OpenCV函数总结

Posted 2022-10-20 是一个小迷糊吧

0...Numpy相关介绍

1）.ndarray对象及其常用属性

        ndarray是Numpy中可进行快速数学运算，具有广播能力且节约空间的N维数组对象。ndarray支持多维数组，而且提供了更多的操作功能，但是nddary对象中的所有元素必须为相同类型。

        1）ndarray.shape

                 nadrray.shape表示数组的维度，返回一个元组，元组的长度即ndim。此属性可用于获取图像的尺寸，对于可以用n行和m列的数组表示的灰度图像img,img.shape(n,m)；对于需要由3个n行和m列的数组表示的BGR图像的img0，img0.shape为(n,m,3)

        2）ndarray.dtype

                ndarray.dtype表示数组中元素的数据类型。图像在计算机中由像素构成的矩阵表示，每个像素值的大小决定了图像的质量。如果用8位无符号证书存储16位图像，会造成图像的颜色的改变，从而显示错误的图像。。

        3）ndarray.ndim

                ndarray.ndim表示数组的维度。ndim可用来比哦啊是你图像的通道数。在OpenCV函数中，通常使用C1、C2、C3、C4分别表示单通道、双通道、三通道和四通道。

        4）ndarry.size

                ndarry.size表示数组元素的总个数，在图像中常用它来计算数组中像素的个数。

        5）代码实例：

#Numpy_Attributes.py中ndarry对象常用属性的使用实例

2）.NumPy常用函数

        1）创建ndarray对象

                np.array()函数是创建数据最简单的方式，可以接受一切序列型的对象，并且可以指定对象中元素的数据类型。若没有指定，则会自动为新创建的数组推断一个合适的数据类型。

        2）ndarray对象的切片和索引

                img[0,0]可以选择灰度图像img中位于(0,0)位置的像素；img[x1:x2,y1:y2]可以对灰度图像img进行裁剪，其中x1、y1为图像左上角的坐标，x2、y2为图像右下角的坐标；img1[:,:,0]可以选取彩色图像img 中的蓝色通道。

        3）生成随机数

                np.random模块提供了能够生成多种随机数的函数。np.random.randint()函数可以从给定的范内随机选取整数；np.random.randn()函数可以产生服从均值为0、标准差为1的正态分布的数据。

        4）代码实例

#Numpy_Operations.py中的NumPy相关函数的操作实例

1...图像的读取与显示

        1)图像读取函数

img = cv.imread(filedname
                [,flags])

参数：filename:需要读取的图像的路径，包含图像的名称和图像的扩展名

           flags：    读取图像的形式和标志，如将彩色图像按照灰度图来读取，默认是按照彩色图像格式读取

备注：如果图像路径错误、破损或者格式不被支持，则无法正确读取图像，但此时不会报错，而是返回None。函数的第一个参数以字符串形式给出需要读取图像的路径，第二个参数设置读取图像的形式，默认以彩色图的形式读取。通过编码器内部转换可将彩色图像转换为灰度图，这可能会与OpenCV中将彩色图像转换成灰度图函数的转换结果有差异。这些标志在功能不冲突的前提下可以同时声明多个，彼此之间用“|”隔开。

cv.imread()函数中可选择的标志

cv.imread()函数中可选择的标志

标志	简记	作用
cv.IMREAD_UNCHANGED	-1	按照图像原样读取，保留alpha通道（第4个通道）
cv.IMREAD_GRAYSCALE	0	将图像转换成单通道灰度图像后读取
cv.IMREAD_COLOR	1	将图像转换成三通道BGR彩色图像后读取
cv.IMREAD_ANYDEPTH	2	保留原图像的16位、32位深度。若不声明该标志，则转成8位深度后读取
CV.IMREAD_ANYCOLOR	4	以任何可能的颜色格式读取图像
cv.IMREAD_LOAD_GDAL	8	使用GDAL驱动程序加载图像
cv.IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_2	16	将图像转换成单通道灰度图像，尺寸缩小至原来的1/2。更改最后一位数字可以缩小至原来的1/4（最后一位改为4）和原来的1/8（最后一位改为8）
cv.IMREAD_REDUCED_COLOR_2	17	将图像转换成三通道彩色图像后读取，尺寸缩小至原来的1/2。更改最后一位数字可以缩小至原来的1/4（最后一位改为4）和原来的1/8（最后一位改为8）
cv.IMREAD_IGNORE_ORIENTATION	128	不以EXIF的方向旋转图像

        2)图像窗口函数

None = cv.nameWindow(winname
                     [,flags])

 参数：winname :窗口名称，用作窗口的标识符

             flag：      窗口属性设置标志

备注：该函数会创建一个窗口变量，用于显示图像和滑块，通过窗口名称引用该窗口。如果在创建窗口时已经存在具有相同名称的窗口，则该函数不会有执行任何操作。该函数的第一个参数用于唯一识别窗口，第2 个参数主要用于设置窗口的大小是否可调、显示的图像是否填充窗口等。标志在功能不冲突的前提下可以同时声明多个，不同参数之间用“|”隔开即可. 

cv.namedWindow()函数中可选择的标志

标志	简记	作用
cv.WINDOW_NORMAL	0x00000000	显示图像后，允许用户随意调整窗口大小
cv.WINDOW_AUTOSIZE	0x00000001	根据图像大小显示窗口，不允许用户调整大小
cv.WINDOW_OPENGL	0x00001000	创建窗口的时候会支持OpenGL
cv.WINDOW_FULLSCREEN	1	全屏显示窗口
cv.WINDOW_FREERATIO	0x00000100	调整图像尺寸以充满窗口
cv.WINDOW_KEEPRATIO	0x00000000	保持图像的比例
cv.WINDOW_GUI_EXPANDED	0x00000000	创建的窗口允许添加工具栏和状态栏
cv.WINDOW_GUI_NORMAL	0x00000010	创建没有状态栏和工具栏窗口的方法

 3）图像显示函数

None = cv.imshow(winnaame,
                img)

参数： winname : 要显示图像的窗口名称，用字符串形式赋值

            img:           要显示的图像

备注：该函数会在指定的窗口中显示图像，如果在此函数之前没有创建同名的图像窗口，就会使用cv.WINDOW_AUTOSIZE标志创建一个窗口，显示图像的原始大小。如果创建了图像窗口，则会缩放图像以适应窗口属性。该函数会根据图像的深度（数据类型）将其缩放，具体缩放规则如下：

        1@ ：如果图像是uint8类型，则按照原样显示

        2@：如果图像是uint16类型或者int32类型，则会将像素值除以256,将范围由[0,255x256]映射到[0,255].

        3@: 如果图像是float32和float64类型，则将像素乘以255，即将范围有[0,1]映射到[0,255]。

注意：第2个参数类似于cv.imread()中读取的ndarry形式的矩阵。