求助STM32 I2C主机与一个从机通讯成功 与多个从机通讯失败

Posted 2023-03-17

参考技术A 1、比如先调通串口通信，各芯片例程都有。2、通信实现后按照modbus协议的框架发送数据，数据就是你要实现的具体操作或者参数设置。3、下位机对这一帧数据接收完成后进行解析，再做具体操作。modbus只是一种通用协议的框架，有很多优点，你自己写一个协议也行，只是别人不知道怎么解析它。 查看原帖>>

I2C 从机发送完数据后，接收不到主机（接收到倒数第二个数据后）发送的停止条件

STM32调试I2C。主机接收数据，从机发送数据。主机在接收到倒数第二个数据后发送NA和P，但是从机接收不到P(EV中断进不去)，查看寄存器发现AF也未清零（ER中断clear清了无效）。求助啊!

你的时序太死板，不能判断从机是否释放总线（从机空闲）。从机可能在发送数据时需要提前准备数据，并可能校验CRC，这个时间可能会比较长，超出了设定的频率。一般人写的程序非常死板，不考虑从机的性能和移植性，加入的时序延时可能这个从机可以正常通讯，换一个从机就傻眼了。
再说，收不到P可以直接按NACK做算法，直接结束这次通讯，返回初始状态，不会有任何问题 参考技术A 可以查一下例程，接收2个和以下字节数据的情况需要注意读取SR2和SR1的次序。追问

在线调试看从机的AF已经清零了，就是P无法中断。可是SDA 和SCL都处于高电平，说明从机已经将SDA线释放了啊，为何没有P中断呢？

追答

停止条件是在倒数第二个字节接受完后发送。

参考技术B 你的发送与接收的时序肯定有问题的,查一下,,还有硬件也有可能..追问

时序应该是没有问题的。示波器看，当发送接收玩最后一个数据后，SDA 和SCL都处于高电平。但从机就是进不了P中断，主机也无法继续下一次的通信

追答

接收完最后一位数据后,从机进入中断干麻呀?就按I2C的协议进行收发数据就行了,,收发数据不用进中断的呀..