移植SQLite3OpenCV到RV1126开发板上开发人脸识别项目

Posted 2022-10-28 果果小师弟

一、搭建NFS环境

网络文件系统，英文 Network File System(NFS)，是由 SUN 公司研制的 UNIX 表示层协议，能使使用者访问网络上别处的文件就像在使用自己的计算机一样。我们可以在 Ubuntu 上制作板子需要的文件，然后使用 NFS 来加载文件到板子的DDR上。

因为我们使用的板子内存太小，而人脸识别有需要很多的文件来支持，板子放不下，只能通过这种挂载的方式，将程序运行所需要的数据库模型文件放在挂载的目录下，这样就可以了。

1.1 安装NFS服务

在 Ubuntu 终端执行以下指令安装NFS。

sudo apt-get install nfs-kernel-server

1.2 新建NFS共享目录

新建 NFS 共享目录，并给予 NFS 目录可读可写可执行权限。

sudo mkdir /home/zhiguoxin/linux/nfs
sudo chmod 777 /home/zhiguoxin/linux/nfs/

1.3 配置NFS服务

执行以下指令打开etc/exports文件

sudo vi /etc/exports

进入etc/exports文件，在最后添加如下内容

/home/zhiguoxin/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)

/home/zhiguoxin/linux/nfs 表示 NFS 共享的目录，*表示允许所有的网络段访问，rw 表示访问者具有可读写权限，sync 表示将缓存写入设备中，可以说是同步缓存的意思。no_root_squash 表示访问者具有 root 权限。
修改完如下图所示。

修改完以后保存退出。执行以下指令重启 NFS 服务器。

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

执行以下指令查看 NFS 共享目录。

showmount -e

网络环境

确保网络环境正常，Ubuntu、Windows 和开发板能相互 ping 通。
开发板 IP：192.168.100.75
虚拟机 IP：192.168.100.100
电脑网口的 IP：192.168.100.102

二、交叉编译SQLite3数据库

2.1、准备源码

源码可以周期官网下载，放在我的共享文件夹下，然后解压。

2.2、准备RV1126的sdk包

这个RV1126的源码包在购买板子的时候商家会送你的

这个那文件夹里面有交叉编译工具链。在交叉编译之前，得在sdk里面找到交叉编译工具链：

然后我这里放在samba共享目录下，我的共享文件夹对应我的ubuntu的目录是

/home/zhiguyoxin/shared/

现在开始来交叉编译SQLite3,这个SQLite3的源码还是用之前给大家的源码包：

使用命令解压

tar -zxvf sqlite-autoconf-3380500.tar.gz 

2.3、交叉编译SQLite3

然后开始进行交叉编译，不过在在这之前，先在当前目录下创建一个文件夹来存放等下交叉编译出来文件：

mkdir arm_sqlite3_install

最后最为关键部分是，现在找到那个之前交叉编译的路径来，也就是结对路径：

/home/zhiguoxin/shared/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin

接着刚才建立的arm_sqlite3_install，也是要找到他的绝对路径来：

/home/zhiguoxin/shared/sqlite-autoconf-3380500/arm_sqlite3_install

最后就可以按照下面这个命令来执行编译了：

./configure CC=/home/zhiguoxin/shared/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc --host=arm-linux --prefix=/home/zhiguoxin/shared/sqlite-autoconf-3380500/arm_sqlite3_install

然后执行分别执行以下命令即可：

make -j8
make install

最后在arm_sqlite3_install目录下生成四个文件：

进入到arm_sqlite_install目录下的lib目录，这里面就是交叉编译出来的.so的动态库文件，如下图所示：

我们把这些动态库进行一个打包：

zip -r arm_sqlite3_lib.zip *so*

把这个打包文件拷贝到nfs目录下去：

cp -rf arm_sqlite3_lib.zip  /home/zhiguoxin/linux/nfs

令外还要将sqlite3可执行文件拷贝至/home/zhiguoxin/linux/nfs目录下

使用这个可执行文件我们查看数据库中的数据，做一下添加删除的操作。

三、交叉编译OpenCV

同样现在官网下载号源码包，放再共享文件夹下

解压

unzip opencv-3.4.12.zip -d opencv-3.4.12

进入解压后的opencv版本platforms/linux目录下去：

cd opencv-3.4.12/platforms/linux

修改arm-gnueabi.toolchain.cmake

vim arm-gnueabi.toolchain.cmake

将里面的交叉编译路径修改成你自己的路径

/home/zhiguoxin/shared/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf

建立一个build目录，并进入build下去：

编译：

cmake -DCMKAE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/arm_opencv -DSOFTFP=ON -DENABLE_PROFILING=OFF -DWITH_OPENCL=OFF -DWITH_TBB=ON -DWITH_V4L=ON -DHAVE_CAMV4L2=ON -DBUILD_TESTS=OFF -DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF -DWITH_FFMPEG=ON -DHAVE_FFMPEG=ON -DBUILD_opencv_js=OFF -DENABLE_NEON=OFF -DENABLE_VFPV3=OFF ../

然后执行下面两句

make -j8
make install

最后结果：

先进入到build目录下的lib目录下，你会看到很多动态库，

对其打包：

zip -r arm_opencv_lib.zip lib*

将文件拷贝至/home/zhiguoxin/linux/nfs//共享文件夹

cp -rf arm_opencv_lib.zip  /home/zhiguoxin/linux/nfs/

四、移植rknn动态库

把sdk里面的rknn动态库移植到nfs目录下，这是我放sdk的路径：

将这个文件拷贝到/home/zhiguoxin/linux/nfs目录下，用啥方式都可以，只要拷贝过去就可以了。

五、RV1126人脸识别工程交叉编译

首先下载人脸识别源码，我下载后之后放在这里

在编译之前，我们要修改一下Makefile:

vim Makefile

这里修改成你的sdk交叉编译工具链的路径

然后make就看可以了

make

5.1 移植人脸识别数据模型

将人脸识别数据模型拷贝至/home/zhiguoxin/linux/nfs/

cd /home/zhiguoxin/myproject/rockx_face_recognize_project_rtsp
cp rockx_data/ -rf /home/zhiguoxin/linux/nfs/

5.2 移植人脸识别可执行程序

将人脸识别编译出来的可执行程序拷贝至/home/zhiguoxin/linux/nfs/

5.3 移植人脸识别插入人脸数据可执行程序

将人脸识别编译出来的插入人脸数据库可执行程序拷贝至/home/zhiguoxin/linux/nfs/

5.4 移植人脸识别数据库

将数据库文件face.db文件拷贝至/home/zhiguoxin/linux/nfs/

六、RV1126板子的处理

6.1 挂载

在开发板的/mnt/新建一个nfs文件夹

cd /mnt/
mkdir nfs

在板子上使用nfs挂载，之后在ubuntu上的/home/zhiguoxin/linux/nfs放的文件，都会在共享在板子的/mnt/nfs目录下

mount -t nfs 192.168.100.100:/home/zhiguoxin/linux/nfs /mnt/nfs -o nolock

• 192.168.100.100是我虚拟机的IP地址
• /home/zhiguoxin/linux/nfs是我虚拟机下的nfs目录
• /mnt/nfs是板子的挂载目录

6.2 删除原有数据库表

./sqlite3 face.db
.tables
select *from face_data_table;
delete from face_data_table;
.quit

6.3 插入人脸数据

./rkmedia_rockx_face_insert liuyao liuyao.png
./rkmedia_rockx_face_insert yangjiacheng yangjiacheng.png

6.4执行程序

./rkmedia_rockx_face_rga_rtsp_main

ffplay –x 800 –y 400 rtsp://192.168.100.75/live/main_stream

或者使用vlc拉流