMG88xx_INTLH = 0x0B,
AMG88xx_IHYSL = 0x0C,
AMG88xx_IHYSH = 0x0D,
AMG88xx_TTHL = 0x0E,
AMG88xx_TTHH = 0x0F,
AMG88xx_INT_OFFSET = 0x010,
AMG88xx_PIXEL_OFFSET = 0x80
;
enum power_modes
AMG88xx_NORMAL_MODE = 0x00,
AMG88xx_SLEEP_MODE = 0x01,
AMG88xx_STAND_BY_60 = 0x20,
AMG88xx_STAND_BY_10 = 0x21
;
enum sw_resets
AMG88xx_FLAG_RESET = 0x30,
AMG88xx_INITIAL_RESET = 0x3F
;
enum frame_rates
AMG88xx_FPS_10 = 0x00,
AMG88xx_FPS_1 = 0x01
;
enum int_enables
AMG88xx_INT_DISABLED = 0x00,
AMG88xx_INT_ENABLED = 0x01
;
enum int_modes
AMG88xx_DIFFERENCE = 0x00,
AMG88xx_ABSOLUTE_VALUE = 0x01
;
#define AMG88xx_ADR 0xD0 //5脚拉低时的设备地址
#endif
/*
* @Description:
* @Autor: YURI
* @Date: 2022-01-30 17:18:51
* @LastEditors: YURI
* @LastEditTime: 2022-01-31 00:33:38
*/
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/slab.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/delay.h>
#include "amg8833.h"
amg8833_ctl amg8833;
#define DEVICE_NAME "amg8833"
/**
* @description: amg8833 管脚初始化
* @param unsigned long base_addr
* @param unsigned long mutex_addr
* @param int mutex_select
* @param int pin_direction
* @param int pinindex
* @param int pindefaultvalue
* @return *
* @author: YURI
*/
static amg8833_pin* amg8833_pin_init(unsigned long base_addr,unsigned long mutex_addr,int mutex_select,int pin_direction,int pinindex,int pindefaultvalue)
amg8833_pin* pin=(amg8833_pin*)kmalloc(sizeof(amg8833_pin),GFP_KERNEL);
pin->pin_dir = (volatile unsigned long *)ioremap(base_addr+(0x400), 32);//方向选择寄存器
pin->pin_data = (volatile unsigned long *)ioremap(base_addr+(0x3FC), 32);//数据寄存器
pin->pin_mutx = (volatile unsigned long *)ioremap(mutex_addr, 32); //功能选择寄存器
pin->pin_index = pinindex;
*(pin->pin_data)|=(pindefaultvalue<<pinindex);
*(pin->pin_mutx)=mutex_select;
*(pin->pin_dir )=(pin_direction<<pinindex);
return pin;
/**
* @description: amg8833 管脚恢复
* @param amg8833_pin* pin
* @return *
* @author: YURI
*/
static void amg8833_pin_uninit(amg8833_pin* pin)
iounmap(pin->pin_data);
iounmap(pin->pin_mutx);
iounmap(pin->pin_dir);
kfree(pin);
/**
* @description: 改变输入输出方向
* @param amg8833_pin* pin
* @param int pin_direction
* @return *
* @author: YURI
*/
static inline void amg8833_pin_change_direction(amg8833_pin* pin,int pin_direction)
*(pin->pin_dir )=(pin_direction<<pin->pin_index);
/**
* @description: 设置管脚数值
* @param amg8833_pin* pin
* @param int value
* @return *
* @author: YURI
*/
static inline void amg8833_pin_change_value(amg8833_pin* pin,int value)
//printk("KERNEL VALUE %d",value);
if(value) *(pin->pin_data)|=(1<<(pin->pin_index));
else *(pin->pin_data)&=~(1<<(pin->pin_index));
/**
* @description: 反转管脚
* @param amg8833_pin* pin
* @return *
* @author: YURI
*/
static inline void amg8833_pin_toggle_value(amg8833_pin* pin)
if(*(pin->pin_data)&(1<<(pin->pin_index))) *(pin->pin_data)&=~(1<<(pin->pin_index));
else *(pin->pin_data)|=(1<<(pin->pin_index));
/**
* @description: 获取管脚电平
* @param amg8833_pin* pin
* @return *
* @author: YURI
*/
static inline int amg8833_pin_get_value(amg8833_pin* pin)
if(*(pin->pin_data)&(1<<(pin->pin_index)))return 1;
else return 0;
/**
* @description: amg8833结构体初始化，初始化所有管脚
* @param *
* @return *
* @author: YURI
*/
static void amg8833_ctl_init(void)
amg8833.sck =amg8833_pin_init(GPIO0_BASE_ADDR,0X112F0034,0X520,amg8833_OUT,6,0);//0_6
amg8833.sda =amg8833_pin_init(GPIO2_BASE_ADDR,0X114F0068,0X520,amg8833_OUT,3,0);//2_3
amg8833.inter =amg8833_pin_init(GPIO8_BASE_ADDR,0X112F0040,0X524,amg8833_OUT,7,0);//8_7
amg8833.ad0 =amg8833_pin_init(GPIO7_BASE_ADDR,0X112F0044,0X520,amg8833_OUT,0,0);//7_0
/**
* @description: 释放硬件资源
* @param *
* @return *
* @author: YURI
*/
static void amg8833_ctl_uninit(void)
amg8833_pin_uninit(amg8833.sck);
amg8833_pin_uninit(amg8833.sda);
amg8833_pin_uninit(amg8833.inter);
amg8833_pin_uninit(amg8833.ad0);
/**
* @description:IIC开始信号 当SLK高电平 SDA由高变低
* @param *
* @return *
* @author: YURI
*/
void amg_iic_start(void)
amg8833_pin_change_direction(amg8833.sda,amg8833_OUT);
amg8833_pin_change_value(amg8833.sda,1);
amg8833_pin_change_value(amg8833.sck,1);
udelay(AMG8833_DELAY_TIME);
amg8833_pin_change_value(amg8833.sda,0);
udelay(AMG8833_DELAY_TIME);
amg8833_pin_change_value(amg8833.sck,0);
/**
* @description:IIC结束信号 当SLK高电平 SDA由低变高
* @param *
* @return *
* @author: YURI
*/
void amg_iic_stop(void)
amg8833_pin_change_direction(amg8833.sda,amg8833_OUT);
amg8833_pin_change_value(amg8833.sck,0);
amg8833_pin_change_value(amg8833.sda,0);
udelay(AMG8833_DELAY_TIME);
amg8833_pin_change_value(amg8833.sck,1);
amg8833_pin_change_value(amg8833.sda,1);
udelay(AMG8833_DELAY_TIME);
/**
* @description: 主机SCL拉高，读取从机SDA的电平，为低电平表示产生应答
* @param *
* @return *
* @author: YURI
*/
unsigned char amg_iic_wait_ack(void)
unsigned char ucErrTime=0;
amg8833_pin_change_direction(amg8833.sda,amg8833_IN);
amg8833_pin_change_value(amg8833.sda,1);udelay(AMG8833_DELAY_TIME);
amg8833_pin_change_value(amg8833.sck,1);udelay(AMG8833_DELAY_TIME);
while(amg8833_pin_get_value(amg8833.sda))
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
amg_iic_stop();
return 1;
amg8833_pin_change_value(amg8833.sck,0);//时钟输出0
return 0;
//产生ACK应答
//1.先拉低SCL，再拉低SDA
//2.拉高SCL
//3.拉低SCL
void amg_iic_ack(void)
amg8833_pin_change_value(amg8833.sck,0);
amg8833_pin_change_direction(amg8833.sda,amg8833_OUT);
amg8833_pin_change_value(amg8833.sda,0);
udelay(AMG8833_DELAY_TIME/2);
amg8833_pin_change_value(amg8833.sck,1);
udelay(AMG8833_DELAY_TIME/2);
amg8833_pin_change_value(amg8833.sck,0);
//不产生ACK应答
//1.先拉低SCL，再拉高SDA
//2.拉高SCL
//3.拉低SCL
void amg_iic_nack(void)
amg8833_pin_change_value(amg8833.sck,0);
amg8833_pin_change_direction(amg8833.sda,amg8833_OUT);
amg8833_pin_change_value(amg8833.sda,1);
udelay(AMG8833_DELAY_TIME/2);
amg8833_pin_change_value(amg8833.sck,1);
udelay(AMG8833_DELAY_TIME/2);
amg8833_pin_change_value(amg8833.sck,0);
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
void amg_iic_send_byte(unsigned char txd)
unsigned char t;
amg8833_pin_change_direction(amg8833.sda,amg8833_OUT);
amg8833_pin_change_value(amg8833.sck,0);//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
if((txd&0x80)>>7)
amg8833_pin_change_value(amg8833.sda,1);
else
amg8833_pin_change_value(amg8833.sda,0);
txd<<=1;
udelay(AMG8833_DELAY_TIME/2);
amg8833_pin_change_value(amg8833.sck,1);
udelay(AMG8833_DELAY_TIME/2);
amg8833_pin_change_value(amg8833.sck,0);
udelay(AMG8833_DELAY_TIME/2);
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
unsigned char amg_iic_read_byte(void)
unsigned char i,receive=0;
amg8833_pin_change_direction(amg8833.sda,amg8833_IN);
amg8833_pin_change_value(amg8833.sda,1);;
udelay(4);
for(i=0;i<8;i++ )
receive<<=1;
amg8833_pin_change_value(amg8833.s以上是关于LINUX驱动开发AMG8833红外成像模块在HI3516上的应用的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章