国科大人工智能学院《计算机视觉》课 —ޮ典型视觉应用和系统
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一、基于图像的大规模场景建模系统：SFM、MVS
二、机器人视觉导航与定位系统：SLAM
Q：把一个机器人放到未知环境里，它该怎么运动？
主要思路是：把这个环境的场景结构建模出来，再给机器人一个运动轨迹让它走。然后建模场景结构有两个思路，一个是事先离线建好，让机器人随意走动，拍很多不同角度的图片，算法就是SFM（从运动恢复结构）；二是让机器人边走边建模场景，算法就是SLAM
- 地图在哪里？— 建模场景结构（环境地图）
- “我在哪里”？— 定位
三、视觉定位与增强现实系统：Localization、AR
以上是关于国科大人工智能学院《计算机视觉》课 —ޮ典型视觉应用和系统的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
国科大人工智能学院《计算机视觉》课 —三维视觉—相机标定与稀疏重建
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