模块化蛇形机器人 ChainFORM，可不止能变个台灯外骨骼这么简单

Posted 2021-04-27 深圳湾

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不少机器人科研团队将重点落在「像人」上，比如，日本的肌肉骨骼机器人，有应激反应的 Alter，运动时会学人类出汗的 Kengoro 等等，当然除了人，科学家们还力求在具有各种运动特征的动植物上获得启发，设计新的仿生机器人。

无论是天上飞的，还是地上跑的、水里游的，无一例外都是机器人研发者模仿的「偶像」，而蛇作为「无肢运动」的典型代表，还被国际机器人业界称为「最富于现实感的机器人」，更得研发者的宠爱。

MIT 媒体实验室的肯·纳卡贾基 Ken Nakagaki 最近展示了其团队在蛇形机器人领域的最新研究成果——ChainFORM，用模块化设计更新迭代了去年研发的蛇形机器人 LineFORM。虽说 LineFORM 只是机械原型，但也能变化出无数种的不同结构，像手机、台灯以及外骨骼等都不在话下。

去年研发的机械原型 LineFORM 

如今采用了模块化设计的 ChainFORM 拓展性更强，在功能上也更强大更实用。ChainFORM 的单元模块单元上都集成了传感器、触摸检测、电机驱动器和一个低分辨率的显示器，换句话来说，每个 ChainFORM 单元模块都是一个小型机器人，它们之间可以相互组合成不同的形状，还能随意扭曲和以任何角度弯曲。

ChainFORM 每个模块的组件

与 CellRobot 模块化细胞机器人一样，受制于电池和供电电流，机器人不能无限拼接，ChainFORM 最多可以支持 33 个模块组成长链。

另外，ChainFORM 也可以拼装成机械手、可穿戴的智能设备等，未佩戴者提供辅助支持。说不定未来有一天，ChainFORM 能缠绕在整个人体上，来帮助增强人类力量。

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