E72模块化级联式压电控制器

Posted 2021-04-27 芯明天资讯

模块化E72压电陶瓷控制器是小体积级联式模块化控制器，具有数字与模拟两种工作模式。E72压电陶瓷控制器用于驱动容性负载（例如压电产品），可应用在倾斜、俯仰、偏摆/差分驱动等高可靠系统领域中。

产品组成

CoreMorrow

E72系列压电控制器由E72.PD供电/通信模块与E72.S1L驱动/传感模块组成。

E72级联式控制器至少由一个E72.PD供电模块与一个E72.S1L驱动模块组合使用。一个E72.PD供电模块可以级联最多三个E72.S1L驱动模块。

E72.PD供电/通信模块

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供电/通信模块为必须配备的模块，它的功能是为该控制器提供24VDC供电功能。另外，该模块装配有两种上位机通信接口，分别为USB接口及RS-232串口，可进行与计算机的通信，实现输出电压与位移等参数的控制。

芯明天公司提供E72压电控制器的上位机通信软件，包括VC++、Matlab、Labview使用例程和DLL动态链接库函数，支持上位机软件的二次开发。

E72.PD前面板功能

标识符	型号	功能描述
电源灯	LED绿	电源指示灯常亮，则E72.PD处于工作状态。
RS-232	D-SUB 9孔插座	通过RS-232口接入端将计算机与控制器接口模块相连，实现计算机控制。
USB	Micro型-母座	通过USB口接入端将计算机与控制器接口模块相连，实现计算机控制。使用USB接口，只能控制当前对应的控制模块。

E72.S1L驱动/传感模块

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面板接口介绍

标识符	型号	功能描述
POWER灯	LED绿	电源指示灯常亮，则E72.S1L处于工作状态。
PZT	单芯 LEMO	电压输出端，与PZT压电产品连接。
Sensor	四芯 LEMO	传感器输入信号。
Zero	电位器	改变机械负载或温度的变化会引起传感器零点的偏差。零点调整后不需再进行操作。（若闭环状态正常工作，则电位不需调整。）
Range	电位器	改变机械负载或温度的变化会引起传感器范围的偏差。范围调整后不需再进行操作。（若闭环状态正常工作，则电位不需调整。）
Target	LED黄	当信号不在目标位置范围时，目标检测异常指示灯亮起。（TTL，低电平有效）。

驱动/传感模块也为必备模块，但可选择配备的数量，在1~3个范围内可选。

驱动/传感模块是提供功率放大的功能，将微小的模拟信号，通过内部电压与功率放大电路将信号放大，放大倍数可达180倍；E72具有模拟信号的位置控制输入端口，便于与其他模拟控制信号集成。

E72驱动原理图

另外，它还具有伺服传感部分，以保证输出信号的精准、稳定及可靠。单个驱动/传感模块为单个输出通道，可集成1~3个驱动模块达1~3通道的输出控制。

E72压电控制器技术参数

E72压电控制器
功能	压电控制器
总外形尺寸（宽×高×深）	149.5×77.5×100mm
传感
传感器类型	SGS
通道数	1~3
伺服特性	模拟P-I+陷波虑波
传感输出连接器	BNC连接器
驱动
标称模拟输入范围	0~10V
标称输出电压范围	0~120V
峰值电流	300mA
平均电流	50mA
平均功率	6W
放大器带宽	1KHz
PZT&SENSOR连接器	LEMO连接器
控制输入连接器	SMB连接器
主控
通信接口	RS-232、USB
处理器	32位单片机 72MHz
D/A转换器	16Bit±10V
A/D转换器	16Bit±10V
其他
工作温度范围	0~50°C
过温保护范围	75±5°C 压电控制器停止工作
供电电压	20-30VDC/3A

E72负载-电压-频率曲线图

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