Linux内核中断之获取中断号

Posted 2022-10-17 smartvxworks

目录

一、调用流程

二、应用举例

1、查找中断号

2、dts配置

3、驱动函数

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        Linux内核中可使用platform_get_irq()函数获取dts文件中设置的中断号。

函数原型：int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num)

定义文件：drivers\\base\\platform.c

一、调用流程

中断号获取函数platform_get_irq()调用流程如下：

platform_get_irq()->
    of_irq_get()->
        of_irq_parse_one()                  ## 解析dts中中断相关属性，填充结构体of_phandle_args中的args[]参数
        irq_create_of_mapping()->           
            of_phandle_args_to_fwspec()     ## 将of_phandle_args->args[]赋值给fwspec->param[]，给translate使用
            irq_create_fwspec_mapping()->   
                irq_domain_translate()->    ## 获取中断号和中断触发类型
                    translate()->           ## 对应某个版本的gic处理函数

rk3399使用的是GICv3，对应irq_domain->name。

文件：drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。

translate()函数实现如下：

static const struct irq_domain_ops gic_irq_domain_ops = 
    .translate = gic_irq_domain_translate,  ## .translate的实现函数
    ...
;

static int gic_irq_domain_translate(struct irq_domain *d,
                    struct irq_fwspec *fwspec,
                    unsigned long *hwirq,
                    unsigned int *type)

        ...
        switch (fwspec->param[0]) 
        case 0:         /* SPI */
            *hwirq = fwspec->param[1] + 32;  ## 中断号
            break;
        case 1:         /* PPI */
            *hwirq = fwspec->param[1] + 16; ## 中断号
            break;
        case GIC_IRQ_TYPE_LPI:  /* LPI */
            *hwirq = fwspec->param[1];     ## 中断号
            break;
        default:
            return -EINVAL;
        
        *type = fwspec->param[2] & IRQ_TYPE_SENSE_MASK; ## 中断触发类型
        ...

二、应用举例

以RockPI 4A单板Debian系统Linux 4.4内核中的获取HDMI中断号为例。

1、查找中断号

从手册“Rockchip RK3399 TRM V1.3 Part1.pdf”中，可以查到HDMI_IRQ中断号，即55。

RK3399中断

2、dts配置

文件：arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi

    hdmi: hdmi@ff940000 
        compatible = "rockchip,rk3399-dw-hdmi";
        ...
        interrupts = <GIC_SPI 23 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
        ...
    

hdmi使用的是GIC_SPI中断，按照gic_irq_domain_translate()函数中处理，需要将中断号55减去32，得到dts中的中断号23。

注：interrupts = <中断类型 中断号 中断触发类型 中断分区(对应哪个CPU cluster，PPI类型中断特有)>

3、驱动函数

文件：drivers\\gpu\\drm\\rockchip\\dw_hdmi-rockchip.c

static int dw_hdmi_rockchip_bind(struct device *dev, struct device *master,
                 void *data)

    ...
    irq = platform_get_irq(pdev, 0);
    ...

此时，irq返回值为55。

后续会介绍GIC和中断注册等实现函数。

参考：linux硬件中断（hwirq）和软件中断号（virq）的映射过程

参考：linux硬件中断（hwirq）和软件中断号（virq）