路径规划A*算法及SLAM自主地图创建导航算法
Posted 曼陀罗彼岸花
tags:
篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了路径规划A*算法及SLAM自主地图创建导航算法相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
最近研究机器人自主路径规划，http://www.slamcn.org/index.php/首页。关注了「泡泡机器人SLAM」专栏平台，上面有很多公开的视频，涵盖多种SLAM技术及其算法的视频、PPT和代码资源，属于公开，转载请注明。
第一期
0.SLAM基础知识 高翔 ppt&video
1.工业相机选型及介绍-刘富强：
链接：http://pan.baidu.com/s/1mi6QTAw 密码：n0q6
2.深度学习-颜沁睿：
链接：http://pan.baidu.com/s/1b8ragA 密码：bg70
3.SVO & LSD_SLAM解析 - 贺一家：
链接：http://pan.baidu.com/s/1i5kCwMp 密码：0n5q
4.caffe_intro-高翔：
链接：http://pan.baidu.com/s/1cJw8LS 密码：mahi
5.双目视觉里程计-谢晓佳：
链接：http://pan.baidu.com/s/1eRIslIq 密码：8hh8
6.bitcoin_intro-李其乐：
链接：http://pan.baidu.com/s/1hswjFnA 密码：c2t5
8.增强现实及其相关概念-陈昊升：
链接：http://pan.baidu.com/s/1skC6h0x 密码：frh1
9.MEMS IMU的入门与应用 - 胡佳兴：
链接：http://pan.baidu.com/s/1o8IYgqe 密码：vdi3
11.双目矫正及视差图的计算-黄耀：
链接：http://pan.baidu.com/s/1gfBKM1H 密码：f6hc
12.IMU+动态背景消除-曾书格：
链接：http://pan.baidu.com/s/1kUSr1ZL 密码：iz22
13.COP-SLAM - 杨俊：
链接：http://pan.baidu.com/s/1gfnyrsR 密码：5f87
14.ORB-LSD-SVO-刘浩敏：
链接：http://pan.baidu.com/s/1nvm6h2x 密码：wgry
15.cuda优化代码 - 张也冬：
链接：http://pan.baidu.com/s/1jIAsP5k 密码：jzx1
16.KinectFusion 和 ElasticFusion 三维重建方法 - 付兴银：
链接：http://pan.baidu.com/s/1pL2Hb8B 密码：5s48
17.视觉SLAM中的矩阵李群基础-王京：
链接：http://pan.baidu.com/s/1slOrDHb 密码：cpan
18.rosbridge的原理和应用-董超：
链接：http://pan.baidu.com/s/1kV2PlCN 密码：9r46
19.优化与求解 by 刘毅：
链接：http://pan.baidu.com/s/1kUUtsNl 密码：p5fl
20. Direct方法的原理与实现 by 高翔：
链接：http://pan.baidu.com/s/1geTf2DX 密码：uc3j
21.图像技术在AR中的实践-张颖：
链接：http://pan.baidu.com/s/1qY5wOES 密码：6yez
22.路径规划-王超群：
链接：http://pan.baidu.com/s/1bpMItK7 密码：z3yi
23.ORB-SLAM简单重构-冯兵：
链接：http://pan.baidu.com/s/1gfwlL79 密码：g3qj
24.LeastSquare_and_gps_fusion-卿李：
链接：http://pan.baidu.com/s/1qX9Qt7u 密码：6vqu
25.Scan Matching in 2D SLAM-张明明：
链接：http://pan.baidu.com/s/1qY4GRF2 密码：j10s
26.LSD-SLAM深度解析-范帝楷：
链接：http://pan.baidu.com/s/1qYbAFr2 密码：o8ls
27.激光SLAM-王龙军：
链接：http://pan.baidu.com/s/1gfPXXcf 密码：0tjv
28.TSL安全网络传输协议简介-侯涛：
链接：http://pan.baidu.com/s/1o7KJJTK 密码：xrgy
下面是路径规划最常用的A*算法的介绍。
-
明确起始位置及终点 -
避开障碍物
-
尽可能做到路径上的优化
-
以上是关于路径规划A*算法及SLAM自主地图创建导航算法的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章