2017年总结

Posted 2022-11-28 杨铖

2017年过得就一个累字，身累与心累。

3月份来了租租车，主要做地图导航相关算法及数据工作，来的时候组里加上我就2个人，后来做着做着就剩下我一个了，后来的后来多了新来2个小伙伴，帮助很大。

一是路线规划相关：

• 路线规划相关的第一个就是旅游行程规划，用的是scala + akka做的并行遗传算法解决规划精度速度问题。
• 规划线路中另一个就是导航状态，kalman滤波修正GPS漂移，交叉路识别，环岛识别，高架桥识别，方向修正等等等等，tensorflow CNN上了，没数据自己生成，效果不行调整CNN结构（ResNet,DenseNet….），方向修正也是大坑，GPS方向，指南针方向，陀螺仪方向一起，基本都是滤波算法+业务逻辑才能出比较好的结果。
• 目测接下来导航实时状态中交通标志的识别，像faster-rcnn, yolo, ssd，这些坑是避不了的了。。

一是用户轨迹分析相关：

• 在一些很糟糕的轨迹数据获取到有用的信息，这个做了几个版本才比较稳定，同样是算法（DBSCAN-TT + kalman filter + piece-wise cubic bessel interpolation）+业务逻辑，还得考虑移动端性能，js写起来真心不容易。

• 用户一多起来数据也随之剧增，改了传统关系数据，上了集群，Hadoop+spark+hive做存储分析应用，搞这套东西花了一些时间。

• 更进一步，一些有用的热门的路得拿出来应用，数据又大，咋办？算法方面（Scala写个Dynamic time warping）不难，难的是在spark上的性能调优，这块花了很多精力，真心不容易。

之前在上家用SVR做基站定位拿了个专利，后来没继续优化下去很可惜，后来这家拿了季度优秀，年度优秀，绩效Top5% 都是拿生命和身体在换钱。。

2017工作大概就这样吧，书后来没看多少，主要都研究论文去了，基本都贴到GitHub上了。

2018年得把身体搞好了，不能懈怠，书还是得继续看，代码还是得继续写，生活还是得继续坚持。