GPS 学习记录1——辅助定位

Posted 2022-10-03 虫师魁拔

       GPS辅助定位功能种类比较多，受限于认知，这里主要记录 android 移动设备的一些 GPS 辅助功能。

一、AGPS

        辅助全球卫星定位系统（Assisted Global Positioning System，简称：AGPS），就是 GPS + 辅助信息。它可以利用手机基地站的资讯，配合传统 GPS 卫星，让定位的速度更快。AGPS 需要额外的辅助服务器支持。支持 AGPS 的手机将自身所接入的基站信息通过移动网络(GSM/GPRS、WCDMA等)提交到辅助服务器，后者返回相应的GPS辅助信息加速手机的GPS定位。AGPS 还会将初步的GPS 定位结果通过移动网络提交到辅助服务器，后者结合差分 GPS 基准站的信息，返回精度更高(比如小于10米)的定位结果。AGPS在拥有上述优点的同时由于使用了移动网络，会产生少量流量，据说每轮定位下来会消耗十几KB的流量。

完整定位步骤：

1、AGPS手机首先将本身的基站地址通过网络传输到位置服务器；

2、位置服务器根据该手机的大概位置传输与该位置相关的 GPS 辅助信息（包含GPS的星历和方位俯仰角等）到手机；

3、该手机的AGPS模块根据辅助信息（以提升GPS信号的第一锁定时间TTFF能力）接收GPS原始信号；

4、手机在接收到GPS原始信号后解调信号，计算手机到卫星的伪距（伪距为受各种GPS误差影响的距离），并将有关信息通过网络传输到位置服务器。

5、位置服务器根据传来的GPS伪距信息和来自其他定位设备（如差分GPS基准站等）的辅助信息完成对GPS信息的处理，并估算该手机的位置。

6、位置服务器将该手机的位置通过网络传输到定位网关或应用平台。