基于matlab的小车在行驶过程中倒立摆的动态平衡控制器仿真
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了基于matlab的小车在行驶过程中倒立摆的动态平衡控制器仿真相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
目录
一、理论基础
首先，整个系统的基本结构如下所示：
根据题目的意思，主要是通过设计一种控制器实现小车在行驶过程中倒立摆的动态平衡。
首先，上面的这个模型等效模型如下所示：
其中用到的参数如下所示：
二、部分simulink模型
三、仿真结论分析
A08-41
以上是关于基于matlab的小车在行驶过程中倒立摆的动态平衡控制器仿真的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章