使用C#实现欧姆龙PLC FINS协议读取

Posted 2022-10-24 caimouse

由于采用欧姆龙的PLC进行设计和开发，所以需要与它进行协议通讯。

之前也有同事写过这样的协议，但是使用起来不是很方便，因此重新写了一份FINS协议，在开发的过程中，也碰到一些问题，比如C#结构体对齐问题，导致发送数据不对，后来仔细检查才解决了这个问题。

又由于对欧姆龙的PLC区域不是很了解，一直不了解读写位和读写字的区别，后来经过反复验证，才发现读写位与字的区别是在于区域码会不一样，也就是说，即使是同一个区，也是分为两个区码，比如W区，按位读写就是0x31, 按字读写就是0xB1，其它发送的字节是一样，仅这里的区别。

另外PLC里的字都是网络顺序，因此要记得转换为小端格式，才能准确地读取值。

同时，在这里也使用了动态地构造数据包的方式，与固定填写有点区别，这个可以参考之前使用BufferStream的文章。

在位与字的区分，就写了下面的代码：

 private byte GetAreaTypeFlag(OmronAddressType omronAddressType, bool isBitProcess)
        
            if (isBitProcess)
            
                //位处理
                switch (omronAddressType)
                
                    case OmronAddressType.CIO:
                        return 0x30;
                    case OmronAddressType.WR: