RA生态之USART通过定时器中断接收不定长数据

Posted 2023-02-24 衾许°

UART 配置 Stacks->New Stack -> Connectivity -> UART Driver on r_sci_uart

要改的如下，其他默认即可

 printf重定向，这个你们看之前的章节，这里直接贴代码了

#include "hal_data.h"
#include <stdio.h>

FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER

/*******************************************************************************************************************//**
 * main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used.  This function
 * is called by main() when no RTOS is used.
 **********************************************************************************************************************/
 /*串口发送标志位和数据缓存区*/
fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
unsigned char send_buff[100];
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)

	if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
	
		uart_send_complete_flag = true;
	


/*无语，例程是错的,以下是更改的*/

//#ifdef __GNUC__ //串口重定向
//#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
//#else
//#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
//#endif
/*printf()重定向*/

int fputc(int ch, FILE *f)

	err = R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
	if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
	while(uart_send_complete_flag == false)
	uart_send_complete_flag = false;
	return 0;


//int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
//
//	for(int i=0;i<size;i++)
//	
//		__io_putchar(*pBuffer++);
//	
//	return size;
//

 回调函数 user_uart_callback ()：若接收到新的数据，使用 R_GPT_Reset 进行充值定时器计数

volatile bool uart_send_complete_flag = false; uint8_t RxBuff[1]; // 进入中断接收数据的数组 uint8_t DataBuff[5000]; // 保存接收到的数据的数组 int RxLine=0; // 接收到的数据长度 int Rx_flag=0; // 接受到数据标志 int Rx_flag_finish=0; // 接受完成或者时间溢出 void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)         if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)                          uart_send_complete_flag = true;                  if(p_args->event == UART_EVENT_RX_CHAR)                          RxBuff[0] = p_args->data;                 RxLine++;                 //每接收到一个数据，进入回调数据长度加 1                 DataBuff[RxLine-1]=RxBuff[0]; //把每次接收到的数据保存到缓存数组                 Rx_flag=1;                 if(RxBuff[0]==0xff)//接收结束标志位，这个数据可以自定义，根据实际需求，这里只做示例使用，不一定是 0xff                                                 Rx_flag_finish=1;                                  RxBuff[0]=0;                 err = R_GPT_Reset(&g_timer0_ctrl);                 assert(FSP_SUCCESS == err);         

 printf_usart 打印函数：打印已经接受的数据以及其长度

void printf_usart(void)         printf("length=%d\\r\\n",RxLine);         for(int i=0;i<RxLine;i++)         printf("data:[%d] = 0x%x\\r\\n",i,DataBuff[i]);         memset(DataBuff,0,sizeof(DataBuff)); //清空缓存数组         //memset()作用：可以方便的清空一个结构类型的变量或数组。         //例句： memset(aTxbuffer,0,sizeof(aTxbuffer)) 用 memset 清空 aTxbuffer 。         RxLine=0; //清空接收长度         Rx_flag_finish=0;         Rx_flag = 0;

 定时器设置：Stacks->New Stack->Timers -> Timers Driver on r_gpt

 

 定时器回调函数 timer0_callback()

/* Callback function */ void timer0_callback (timer_callback_args_t *p_args)         /* TODO: add your own code here */         if (TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args-> event )                          if (Rx_flag== 1 )                                          printf_usart();                         Rx_flag= 0 ;                          

 示例代码:

#include "hal_data.h" #include <stdio.h> FSP_CPP_HEADER void R_BSP_WarmStart ( bsp_warm_start_event_t event); FSP_CPP_FOOTER void printf_usart ( void ); fsp_err_t err = FSP_SUCCESS ; volatile bool uart_send_complete_flag = false; uint8_t RxBuff[1]; // 进入中断接收数据的数组 uint8_t DataBuff[5000]; // 保存接收到的数据的数组 int RxLine=0; // 接收到的数据长度 int Rx_flag=0; // 接受到数据标志 int Rx_flag_finish=0; // 接受完成或者时间溢出 void user_uart_callback ( uart_callback_args_t * p_args) if (p_args-> event == UART_EVENT_TX_COMPLETE ) uart_send_complete_flag = true; if (p_args-> event == UART_EVENT_RX_CHAR ) RxBuff[0] = p_args-> data ; RxLine++; // 每接收到一个数据，进入回调数据长度加 1 DataBuff[RxLine-1]=RxBuff[0]; // 把每次接收到的数据保存到缓存数组 Rx_flag=1; if (RxBuff[0]==0xff) // 接收结束标志位，这个数据可以自定义，根据实际需求，这里只做 示例使用，不一定是 0xff Rx_flag_finish=1; RxBuff[0]=0; err = R_GPT_Reset(&g_timer0_ctrl); assert( FSP_SUCCESS == err); #ifdef __GNUC__ // 串口重定向 #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar( int ch) #else #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc( int ch, FILE *f) #endif PUTCHAR_PROTOTYPE err = R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, ( uint8_t *)&ch, 1); if ( FSP_SUCCESS != err) __BKPT(); while (uart_send_complete_flag == false) uart_send_complete_flag = false; return ch; int _write ( int fd, char *pBuffer, int size) for ( int i=0;i<size;i++) __io_putchar(*pBuffer++); return size; /* Callback function */ void timer0_callback ( timer_callback_args_t *p_args) /* TODO : add your own code here */ if ( TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args-> event ) if (Rx_flag==1) printf_usart(); Rx_flag=0; void hal_entry ( void ) /* TODO : add your own code here */ /* Open the transfer instance with initial configuration. */ err = R_SCI_UART_Open(&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg); assert( FSP_SUCCESS == err); /* Initializes the module. */ err = R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg); /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */ assert( FSP_SUCCESS == err); /* Start the timer. */ ( void ) R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl); while (1) R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS ); // NOLINT100->160 if (Rx_flag_finish==1) printf_usart(); #if BSP_TZ_SECURE_BUILD /* Enter non-secure code */ R_BSP_NonSecureEnter(); #endif void printf_usart ( void ) printf ( "length=%d\\r\\n" ,RxLine); for ( int i=0;i<RxLine;i++) printf ( "data:[%d] = 0x%x\\r\\n" ,i,DataBuff[i]); memset (DataBuff,0, sizeof (DataBuff)); // 清空缓存数组 //memset() 作用：可以方便的清空一个结构类型的变量或数组。 // 例句： memset(aTxbuffer,0,sizeof(aTxbuffer)) 用 memset 清空 aTxbuffer 。 RxLine=0; // 清空接收长度 Rx_flag_finish=0; Rx_flag = 0;

 实验现象:发送数据，500ms发送一个