MicroPython ESP32扫描I2C设备地址

Posted 2022-08-23 perseverance52

【MicroPython ESP32】扫描I2C设备地址

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• 本示例基于Thonny平台开发。

通过I2C扫描获取挂载在外设上的设备地址，已方便管理和了解I2C设备是否正常运行状态。

• 有关Micropython esp32 i2c外设功能介绍可以参考官方说明文档：
• http://docs.micropython.org/en/latest/esp32/quickref.html#hardware-i2c-bus

ESP32 硬件I2C介绍

有两个标识符为0和1的I2C硬件外设。任何可用的支持输出的引脚都可以用于SCL和SDA，但下面给出了默认值。

	I2C(0)	I2C(0)
SCL	18	25
SDA	19	26

• 引用默认的I2C引脚方式：

from machine import Pin, I2C
i2c = I2C(0)# 默认的i2c0：scl:18 sda:19
i2c = I2C(1)# 默认的i2c1：scl:25 sda:26

• 自定义引脚引用方式

from machine import Pin, I2C
i2c = I2C(1, scl=Pin(5), sda=Pin(4), freq=400000)

示例代码

from utime import sleep # 延时函数在utime库中
from machine import I2C,Pin
#i2c = I2C(scl=Pin(18), sda=Pin(19),freq=400000)
led = Pin(2,Pin.OUT)
i2c = I2C(0)
if __name__ == '__main__':
    while True:             # 无限循环
        print("helloworld")  # 打印"helloworld"字串到console中
        sleep(5)      # 打印完之后休眠1秒
        print('Scan i2c bus...')
        devices = i2c.scan()

        if len(devices) == 0:
            print("No i2c device !")
        else:
            print('i2c devices found:',len(devices))
            
            for device in devices:
                print("Decimal address: ",device," | Hexa address: ",hex(device))
                led.value(led.value()^1)

• Shell调试窗口输出扫描到的I2C地址：