ubuntu18.04配置PCL
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ubuntu18.04配置PCL相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
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安装依赖项
sudo apt install cmake libeigen3-dev libboost-all-dev
sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev
注意：
很多文档都是sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
但是会发现显示无法定位包libflann1.8。后来在Ubuntu packages上面看到ubuntu 18.04 bionic对应的版本是libflann1.9，改用libflann1.9执行成功
安装
wget "https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/pcl-1.9.1.zip"
unzip pcl-*.zip
rm pcl-*.zip
cd pcl-*
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
sudo make install
以上是关于ubuntu18.04配置PCL的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
Ubuntu18.04安装PCL 1.9.1(图文详解，附踩坑和测试)