[4G/5G/6G专题基础-156]: 什么是物理层信道评估
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目录
第1章 什么是信道评估(Channel Estimation)
第1章 什么是信道评估(Channel Estimation)
1.1 信道评估的由来
在所有通信中,信号都会通过一种介质(称为信道),信号会失真,或者在信号通过信道时,各种噪声会添加到信号中。
接收方为了正确地解码接收信号而没有太多误差,需要从接收到号中去除信道施加的失真和噪声。要做到这一点,第一步是借助导频信道/参考信号,找出导频信号/参考信号经过的通道的特性。第二步,用计算出来的信道特征,补偿其实数据信道,去除数据信道施加的失真和噪声。
表征信道的技术/过程称为“信道估计”, 即Y = H(X),该过程将如下所示。
1.2 信道评估过程
1.3 影响信道特征矩阵的因素
(1)信号在信道中传输的衰减
(2)信号在信道中传输的相位偏移
(3)信号在信道中传输中叠加的噪声
上述因素都会导致信号一定程度的失真。
1.4 信道评估的目的
接收信号的一方,从接收到号中去除信道施加的失真和噪声。还原发送方发送的原始信号。
特别注意:
接收方并不是直接使用接收到的实际信号进行数字解调的!!!!
接收方式根据接收信号和信道的特征矩阵,还原发送方的信号,
然后再对还原后的信号进行数字解调。
1.5 信道评估的实体
(1)手机的物理层:下行数据解调,如QAM解调
(2)基站的物理层:上行数据解调,如QAM解调
信道信号还原是在QAM解调之前。
1.6 接收信号的形态
IQ数据的幅度,即I路和Q路的信号的幅度。
1.7 信道信号接收的数学模型
Y = H(X)
(1)Y:接收到的实际的IQ信号的幅度
(2)X:发送端发送的原始IQ信号的幅度
(3)H:信道特征矩阵
1.8 信道评估的基本过程
信道估计有许多不同的方法,但基本概念相似。该过程如下所述。
i) 设置一个数学模型,使用“信道”矩阵关联“发送信号”和“接收信号”。
ii)发送已知信号(我们通常称之为“参考信号”或“导频信号”),并检测接收信号。
iii)通过比较发射信号和接收信号,我们可以计算出信道矩阵的每个元素(参数)。
这个过程中的详细的算法可能会随着每个特定芯片组的实现而变化,然而,总体概念将是类似的。
1.9 信道评估的实现的假设
(1)导频信道:信道评估
- 导频信道输入是已知的:基站通过SIB或RRC信息通知UE,导频信道的信息。
- 输出Y是已知的:UE通过接收到信号获得当前导频信道信号
- H矩阵的参数为未知得:通过Y = H(X)计算,获得信道特征矩阵H。
(2)其他数据信道:信道数据接收
- 其他数据信道与导频信道具备相似的无线信道特征。
- 输出Y是已知的:UE通过接收到信号获得当前数据信道信号
- H矩阵的参数是以知的:通过同频信道计算获得。
- 计算:X = H’ * Y, 其中H'是H矩阵的逆矩阵
第2章 信道评估详解:导频信道
2.1 导频信号与信道特征矩阵的关系
我们如何计算通道的属性,即特征矩阵? 我们如何估计信道?
i) 在无线信道中嵌入了一组预定义的信号(称为参考信号、导频信号)
ii)当这些参考信号通过信道时,它与其他信号一起失真(衰减、相移、噪声)
iii)我们在接收器处检测/解码接收到的参考信号
iv)比较发射的参考信号和接收的参考信号,并找到它们之间的相关性,即特征矩阵。
2.2 示意图
(1)发送端的导频信道的幅度是已知的。如上图中的红色部分。
(2)接收端的导频信号的幅度也是已知的。如上图中蓝色部分。
(3)接收端的信号受到了干扰,发生了畸变。
第3章 单输入单输出SISO的信道评估
3.1 SISO模型示意图
首先考虑一下最简单的SISO的情况,看看如何估计信道特性(信道系数和噪声估计)。
由于是SISO,所以参考信号仅嵌入到一个天线端口(端口0)。
资源图中的垂直线表示频域。用f1,f2,f3…fn索引每个天线端口的参考信号。
每个参考符号可以是复数(I/Q数据),可以按上图所示绘制。
左侧(传输侧)的每个复数(参考符号)经过信道传输后,信号发生了失真,变为变为右侧(接收符号)的每个对应符号。
3.2 SISO模型的数学表达
信道估计是找到左侧复数数组和右侧复数数组之间相关性的过程。
估计的详细方法可能非常依赖于实现。这里将描述的方法是基于开源代码:SDR | ShareTechnote
由于这只是一个天线,每个发射参考信号和接收参考信号的系统模型可以表示如下:
y()表示接收参考信号的阵列,
x()表示发送参考信号的数组(),
h()表示信道系数的数组。
f1,f2,…只是指数的整数。
3.3 特征矩阵的计算
我们知道x()是什么,因为它是给定的,而y()也是已知的,因为它由接收器测量/检测。
有了这些,我们可以很容易地计算系数数组,如下所示:
3.4 噪声矩阵的计算
下一步是估计噪声特性。理论上,噪声可按以下公式计算。
然而,我们需要的是噪声的统计特性,而不是确切的噪声值。
我们可以仅使用测量的信道系数和平均信道来估计噪声,如下所示(实际上,精确的噪声值没有多大意义,因为噪声值不断变化,使用那些特定的噪声值是没有用的)。
在srsLTE中,作者使用了这种方法:
第4章 2 x 2 MIMO的信道评估
4.1 模型示意图
假设我们有一个如下所示的通信系统。
x(t)表示发射信号,y(t)指示接收信号。
当x(t)被传输到空气(信道)中时,它会失真并产生各种噪声,并且可能相互干扰。
因此接收信号y(t)不能与发送信号x(t)相同。
4.2 2*2 MIMO的数学模型
发射信号、接收信号和信道矩阵之间的这种关系可以如下所示的数学形式建模。
在这个方程中,我们知道值x1、x2(已知发射信号)和y1、y2(检测/接收信号)。
我们不知道的部分是:H矩阵和噪声(n1,n2).
为简单起见,假设该信道中没有噪声,这意味着我们可以设置n1,n2为0。(当然,在真实信道中总是存在噪声,估计噪声是信道估计的一个非常重要的部分,但在本例中,我们假设没有噪声只是为了简化。稍后,当我有更好的知识用简单的语言描述情况时,我们将添加噪声情况)。
由于我们有一个数学模型,下一步是传输一个已知信号(参考信号),并从参考信号中计算出信道参数。
假设我们只通过一个天线发送了一个振幅为1的已知信号,而另一个天线现在已关闭。因为信号通过空气传播并且它将被接收器侧的两个天线检测到。现在让我们假设第一个天线接收到的参考信号的振幅为0.8,第二个天线接收的参考信号幅度为0.2。根据这个结果,我们可以算出一行信道矩阵(H),如下所示。
假设我们只通过另一个(第二个)天线发送了一个振幅为1的已知信号,第一个天线现在关闭。因为信号通过空气传播并且它将被接收器侧的两个天线检测到。现在让我们假设第一个天线接收到的参考信号的振幅为0.3,第二个天线接收的参考信号幅度为0.7。根据这个结果,我们可以算出一行信道矩阵(H),如下所示。
够简单吗?
我想(希望)你在理解这个基本概念方面没有任何问题。
但如果您完全按照上述方法使用此方法,则会有一些低效。根据上面解释的概念,当您仅传输参考信号而不传输实际数据以估计信道信息时,应该会有一个时刻,这意味着由于信道估计过程,数据速率会降低。为了消除这种低效率,实际通信系统同时传输参考信号和数据。
现在的问题是“我们如何在同时传输参考信号和数据的同时实现上述概念?”。有几种不同的方法可以做到这一点,不同的通信系统会使用一些不同的方法。
以LTE为例,我们使用如下所示的方法。在LTE中的2 x 2 MIMO的情况下,每个子帧对于每个天线的参考信号具有不同的位置。天线0的子帧发送了分配给天线0的参考信号,并且在分配给天线1的参考信号处不发送任何信号。天线1的子帧传输了分配给了天线1的基准信号,并且不在分配给了传感器0的参考信号处发送任何信号。因此,如果您在两个接收器天线处解码为天线0的参考信号分配的资源元素,您可以估计h11,h12。(为了简单起见,这里我们还假设没有噪声)。如果您在两个接收器天线处解码为天线1的参考信号分配的资源元素,您可以估计h21,h22。(为了简单起见,这里我们还假设没有噪声)。
4.3 特征矩阵的计算
上述过程是测量LTE OFDMA符号中频域中一个特定点的H矩阵。如果在对符号的其他部分进行解码的过程中应用测量的H值,解码符号的精度可能不如实际情况,因为上一步中使用的测量数据将包含一定程度的噪声。因此,在实际应用中,对通过上述方法测量的H值进行某种后处理,在此后处理过程中,我们可以计算出噪声的总体统计特性(例如,噪声的均值、方差和统计分布)。需要记住的一件事是,在此过程中获得的特定噪声值本身没有多大意义。从参考信号获得的特定值将与解码其他数据(非参考信号)的噪声值不同,因为噪声值随机变化。然而,这些随机噪声的总体特性可能是一个重要信息(例如,用于SNR估计等)。
在继续之前,让我们再次简要思考一下数学模型。即使我们将包含噪声项的系统方程描述如下,但这并不意味着可以直接测量噪声。这是不可能的。该方程仅表明检测信号(y)包含噪声分量的特定部分。
因此,当我们测量信道系数时,我们使用了没有噪声项的设备,如下所示
在LTE的特定应用中,我们在OFDM符号内具有多个测量点(多个参考信号)。这些测量点在频域上表示。因此,让我们重写通道矩阵如下,以指示每个通道矩阵的测量点。
现在让我们假设您已经测量了整个OFDM符号的H矩阵,您将有多个H矩阵,如下所示,每个H矩阵表示一个特定频率下的H矩阵。
现在你有了一个H矩阵的数组。
该阵列由四个不同的组组成,每个组都用不同的颜色高亮显示,如下所示:
应用后处理算法时,该算法需要分别应用于这些组中的每个组。
为了简单起见,我将H矩阵的数组重新排列为多个独立数组(本例中为4个数组),如下所示。
对于这些数组中的每一个,我将执行与下面所示相同的处理。(每个芯片组制造商可能会采用稍微不同的方法,但总体思路是相似的)。在下面所示的方法中,数据(每个频率点中的信道系数阵列)应用IFFT,这意味着dta被转换为时域,从而产生标记为(2)的时域数据阵列。实际上,这是特定信道路径的脉冲响应。然后我们对该时域数据应用特定的滤波(或窗口)。在本例中,将某个点的数据替换为零,并创建标记为(3)的结果。您可以应用更复杂的过滤器或窗口,而不是这种简单的调零。然后,通过将滤波后的信道脉冲数据转换回频域,我得到滤波后的通道系数,并在解码其他接收信号(即解码非参考数据)的过程中使用该值作为“估计通道系数”。
通过对所有四个阵列执行相同的过程,可以得到“估计信道系数阵列”的四个阵列。
从这四个阵列中,可以按如下方式重建估计信道矩阵的阵列。
4.4 噪声的计算
使用此估计的信道矩阵,可以使用以下等式估计每个点的噪声值。这与本文开头的原始系统方程相同,只是H矩阵被“估计H”矩阵替换,现在我们知道了除噪声值之外的所有值。因此,通过插入所有已知值,我们可以计算(估计)每个测量点的噪声值。
如果将此方程应用于所有测量点,则将获得所有测量点的噪声值,并从这些计算的噪声值中获得噪声的统计特性。如上所述,此处计算的每个单独噪声值没有多大意义,因为该值不能直接适用于解码其他信号(非参考信号),但这些噪声的统计特性可以是确定信道性质的非常有用的信息。
第3章 接收信道的信号还原
3.1 数学模型
至此,我们通过发送的导频信号和接收到的导频信号的幅度值,计算出了特征矩阵H和噪声矩阵N。
计算这两个矩阵的目的是:根据其他信道中接收到信号的幅度,反向推测这些信道中发送端信号的幅度。
接收信号:Y = H*X + N
发送信号:X = (Y-N) * ^H
3.2 补充说明
(1)近似性
数据信道和导频信道/参考信号在时域和频域尽可能的接近,这样才能用导频信道计算出来的特征,作为数据信道特征的近似。
(2)移动性
由于手机是有可能移动的,在移动的过程中,信道的特征矩阵和噪声矩阵是要发生变化的。
因此,需要动态的计算特征矩阵和噪声矩阵。
(3)实时性
H矩阵和噪声矩阵的变化有可能是缓慢的,有可能是突发的,因此,对H矩阵的计算有一定的实时性的要求。超过时效的计算结果没有多大的意义。
3.3 传统的解析法求特征矩阵
传统的特征矩阵的方法是解析方,通过实时地、动态解方程的方式,实时获取特征矩阵H和噪声矩阵的值。
3.4 AI深度学习求特征矩阵
如果需要深度学习算法,实时获取特征矩阵H和噪声矩阵的值,就需要两个网络:
(1)特征提取网络:自动提取出当前信道的H特征矩阵和噪声矩阵的值。
深度学习的难度:要能够训练一个通用的网络,该网络能够根据外部的原始数据,提取出H矩阵和噪声矩阵。也就是说H矩阵的值和噪声矩阵的值,并不是训练出来的,而是预测出来的。
需要训练的神经网络的W, B参数,并不是H矩阵和噪声矩阵本身,而是要能够提取H矩阵和噪声矩阵的神经网络的特征值。
H矩阵和噪声矩阵,对于神经网络而言,它们是从原始的输入信号中提取的特征值。而不是神经网络的W, B本身。
(2)预测网络:根据特征矩阵和噪声矩阵的值,反向预测发送端IQ信号的幅度。
参考:
Communication Technology | ShareTechnote
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