linux命令码(_IO宏)

Posted 2021-04-27 嵌入式Linux中文站

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在ioctl.h头文件中定义了命令码

命令码用一个32位的整型数表达

bit29~31表示命令传输的方向,bit16~29记录要传输的数据的大小,bit8~15表示设备类型(一般用一个ASCII表示),bit0~7表示命令编号

其中数据大小可以和方向的bit29重叠

#ifndef _SPARC_IOCTL_H
#define _SPARC_IOCTL_H
#define _IOC_NRBITS      8    //命令
#define _IOC_TYPEBITS    8    //设备类型
#define _IOC_SIZEBITS   13    /* Actually 14, see below. */    //数据大小
#define _IOC_DIRBITS     3    //方向
#define _IOC_NRMASK      ((1 << _IOC_NRBITS)-1)    //命令掩码    0x000000FF
#define _IOC_TYPEMASK    ((1 << _IOC_TYPEBITS)-1)    //设备类型掩码  0x000000FF
#define _IOC_SIZEMASK    ((1 << _IOC_SIZEBITS)-1)    //数据大小掩码  0x00000FFF
#define _IOC_XSIZEMASK   ((1 << (_IOC_SIZEBITS+1))-1)  //数据大小掩码  0x00001FFF
#define _IOC_DIRMASK     ((1 << _IOC_DIRBITS)-1)    //方向掩码    0x00000003
#define _IOC_NRSHIFT     0
#define _IOC_TYPESHIFT   (_IOC_NRSHIFT + _IOC_NRBITS)        //8
#define _IOC_SIZESHIFT   (_IOC_TYPESHIFT + _IOC_TYPEBITS)    //21
#define _IOC_DIRSHIFT    (_IOC_SIZESHIFT + _IOC_SIZEBITS)    //29
#define _IOC_NONE        1U        //0x00000001无方向
#define _IOC_READ        2U        //0x00000010读
#define _IOC_WRITE       4U        //0x00000100写
#define _IOC(dir,type,nr,size) \//命令宏
      (((dir)  << _IOC_DIRSHIFT) | \//方向
         ((type) << _IOC_TYPESHIFT) | \//类型
         ((nr)   << _IOC_NRSHIFT) | \//命令
         ((size) << _IOC_SIZESHIFT))//数据大小

#define _IO(type,nr)        _IOC(_IOC_NONE,(type),(nr),0)//无方向命令
#define _IOR(type,nr,size)  _IOC(_IOC_READ,(type),(nr),sizeof(size))//读命令
#define _IOW(type,nr,size)  _IOC(_IOC_WRITE,(type),(nr),sizeof(size))//写命令#define _IOWR(type,nr,size) _IOC(_IOC_READ|_IOC_WRITE,(type),(nr),sizeof(size))//读写命令/* Used to decode ioctl numbers in drivers despite the leading underscore... */

#define _IOC_DIR(nr)    \//获取方向
 ( (((((nr) >> _IOC_DIRSHIFT) & _IOC_DIRMASK) & (_IOC_WRITE|_IOC_READ)) != 0)? \
 (((nr) >> _IOC_DIRSHIFT) & (_IOC_WRITE|_IOC_READ)):  \
 (((nr) >> _IOC_DIRSHIFT) & _IOC_DIRMASK) )
 
#define _IOC_TYPE(nr)       (((nr) >> _IOC_TYPESHIFT) & _IOC_TYPEMASK)//获取类型#define _IOC_NR(nr)         (((nr) >> _IOC_NRSHIFT) & _IOC_NRMASK)//获取命令

#define _IOC_SIZE(nr)   \//获取数据大小((((((nr) >> _IOC_DIRSHIFT) & _IOC_DIRMASK) & (_IOC_WRITE|_IOC_READ)) == 0)?    \ 0: (((nr) >> _IOC_SIZESHIFT) & _IOC_XSIZEMASK)) 
/* ...and for the PCMCIA and sound. */

#define IOC_IN          (_IOC_WRITE << _IOC_DIRSHIFT)
#define IOC_OUT         (_IOC_READ << _IOC_DIRSHIFT)
#define IOC_INOUT       ((_IOC_WRITE|_IOC_READ) << _IOC_DIRSHIFT)
#define IOCSIZE_MASK    (_IOC_XSIZEMASK << _IOC_SIZESHIFT)
#define IOCSIZE_SHIFT   (_IOC_SIZESHIFT)
#endif /* !(_SPARC_IOCTL_H) */

用法：

dir    =_IOC_DIR(nr)    //根据命令获取传输方向
type    =_IOC_TYPE(nr)    //根据命令获取类型
nr    =_IOC_NR(nr)    //根据命令获取类型命令
size    =_IOC_SIZE(nr)    //根据命令获取传输数据大小//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

cmd=_IOC(dir,type,nr,size)    //根据传输方向,类型,命令,传输数据大小构成命令码cmdcmd=_IOW(type,nr,size)    //根据类型,命令,传输数据类型生成读方向命令码cmd=_IOR(type,nr,size)    //根据类型,命令,传输数据类型生成写方向命令码cmd=_IOWR(type,nr,size)    //根据类型,命令,传输数据类型生成读写方向命令码cmd=_IOW_BAD(type,nr,size)    //根据类型,命令,传输数据生成读方向命令码cmd=_IOR_BAD(type,nr,size)    //根据类型,命令,传输数据生成写方向命令码cmd=_IOWR_BAD(type,nr,size)    //根据类型,命令,传输数据生成读写方向命令码cmd=_IO(type,nr)        //根据类型,命令生成没数据传输的无方向的命令码

实例：

#define BINDER_WRITE_READ  _IOWR('b', 1, struct binder_write_read)    //读写命令#define BINDER_SET_IDLE_TIMEOUT    _IOW('b', 3, int64_t)            //未实现
#define BINDER_SET_MAX_THREADS    _IOW('b', 5, size_t)            //设置最大线程数#define BINDER_SET_IDLE_PRIORITY_IOW('b', 6, int)        //未实现
#define BINDER_SET_CONTEXT_MGR    _IOW('b', 7, int)       //设置binder上下文管理者
#define BINDER_THREAD_EXIT    _IOW('b', 8, int)           //删除线程信息
#define BINDER_VERSION        _IOWR('b', 9, struct binder_version)    //返回版本

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