视频 | 美国新型医药机器人Swift，能抓取悬挂货物和上层货架伸出的箱子！

Posted 2021-04-28 LogTV

美国最大的医疗保健分销商之一

罗彻斯特医药

大胆测试机械臂取货机器人

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（视频制作：LogTV，转载务必注明来源！）

美国现在大约有200万人在从事仓库订单拣选工作，这些人每天在仓库都要重复同样的动作：找货——拣货——放货。而机器人的出现，让人类在仓库中扮演的角色发生了转变。

传统机械臂拣货有以下两种方式：

一是“机械臂找货”，二是“货找机械臂”。

机械臂找货，就是货物被运送到机械臂面前被机械臂拣（传送带传输到机械臂下方），该方案较为成熟，也是仓库内比较常见的提升作业效率的方法。它的弊端是分拣线系统过于昂贵，且没有产能弹性，没法分批投入。

而机械臂找货，似乎比货找机械臂降低成本。视频中的Swift机器人就属于“机械臂找货”。

Swift机器人由美国I AM Robotics公司研发，该公司立志要将“机械臂找货”做到商业化。该公司成立于2012年，目前涉及制造业、零售及酒店管理、供应链三个领域，是世界的第一个完全自主移动机器人操纵供应链和工业材料处理公司。总部位于宾夕法尼亚州匹兹堡，创视团队是来自卡内基梅隆大学的研究人员。

他们所研发的Swift机器人与目前市场上的机器人还是有些区别。

Swift机器人配备了先进的RapidVision技术，能使机器人实时查看和物体定位，并使用机载传感器，根据从Flash产品扫描仪收集的信息识别物体，快速完成抓取。它在抓取货物时，还能查询数据库里所有已经经过3D扫描的货物，建模和分析，以找出最佳可能的抓取策略。

另外，Swift机器人的障碍物检测能力也超出了严格要求。传统机器人通常使用激光来检测障碍物，其垂直视野非常有限。 相比之下，Swift机器人可以在垂直和水平方向上检测到60度视野内的任何障碍物。 这使得Swift机器人能够处理其他机器人无法做到的情况，例如悬挂货物和从上层货架伸出的箱子。

【规格参数】

尺寸和重量

尺寸：43.6英寸x 74英寸x 27.7英寸（110.8厘米×188.8厘米×70.4厘米）

重量：650磅（294.87公斤）

速度性能

顶层货架高度84英寸，底架采摘高度2in

采用标准效应器挑选

有效载荷最多15磅
手臂型号Fanuc 200 iD 7L
整体式升降机100磅
安全传感器前方和后方障碍物检测 -  9英尺

电池和电源系统

电池技术磷酸铁锂（LiFePO4，也称为LFP）
电池寿命每次充电超过10小时，3000次充电周期
快速交换电池支持多班次，2节电池适合3班倒
充电时间7小时
电池电压和容量55 V / 100 Ah

界面通信

配件闪光灯扫描仪

SwiftLink服务器

SwiftLink Viewer

二次电池

24/7客户服务

充电站

手动驱动器控制器

触摸屏接口LCD用户界面
通信Wi-Fi

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