C/C++迷宫问题详情分析--栈的应用

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了C/C++迷宫问题详情分析--栈的应用相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

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引言

这是一个简单的顺序栈的应用求解迷宫问题,主要分享的是在求解这个问题的之前的准备,
分析所需的数据,获得正确的数据结构,分析所需要的功能,划分模块,再分析各模块中,需要的具体功能,以确定功能函数。
这样也书写代码时,就可以事半功倍。

一,问题描述

迷宫求解问题
提出以一个m*n的长方阵表示迷宫,0和1分别表示迷宫中的通路和障碍。迷宮问题要求,求出从入口(x,y)到出口(x,y)的一条通路,或得出没有通路的结论。
基本要求:首先实现一个以链表作存储结构的栈类型,然后编写一个求迷宫问题的非递归程序,求得的通路。
要求用栈实现迷宫问题的求解

将要构建的迷宫:向下为x正方向;向右为y正方向

二,分析所用数据结构

迷宫结构体用于存储构建的迷宫数据。
坐标结构体和栈元素结构体都是服务于栈结构体。

三、所需函数及其功能

这幅图可以很清晰的,了解都有哪些函数,这些函数的功能又是什么。
图中很多函数都是为了一个函数服务的,即求解迷宫的函数。
蓝色底的函数,实现了但是没有测试,大家可以自行测试

四、程序执行详细框图

这是整个迷宫问题项目的详细执行过程。大家可以先看看,到时候阅读代码也会更加清洗直观。
不同的颜色,是一个不同的模块,实现相应的功能

五、代码实现-详细注释

代码相应的地方都有注释,也体现了我思考的过程,如有错误或者更优解,欢迎在指正讨论。

1、maze.h

#ifndef __MAZE_H__    
#define __MAZE_H__

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>

#define TRUE 1
#define FALSE 0

#define STACK_INIT_SIZE 100
#define STACKINCREMENT 10

#define COLUMN 10  //列
#define ROW 10	   //行

typedef struct
	char** maze;		//迷宫二维数组
	int** footprint;	//足迹二维数组
	int row;
	int column;
MazeType;

typedef struct
	int x;
	int y;
PosType;

typedef struct
	int ord;			//通道块在路径上的序号
	PosType seat;		//通道块在迷宫中的“坐标位置”
	int di;				//从此通道块走向下一个通道块的“方向”
SElemType;

typedef struct
	SElemType* base;
	SElemType* top;
	int stacksize;
SqStack;

//构造一个空栈
bool InitStack(SqStack* S);
//初始化迷宫数据
bool InitMaze(MazeType* M);
//判断是否为空栈
bool IsStackEmpty(SqStack S);
//入栈,元素e为新的栈顶元素,传入e形参拷贝值,返回改变的栈S,及是否入栈成功
bool Push(SqStack* S, SElemType e);
//出栈,指针传入地址,直接改变e变量,即返回改变的e和栈S,及是否出栈成功
bool Pop(SqStack* S, SElemType* e);
//输出迷宫
bool PrintfMaze(MazeType* M);
//输出迷宫的路径
bool PrintfFoot(MazeType* M, SqStack* S);
//将迷宫的当前位置Pos设置为“走过”,即footprint该位置为1
bool FootPrint(MazeType* M, PosType pos);
//判断当前位置是否走过
bool Pass(MazeType* M, PosType pos);
//创建新的节点,用step,pos,d初始化该点
SElemType NewSElemType(int step, PosType pos, int d);
//将位置pos的方向设为d
PosType NextPos(PosType pos, int d);
//若迷宫maze中存在从入口start到出口end的通道,则求得一条存放在栈中(从栈底到栈顶)
bool MazePath(SqStack* S, MazeType maze, PosType start, PosType end);


//清空栈
bool ClearStack(SqStack* S);
//从栈底到栈顶依次对每个元素进行访问
bool StackTravel(const SqStack* S);
//返回栈的长度,即S元素的个数
int StackLength(SqStack S);
//若栈不为空,则用e返回S的栈顶元素
bool GetTop(SqStack S, SElemType* e);


#endif 

2、maze.c

#include "maze.h"

//构造一个空栈
bool InitStack(SqStack* S)

	//100*SElemType
	S->base = (SElemType*)malloc(STACK_INIT_SIZE*sizeof(SElemType));	
	if(!S->base)
		
		printf("申请空间失败,迷宫无法初始化.\\n");
		return false;
	

	S->top = S->base;
	S->stacksize = STACK_INIT_SIZE;
	return true;


//初始化迷宫数据
bool InitMaze(MazeType* M)

	char mz[ROW][COLUMN]=	
	'#',' ','#','#','#','#','#','#','#','#',
	'#',' ',' ','#',' ',' ',' ','#',' ','#',
	'#',' ',' ','#',' ',' ',' ','#',' ','#',
	'#',' ',' ',' ',' ','#','#',' ',' ','#',
	'#',' ','#','#','#',' ',' ',' ',' ','#',
	'#',' ',' ',' ','#',' ','#',' ','#','#',
	'#',' ','#',' ',' ',' ','#',' ',' ','#',
	'#',' ','#','#','#',' ','#','#',' ','#',
	'#','#',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',
	'#','#','#','#','#','#','#','#','#','#',
	;

	M->maze = (char **)malloc(sizeof(char*)*ROW);		//相当于分配一维数组空间,10个char*变量空间
	M->footprint = (int **)malloc(sizeof(int*)*ROW);	//相当于分配一维数组空间,10个int*变量空间
	
	if(!M->maze || !M->footprint)
	
		printf("申请空间失败,迷宫无法初始化.\\n");
		return false;
	

	for(int i = 0; i < ROW; i++)
	
		M->maze[i]=(char*)malloc(sizeof(char)*COLUMN);		//相当于分配二维数组空间,每个个char*指向,10个char大小变量空间
		M->footprint[i]=(int*)malloc(sizeof(int)*COLUMN);	//相当于分配二维数组空间,每个个int*指向,10个int大小变量空间
		if(!M->maze[i] || !M->footprint[i])
		
			printf("申请空间失败,迷宫无法初始化.\\n");
			return false;
		
	
	for(int i = 0; i <ROW; i++)
	
		for(int j = 0; j < COLUMN; j++)
		
			M->maze[i][j] = mz[i][j];
			M->footprint[i][j] = 0;
		
	
	M->row = ROW;
	M->column = COLUMN;
	return true;


//判断是否为空账
bool IsStackEmpty(SqStack S)

	if(S.top == S.base)
		return true;
	else
		return false;


//入栈,元素e为新的栈顶元素,传入e形参拷贝值,返回改变的栈S,及是否入栈成功
bool Push(SqStack* S, SElemType e)

	//结构体类型,按单位大小相减类比int型,每个int型为4byte,相减2-1也是按斯单位相减
	if(S->top - S->base >= S->stacksize)	//如果超出本来的长度,进行动态的添加,每一次添加10个SElemType大小空间,STACKINCREMENT=10
	
		S->base = (SElemType*)realloc(S->base,(S->stacksize + STACKINCREMENT)*sizeof(SElemType));
		if(!S->base);
		
			printf("重新申请空间失败.\\n");
			return false;
		
		S->top = S->base + S->stacksize;	//栈顶指针指向原先栈的尾部,栈底+栈长度
		S->stacksize +=STACKINCREMENT;		//栈的长度+10
	
	*S->top++=e;	//栈顶指针+1前进,并且e赋值给解引用的指针,入栈
	//后置++/--为第一优先级,*和前置++/--为第二优先级
	return true;


//出栈,指针传入地址,直接改变e变量,即返回改变的e和栈S,及是否出栈成功
bool Pop(SqStack* S, SElemType* e)

	if(S->top == S->base)
	
		printf("栈为空.\\n");
		return false;
	
	*e = *(--S->top);	//栈顶指针-1返回,并且解引用赋值给e
	return true;


//输出迷宫
bool PrintfMaze(MazeType* M)

	printf("%s","xy");
	for(int i=0;i<M->column;i++)
	
		printf("%d",i);
	
	printf("\\n");
	
	for(int i=0; i<M->row; i++)
	
		printf("%d ",i);
		for(int j=0; j<M->column; j++)
		
			printf("%c",M->maze[i][j]);
		
		printf("\\n");
	
	printf("\\n");
	
	//footprintf
	printf("%s","xy");
	for(int i=0;i<M->column;i++)
	
		printf("%d",i);
	
	printf("\\n");
	for(int i=0; i<M->row; i++)
	
		printf("%d ",i);
		for(int j=0; j<M->column; j++)
		
			printf("%d",M->footprint[i][j]);
		
		printf("\\n");
	
	printf("\\n");

	return true;


//输出迷宫路径
bool PrintfFoot(MazeType* M, SqStack* S)

	SElemType* p;
	for(int i=0; i<M->row; i++)		//将footprint置0
	
		for(int j=0; j<M->column; j++)
		
			M->footprint[i][j]=0;
		
	

	p = S->base;
	if(S->base == S->top)
	
		printf("栈为空.\\n");
		return false;
	
	while(p != S->top)	//根据栈中存有的节点的坐标,对footprint进行1路径赋值
	
		M->footprint[p->seat.x][p->seat.y] = 1;
		*p++;
	
	for(int i=0; i<M->row; i++)	//输出路径
	
		for(int j=0; j<M->column; j++)
		
			printf("%d",M->footprint[i][j]);
		
		printf("\\n");
	
	return true;


//将迷宫的当前位置Pos设置为“走过”,即footprint该位置为1
bool FootPrint(MazeType* M, PosType pos)	//FootPrint足迹

	if((pos.x>M->row) || (pos.y>M->column))	
	
		printf("坐标越界.\\n");
		return false;
	
	M->footprint[pos.x][pos.y]=1;
	return true;


//判断当前位置是否走过
bool Pass(MazeType* M, PosType pos)

	if((pos.x > M->row) || (pos.y > M->column))	
	
		printf("坐标越界.\\n");
		return false;
	
	
	if((0 == M->footprint[pos.x][pos.y])&&(M->maze[pos.x][pos.y]==' '))
		return true;	//通路没走过
	else
		return false;	//通路走过或者墙


//创建新的节点,用step,pos,d初始化该点
SElemType NewSElemType(int step, PosType pos, int d)

	SElemType e;
	e.ord = step;
	e.seat = pos;
	e.di = d;
	return e;



//将位置pos的方向设为d
PosType NextPos(PosType pos, int d)

	switch(d)
	
		case 1:	//向下
			pos.x++;
			break;
		case 2: //向右
			pos.y++;
			break;
		case 3: //向上
			pos.x--;
			break;
		case 4: //向左
			pos.y--;
			break;
		default:
			printf("error.\\n");
	
	return pos;


//若迷宫maze中存在从入口start到出口end的通道,则求得一条存放在栈中(从栈底到栈顶)
bool MazePath(SqStack* S, MazeType maze, PosType start, PosType end)

	int curstep = 1;
	SElemType e;
	PosType curpos = start;
	InitStack(S);
	do
	
		if(true == Pass(&maze, curpos)) //通路没走过
		
			FootPrint(&maze,curpos);将当前点标记为走过
			e=NewSElemType(curstep,curpos,1);//创建栈元素,将当前点的信息存储,便于出入栈及改变当前点的di信息
			Push(S,e);
			if((curpos.x==end.x)&&(curpos.y==end.y))//终点
			
				printf("迷宫路径:\\n");
				PrintfFoot(&maze,S);//打印通路路径
				return true;
			
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