关于Stm32定时器+ADC+DMA进行AD采样的实现
Posted liuyi1207164339
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了关于Stm32定时器+ADC+DMA进行AD采样的实现相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
Stm32的ADC有DMA功能这都毋庸置疑,也是我们用的最多的!然而,如果我们要对一个信号(比如脉搏信号)进行定时采样(也就是隔一段时间,比如说2ms),有三种方法:
1、使用定时器中断每隔一定时间进行ADC转换,这样每次都必须读ADC的数据寄存器,非常浪费时间!
2、把ADC设置成连续转换模式,同时对应的DMA通道开启循环模式,这样ADC就一直在进行数据采集然后通过DMA把数据搬运至内存。但是这样做的话还得加一个定时中断,用来定时读取内存中的数据!
3、使用ADC的定时器触发ADC转换的功能,然后使用DMA进行数据的搬运!这样只要设置好定时器的触发间隔,就能实现ADC定时采样转换的功能,然后可以在程序的死循环中一直检测DMA转换完成标志,然后进行数据的读取,或者使能DMA转换完成中断,这样每次转换完成就会产生中断,我是采用第二种方法。下面上代码:我这里使用的单通道
//定时器初始化
void TIM2_Configuration(void)
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1999;//设置2ms一次TIM2比较的周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;//系统主频72M,这里分频71,相当于1000K的定时器2时钟
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, & TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//下面详细说明
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//TIM_OutputState_Disable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1000;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//如果是PWM1要为Low,PWM2则为High
TIM_OC2Init(TIM2, & TIM_OCInitStructure);
// TIM_InternalClockConfig(TIM2);
// TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
// TIM_UpdateDisableConfig(TIM2, DISABLE);
//ADC_DMA初始化配置
void ADC_DMA_Config(void)
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; // 注:ADC为12位模数转换器,只有ADCConvertedValue的低12位有效
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//使能DMA时钟
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);//开启DMA1的第一通道
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//DMA对应的外设基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADCConvertedValue; //内存存储基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //DMA的转换模式为SRC模式,由外设搬移到内存
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;//DMA缓存大小,1个
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //接收一次数据后,设备地址禁止后移
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable; //关闭接收一次数据后,目标内存地址后移
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//定义外设数据宽度为16位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //DMA搬移数据尺寸,HalfWord就是为16位
DMA_InitStructure.DMA_Mode =DMA_Mode_Circular;//循环转换模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//DMA优先级高
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//M2M模式禁用
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_IT_TC, ENABLE);//使能传输完成中断
//ADC初始化
void PulseSenosrInit(void)
//当外部触发信号被选为ADC规则或注入转换时,只有它的上升沿可以启动转换
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_GPIO_Configuration();//IO口配置
TIM2_Configuration(); //定时器配置
ADC_DMA_Config();//ADC_DMA配置
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立的转换模式 ADC_DUALMOD[3:0]=0000;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =DISABLE;//关闭扫描模式 因为只有一个通道
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode =DISABLE;//关闭连续转换模式 否则只要触发一次,
//后续的转换就会永不停歇(除非CONT清0),这样第一次以后的ADC,就不是由TIM2_CC2来触发了
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv =ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;//软件转换模式
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//对齐方式,ADC为12位中,右对齐方式 ADC_ALIGN=0;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//开启通道数,1个 ADC_SQR1[23:20]=0000;
//ADC_SQR1[23:20] 设置通道数目的选择
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
// RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//配置时钟(12MHz),在RCC里面还应配置APB2=AHB时钟72MHz
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 1,ADC_SampleTime_1Cycles5);
//ADC_SMPR2 ADC_SMPR1 设置每个通道的采样时间
//ADC_SQR1[19:0]DC_SQR1[29:0]DC_SQR3[29:0] 设置对应通道的转换顺序 适用于多通道采样
//ADC通道组, 第3个通道 采样顺序1,转换时间
ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);//设置外部触发模式使能(这个“外部“其实仅仅是相//对于ADC模块的外部,
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //ADC命令,使能 ADC_ADON=1
ADC_ResetCalibration(ADC1); //重新校准
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待重新校准完成
ADC_StartCalibration(ADC1); //开始校准 ADC_RSTCAL=1; 初始化校准寄存器
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准完成 ADC_CAL=0;
//ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //连续转换开始,ADC通过DMA方式不断的更新RAM区。
//ADC_SWSTART=1 开始规则转换 切记 软件触发也属于外部事件 要设置 ADC_EXTTRIG=1
//实际上还是在STM32内部)
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//最后面打开定时器使能
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//使能DMA
//中断处理函数
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1)!=RESET)
//自己的中断处理代码 但是记住程序不要太复杂 最好不要超过中断时间
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);
//中断配置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =DMA1_Channel1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
void ADC_GPIO_Configuration(void) //ADC配置函数
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能ADC和GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //管脚2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //GPIO组
以上程序经过实际验证,可行!
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