2022高教社杯全国大学生数学建模-无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位点评

Posted 2022-09-16 studyer_domi

无人机集群在遂行编队飞行时，为避免外界干扰，应尽可能保持电磁静默，少向外发射电 磁波信号。为保持编队队形，拟采用纯方位无源定位的方法调整无人机的位置，即由编队中某 几架无人机发射信号、其余无人机被动接收信号，从中提取出方向信息进行定位，来调整无人 机的位置。编队中每架无人机均有固定编号，且在编队中与其他无人机的相对位置关系保持不 变。接收信号的无人机所接收到的方向信息约定为：该无人机与任意两架发射信号无人机连线 之间的夹角（如图 1 所示）。例如：编号为 FY01 、 FY02 及 FY03 的无人机发射信号，编号为 FY04 的无人机接收到的方向信息是 𝛼 1 ， 𝛼 2 和 𝛼 3 问题1 这是一个典型的平面空间数学建模问题，先确定另外已知的2个无人机信息，这样已知了3个点，根据3个点的夹角关系计算对应的坐标，三角相关的计算