机器学习/pytorch笔记 池化

Posted 2022-09-26 UQI-LIUWJ

1 全局池化 

1312.4400.pdf (arxiv.org)

1.1 理论部分

• 将某个channel中所有的元素取平均，输出到下一层
• 全连接层的替代操作，剔除了全连接层中黑箱的特征，直接赋予了每个channel实际的类别意义。
• 使用GAP代替全连接层，可以实现任意图像大小的输入
• 对整个特征图求平均值，可以用来提取全局上下文信息

1.2 pytorch实现

全局平均池化

import torch
import torch.nn as nn

m = nn.AdaptiveAvgPool2d((1,1))
input = torch.randn(2,2,3)
print(input)
'''
tensor([[[-1.1367, -1.9247, -2.0963],
         [-1.5315,  1.5207,  1.1702]],

        [[-0.7293,  0.7023,  1.2145],
         [ 1.1222,  0.1508, -1.2018]]])
'''

output = m(input)
print(output)
'''
tensor([[[-0.6664]],

        [[ 0.2098]]])
'''


torch.mean(input,dim=[1,2])
'''
tensor([-0.6664,  0.2098])
'''

2 混合池化

LNCS 8818 - Mixed Pooling for Convolutional Neural Networks (psu.edu)

 随机采用了最大池化和平均池化方法

λ是0或1的随机值，表示选择使用最大池化或平均池化

混合池化优于传统的最大池化和平均池化方法，并可以解决过拟合问题来提高分类精度。

3 随机池化

1301.3557.pdf (arxiv.org)

随机池化对特征图中的元素按照其概率值大小随机选择，即元素值大的被选中的概率也大，而不像max-pooling那样，永远只取那个最大值元素，这使得随机池化具有更强的泛化能力。

3.1 步骤

1. 方格中的元素同时除以它们的和sum，得到概率矩阵
2. 按照概率随机选中方格
3. pooling得到的值就是选择到的方格相应位置的值。

3.2 举例

3.2.1 training时的情况

假设特征图中各元素值如下：

0	1.1	2.5
0.9	2.0	1.0
0	1.5	1.0

我们对特征图元组求和，并然每个元素除以这个和，得到概率矩阵：

0	0.11	0.25
0.09	0.2	0.1
0	0.15	0.1

每个元素值表示对应位置处值的概率，现在只需要按照该概率来随机选一个

比如最后选择了第三行第二个元素，那么最终的pooling的值就是1.5

3.2.2 testing时的情况

对矩阵区域求加权平均即可得到相应的平均池化结果

 3.3 pytorch实现

3.3.1 逐步实现

x=torch.Tensor([[0,1.1,2.5],
               [0.9,2.0,1.0],
               [0,1.5,1.0]])

x_avg=x/torch.sum(x)
x_avg
'''
计算概率
tensor([[0.0000, 0.1100, 0.2500],
        [0.0900, 0.2000, 0.1000],
        [0.0000, 0.1500, 0.1000]])
'''


num=torch.distributions.Categorical(x_avg.flatten()).sample()
num
//tensor(7)
//采样一个点


x[num//x.shape[0],num%x.shape[0]]
//tensor(1.5000)

3.3.2 包装成类

class StochasticPooling(nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        
    def forward(self,x):
        x_avg=x/torch.sum(x)
        if(self.training):
            //判断是training还是testing
            num=torch.distributions.Categorical(x_avg.flatten()).sample()
            return x[num//x.shape[0],num%x.shape[0]]
        else:
            return torch.sum(x*x_avg)
sp=StochasticPooling()
sp(x)
//tensor(0.9000)

4  power average pooling 幂平均池化

使用了一个学习参数p

• p=1——>局部求和
• p—>∞ ——>最大池化

 

5 自适应池化

给定经过池化的输出feature map大小，自适应地求得stride和kernel_size

5.1 pytorch 实现

5.1.1 AdaptiveAvgPool1d

torch.nn.AdaptiveAvgPool1d(output_size)

输入为(N,C,Lin​) or(C,Lin​)，输出为(N,C,Lout​) or (C, L_out)，其中Lout​=output_size.

import torch
import torch.nn as nn

# target output size of 5
m = nn.AdaptiveAvgPool1d(5)
input = torch.randn(1, 64, 8)
output = m(input)
print(output.shape)
'''
torch.Size([1, 64, 5])
'''

 5.1.2 ADAPTIVEAVGPOOL2D

• Input: (N,C,Hin​,Win​) or (C,Hin​,Win​).

• Output: (N,C,S0​,S1​) or (C,S0​,S1​), where S=output_size.

# target output size of 5x7
m = nn.AdaptiveAvgPool2d((5,7))
input = torch.randn(1, 64, 8, 9)
output = m(input)
print(output.shape)
'''
torch.Size([1, 64, 5, 7])
'''

# target output size of 7x7 (square)
m = nn.AdaptiveAvgPool2d(7)
input = torch.randn(1, 64, 10, 9)
output = m(input)
print(output.shape)
'''
torch.Size([1, 64, 7, 7])
'''

# target output size of 10x7
m = nn.AdaptiveAvgPool2d((None, 7))
input = torch.randn(1, 64, 10, 9)
output = m(input)
print(output.shape)
'''
torch.Size([1, 64, 10, 7])
'''

参考内容

一文看尽深度学习中的各种池化方法！ - 知乎 (zhihu.com)