TMCL-IDE视频教程第三讲StallGuard和Coolstep配置方法

Posted 2021-04-29 TRINAMIC视频教程

TRINAMIC专利技术

专利技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术

1． 可实现在无传感器下检测电机堵转

2． 可实现无需外部传感器检测电机的负载

3． 可检测步进电机在机械系统中的共振区域，避开共振。实现平稳运行

该功能是用在雷达，注射泵，移液工作站最佳选择

专利技术之—Coolstep电流随负载动态调节

Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步。

■电气参数：

●供电范围9V---51V DC；最大驱动电流3A

●集成57步进电机的力矩：0.55Nm，1.01Nm，1.26Nm，1.89Nm

    60步进电机力矩：1.1Nm，1.65Nm，2.1Nm，3.1Nm

■ 集成编码器：

● 集成磁编码器（最大4096脉冲/转）单圈绝对值，也可接收外部增量编码器，可避免和检测电机丢步，

● 最大细分可以达到512

● 高效率，电机发热量少

● 输出电流可以根据电机的负载自动动态调节，节省80%能量，避免电机发热，即Coolstep专利技术

● 高精度失速检测功能，用于检测电机负载StallGuard

■ 接  口：

● 左右限位输入，一个原点输入

● 2个数字量输入/2个数字量输出，12bit模拟量输入

● MiniUSB，RS485，RS232和CAN通讯

● Step/dir控制信号输入

● A，B，N增量编码器输入

● Shutdown输入可以通过硬件将驱动失去使能

TMCM智能模块 = PLC/运动控制卡 + 驱动器 + I/O卡+ 电机