i2c-tools测试工具

Posted 2021-04-29 迅为电子

i2c-tools工具是一个专门调试i2c的，开源，可获取挂载的设备及设备地址，还可以在对应的设备指定寄存器设置值或者获取值等功能。在初期调试的时候发挥很大作用，一旦达到我们的要求，就可以用i2cdump读出整个寄存器的值，然后固化到代码中。

一、移植

https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/

这里下载的4.1版本，下载完后拷贝后Ubuntu，

解压tar -vxf i2c-tools-4.1.tar.gz，

清理工程，make clean,

导入交叉编译工具链环境，根据实际情况填写路径：

export CC=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc

执行make编译，进入tools目录：

将生成的工具“i2cdetect i2cdump i2cget i2cset i2ctransfer”拷贝到开发板的/bin/目录下，

将源码顶层目录lib/下的libi2c.so.0.1.1复制到开发板的/usr/bin/目录下，修改名字为libi2c.so.0，

mv libi2c.so.0.1.1 libi2c.so.0

到此移植成功。

二、测试

查看挂载的 i2c设备：i2cdetect -l

查看i2c总线上的设备：i2cdetect -y <总线号>，例如输入 i2cdetect -y 0，UU代表系统已经加载了此设备，如果是数值下表示在driver中没有加载。图中表示0x1E，0x50，0x68已经被加载，分别对应mpu6050，at24c02，ap3216c。

测试结果如下：

例如：i2cset -f -y 0 0x50 0x00 0x22

写入多个数据：i2ctransfer -f -y <总线号> w<数据个数>@<寄存器> <数据><数据>

i2ctransfer -f -y 0 w3@0x50 0x00 0x0a 0x0b

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