Raft的PreVote实现机制

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Raft的PreVote实现机制相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

1. 背景

在Basic Raft算法中,当一个Follower与其他节点网络隔离,如下图所示:

Follower_2在electionTimeout没收到心跳之后,会发起选举,并转为Candidate。每次发起选举时,会把Term加一。由于网络隔离,它既不会被选成Leader,也不会收到Leader的消息,而是会一直不断地发起选举。Term会不断增大。

一段时间之后,这个节点的Term会非常大。在网络恢复之后,这个节点会把它的Term传播到集群的其他节点,导致其他节点更新自己的term,变为Follower。然后触发重新选主,但这个旧的Follower_2节点由于其日志不是最新,并不会成为Leader。整个集群被这个网络隔离过的旧节点扰乱,显然需要避免的。

2. Provote算法

Raft作者博士论文《CONSENSUS: BRIDGING THEORY AND PRACTICE》的第9.6节 "Preventing disruptions when a server rejoins the cluster"提到了PreVote算法的大概实现思路。

在PreVote算法中,Candidate首先要确认自己能赢得集群中大多数节点的投票,这样才会把自己的term增加,然后发起真正的投票。其他投票节点同意发起选举的条件是(同时满足下面两个条件):

  • 没有收到有效领导的心跳,至少有一次选举超时。

  • Candidate的日志足够新(Term更大,或者Term相同raft index更大)。

PreVote算法解决了网络分区节点在重新加入时,会中断集群的问题。在PreVote算法中,网络分区节点由于无法获得大部分节点的许可,因此无法增加其Term。然后当它重新加入集群时,它仍然无法递增其Term,因为其他服务器将一直收到来自Leader节点的定期心跳信息。一旦该服务器从领导者接收到心跳,它将返回到Follower状态,Term和Leader一致。

3. Etcd的Provote实现流程

Etcd针对发起PreVote的节点增加了一个角色状态:StatePreCandidate。

 
   
   
 
  1. const (

  2.    StateFollower StateType = iota

  3.    StateCandidate

  4.    StateLeader

  5.    StatePreCandidate

  6.    numStates

  7. )

3.1 节点发起PreVote流程

1.首先节点超时,会进入Step函数,然后触发选举流程,如果配置了prevote,则会进入预选举流程,代码片段如下所示:

 
   
   
 
  1. case pb.MsgHup:

  2.        if r.state != StateLeader {

  3.            ents, err := r.raftLog.slice(r.raftLog.applied+1, r.raftLog.committed+1, noLimit)

  4.            if err != nil {

  5.                r.logger.Panicf("unexpected error getting unapplied entries (%v)", err)

  6.            }

  7.            if n := numOfPendingConf(ents); n != 0 && r.raftLog.committed > r.raftLog.applied {

  8.                r.logger.Warningf("%x cannot campaign at term %d since there are still %d pending configuration changes to apply", r.id, r.Term, n)

  9.                return nil

  10.            }

  11.            r.logger.Infof("%x is starting a new election at term %d", r.id, r.Term)

  12.            if r.preVote {

  13.                r.campaign(campaignPreElection)

  14.            } else {

  15.                r.campaign(campaignElection)

  16.            }

  17.        } else {

  18.            r.logger.Debugf("%x ignoring MsgHup because already leader", r.id)

  19.        }

2.节点调用r.campaign(campaignPreElection),发送投票请求。函数流程如下所示:

 
   
   
 
  1. func (r *raft) campaign(t CampaignType) {

  2.    var term uint64

  3.    var voteMsg pb.MessageType

  4.    if t == campaignPreElection {

  5.        r.becomePreCandidate()

  6.        voteMsg = pb.MsgPreVote

  7.        // PreVote RPCs are sent for the next term before we've incremented r.Term.

  8.        //关键点:这里raft的term不会增加,先以r.Term + 1询问其他节点,而不增加自己的真实term

  9.        term = r.Term + 1

  10.    } else {

  11.        r.becomeCandidate()

  12.        voteMsg = pb.MsgVote

  13.        term = r.Term

  14.    }

  15.    //检查投票是否过半,第一次进入该函数不会执行这段逻辑。

  16.    //流程3,会统计投票结果

  17.    if r.quorum() == r.poll(r.id, voteRespMsgType(voteMsg), true) {

  18.        // We won the election after voting for ourselves (which must mean that

  19.        // this is a single-node cluster). Advance to the next state.

  20.        if t == campaignPreElection {

  21.            r.campaign(campaignElection)

  22.        } else {

  23.            r.becomeLeader()

  24.        }

  25.        return

  26.    }

  27.    //向其他节点发送投票请求

  28.    for id := range r.prs {

  29.        if id == r.id {

  30.            continue

  31.        }

  32.        r.logger.Infof("%x [logterm: %d, index: %d] sent %s request to %x at term %d",

  33.            r.id, r.raftLog.lastTerm(), r.raftLog.lastIndex(), voteMsg, id, r.Term)

  34.        var ctx []byte

  35.        if t == campaignTransfer {

  36.            ctx = []byte(t)

  37.        }

  38.        r.send(pb.Message{Term: term, To: id, Type: voteMsg, Index: r.raftLog.lastIndex(), LogTerm: r.raftLog.lastTerm(), Context: ctx})

  39.    }

  40. }

3.当发起prevote节点收到响应消息以后,会进入stepCandidate函数,stepCandidate函数是PreCandidate状态和Candidate状态共用的。当收到其他节点对投票的响应时,重新计算自己的票数。如果达到大多数,PreCandidate会变为Candidate状态,发起真正的选举。代码片段如下所示:

 
   
   
 
  1. func stepCandidate(r *raft, m pb.Message) error {

  2.    // Only handle vote responses corresponding to our candidacy (while in

  3.    // StateCandidate, we may get stale MsgPreVoteResp messages in this term from

  4.    // our pre-candidate state).

  5.    var myVoteRespType pb.MessageType

  6.    if r.state == StatePreCandidate {

  7.        myVoteRespType = pb.MsgPreVoteResp

  8.    } else {

  9.        myVoteRespType = pb.MsgVoteResp

  10.    }

  11.    switch m.Type {

  12.    ...

  13.    case myVoteRespType:

  14.      //统计赞成票和反对票

  15.        gr := r.poll(m.From, m.Type, !m.Reject)

  16.        r.logger.Infof("%x [quorum:%d] has received %d %s votes and %d vote rejections", r.id, r.quorum(), gr, m.Type, len(r.votes)-gr)

  17.        switch r.quorum() {

  18.        case gr:

  19.          //当赞成票过半后,PreVote直接转入第二个阶段:正式选举

  20.            if r.state == StatePreCandidate {

  21.                r.campaign(campaignElection)

  22.            } else {

  23.              //如果已经是StateCandidate,则直接变为Leader,选举结束。

  24.                r.becomeLeader()

  25.                r.bcastAppend()

  26.            }

  27.        case len(r.votes) - gr:

  28.            // pb.MsgPreVoteResp contains future term of pre-candidate

  29.            // m.Term > r.Term; reuse r.Term

  30.            //如果反对票已过半,这直接变为Follower,并且不增加term

  31.            r.becomeFollower(r.Term, None)

  32.        }

  33.    ...

  34.    }

  35.    return nil

  36. }

3.2 节点响应PreVote流程

节点收到Prevote请求,都会进入Step函数,然后做相应的响应处理: 1.如果当前节点未选举超时,并且存在Leader,则不响应投票请求 2.如果满足投票要求,并且日志最新,则投赞成票,否则投反对票。

 
   
   
 
  1. func (r *raft) Step(m pb.Message) error {

  2.    // Handle the message term, which may result in our stepping down to a follower.

  3.    switch {

  4.    ...

  5.    //#1

  6.    case m.Term > r.Term:

  7.        if m.Type == pb.MsgVote || m.Type == pb.MsgPreVote {

  8.            force := bytes.Equal(m.Context, []byte(campaignTransfer))

  9.            inLease := r.checkQuorum && r.lead != None && r.electionElapsed < r.electionTimeout

  10.            if !force && inLease {

  11.                // If a server receives a RequestVote request within the minimum election timeout

  12.                // of hearing from a current leader, it does not update its term or grant its vote

  13.                r.logger.Infof("%x [logterm: %d, index: %d, vote: %x] ignored %s from %x [logterm: %d, index: %d] at term %d: lease is not expired (remaining ticks: %d)",

  14.                    r.id, r.raftLog.lastTerm(), r.raftLog.lastIndex(), r.Vote, m.Type, m.From, m.LogTerm, m.Index, r.Term, r.electionTimeout-r.electionElapsed)

  15.                return nil

  16.            }

  17.        }

  18.    ...

  19.    case pb.MsgVote, pb.MsgPreVote:

  20.    ...

  21.    //#2

  22.        // We can vote if this is a repeat of a vote we've already cast...

  23.        canVote := r.Vote == m.From ||

  24.            // ...we haven't voted and we don't think there's a leader yet in this term...

  25.            (r.Vote == None && r.lead == None) ||

  26.            // ...or this is a PreVote for a future term...

  27.            (m.Type == pb.MsgPreVote && m.Term > r.Term)

  28.        // ...and we believe the candidate is up to date.

  29.        if canVote && r.raftLog.isUpToDate(m.Index, m.LogTerm) {

  30.            ...

  31.            r.send(pb.Message{To: m.From, Term: m.Term, Type: voteRespMsgType(m.Type)})

  32.            if m.Type == pb.MsgVote {

  33.                // Only record real votes.

  34.                r.electionElapsed = 0

  35.                r.Vote = m.From

  36.            } else {

  37.            ...

  38.            r.send(pb.Message{To: m.From, Term: r.Term, Type: voteRespMsgType(m.Type), Reject: true})

  39.        }

4. 总结

Prevote是一个典型的2PC协议,第一阶段先征求其他节点是否同意选举,如果同意选举则发起真正的选举操作,否则降为Follower角色。这样就避免了网络分区节点重新加入集群,触发不必要的选举操作。

以上是关于Raft的PreVote实现机制的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

共识机制演绎: paxos, 从入门到raft

Raft & Lease机制

链块技术 03期共识机制:RAFT

一致性协议Raft - 初稿

[转] Raft 实现日志复制同步

Raft协议备注