：构造和运行模块

Posted 2022-12-01 Ven_J

1、一个简单的hello，world的模块：

#include <linux/init.h>    /* 用于指定初始化和清楚函数 */
#include <linux/module.h>  /* 包含有可装载模块所需的大量符号和函数定义 */
#include <linux/kernel.h>
static  int  hello_init(void)

        printk(KERN_ALERT "Hello, World\\n");
        return 0;

static void  hello_exit(void)

        printk(KERN_ALERT "Goodbye, World\\n");

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");    /* GPL许可证 */
MODULE_AUTHOR("Venjie");  /* 模块作者 */
MODULE_DISCRIPTION("A Hello, World Module");  /* 模块的简短描述 */

相应的Makefile

obj-m := hello.o
/* 如果有多个源文件的话 
   就加上 modules-objs := file1.o file2.o 
*/
VERSION_NUM := $(shell uname -r)
KDIR := /usr/src/linux-$VERSION_NUM
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

2、核心模块与应用程序的对比

大部分的应用程序是从头到尾执行单个任务，而模块却只是预先注册自己以便服务于将来的某个请求，然后它的初始化函数就立即结束。      模块初始化的任务就是为了以后调用模块函数预先做准备； 应用程序和模块之间一个很大的区别就是：应用程序在退出时，可以不管资源的释放或者其他的清除工作，但模块的退出函数必须仔细撤销初始化函数所做的一切，否则，在系统重新引导之前某些东西就会残留在系统中。 3、装载模块和卸载模块

装载模块：
    insmod hello.ko 或者
    modprobe hello.ko
卸载模块：
    rmmod  hello.ko

insmod  是把当前的模块添加到内核中去。 modprobe是把当前模块及其依赖的模块都加载到内核中去。 4、初始化和关闭

初始化函数的定义通常如下：
static int __init  initialization_function(void)

      /* 这里是初始化代码 */

module_init(initialization_function）;

初始化函数应该被声明为static，因为这种函数在特定文件之外没有任何意义。上述定义中的 ___init标记表示该函数仅在初始化起见使用，在模块被装载后，模块装载器就会把初始化函数丢掉，这样可以把该函数占用的内存释放出来。 module_init的使用是强制的。这个宏会在模块的目标代码中增加一个特殊的段，用于说明内核初始化函数的所在位置。没有这个定义，初始化函数永远不会被调用。

清除函数的定义:
static  void  __exit  cleanup_function(void)

     /* 这里是清除代码 */

module_exit(cleanup_function);

清除函数没有返回值，因此被声明为void。____exit修饰词标记该代码仅用于模块卸载。如果模块被直接内嵌到内核中，或者内核的配置不允许卸载模块，则被标记为____exit的函数就会被简单的丢弃。出于以上的原因，被标记为____exit的函数只能在模块卸载或者系统关闭的时候才能被调用，其他任何用法都是错误的。 module_exit声明对于帮助内核找到模块的清楚函数是必需的。 如果一个模块没有定义清除函数，则内核不允许卸载该模块。
5、初始化过程中的错误处理 我们在内核中注册设备时，要时刻铭记注册可能失败。 如果在注册设施的时候遇到任何错误，首先要判断模块是否可以继续初始化。通常，在某个注册失败后可以通过降低功能来继续运转。因此，只要可能，模块应该继续向前并继续向前尽可能提供其功能。 如果在发生了某个特定类型的错误之后无法继续装载模块，则要将出错之前的任何注册工作都撤销掉。