自动驾驶汽车有什么稀奇的？现在连两个轮子的自动驾驶摩托车都上路了！

Posted 2021-04-27 AutoLab

用自动驾驶摩托车测试自动驾驶汽车，这是什么操作？

近日，英国测试设备供应商AB Dynamics公司发布了一款自动驾驶摩托车，但这辆摩托车却不是用来卖的，而是用来测试自动驾驶和ADAS装备的工具。不管怎么说，骑着这么一辆自动驾驶摩托车，要比开一辆自动驾驶汽车拉风多了！

用自动驾驶摩托车去测试自动驾驶汽车，听起来是不是有点像用小爱同学去调戏Siri？这并不是无聊之举，而是为了降低人类驾驶员的安全风险。

自动驾驶如何针对摩托车做测试？

我们都知道行人和自行车都属于低速障碍物，在自动驾驶测试过程中甚至可以用真人演示，危险程度可控。

但针对非汽车类的高速障碍物，比如摩托车、无人机，如何测试呢？毕竟总不能让人骑一辆摩托车高速状态下去测试行驶中的自动驾驶汽车吧。

为了避免人类驾驶员出现危险，测试通常都是在可控的环境下进行，AB Dynamics 就有专用的测试系统，但是这种测试始终受速度限制，也无法模拟真实的摩托车骑手。

这个时候就需要一辆自动驾驶摩托车了，AB Dynamics公司开发这款摩托车的初衷，就是为了降低人类骑手的风险，同时也能更全面的测试自动驾驶或ADAS车辆。

 

设置路障，自动驾驶摩托车比人类骑手更靠谱

 

AB Dynamic 公司高级系统工程师RichardSimpson博士介绍，这款自动驾驶摩托车在速度和方向控制上可以做到比人类驾驶员更精准，比如超车、变道、驶离主道路等。

普通摩托车+操控机器人=自动驾驶摩托车

比较牛的是，从图中能看出这款自动驾驶摩托车是在一辆普通摩托车的基础上改装完成的，对于广大摩友而言这无疑是一个福音。

这辆测试摩托车的机械部分由一家初创公司AutoRD完成，AB Dynamics在此基础上安装自家的操控机器人，用于控制摩托车的行驶以及左右平衡。

这一系列的机器人既可以独立运作，也可以相互结合进行更加复杂的试验，如转弯时制动，变道时制动或转向时加减油门等操作。

软件部分运行AB Dynamic公司的标准RC程序，允许通过软件和GPS定位对摩托车的动作和路径进行编程。

自动驾驶摩托车，很多厂家迈出了第一步

其实自动驾驶摩托车不是什么新鲜概念，很多车企很早就投入了这方面的研究，但从目前的水平来看，还处于解决平衡问题阶段，而各家的技术手段也不尽相同。

雅马哈曾发布了一款智能驾驶摩托车Motoroid，通过很魔性的后轮扭动可以实现自平衡，同时搭载了一套人工智能系统用于和车主交互。不过这款概念摩托车目前还没有在露天路面上行驶过……

在2017年的CES大会上，本田也推出了全新的Riding Assist摩托车智能系统（骑士辅助），通过AI算法实现主动自平衡，但是这款车同样也没有在真正的道路上飙过。

不过据本田的说法，当然，这款摩托车的最大意义也不在于平衡系统，而在于智能，比如休闲时不用遛猫遛狗，改遛摩托车就可以了——你在前面散步，摩托车跟在你旁边慢慢走——这不是神经病吗？有空遛摩托车，为啥不和老婆或女朋友逛街？

此外，加拿大工程师Charles Bombardier和工业设计师Ashish Thulkar也发明了一款可以无人驾驶的概念摩托车Cyclotron，依靠陀螺仪使车辆在静止时保持稳定。

 

该车由电动机驱动，可实现双向行驶，封闭的车厢内可载两名乘客，座椅布局可使两人在轻松的环境下面对面聊天。同样，这款车也没真正上路。

 

不过，虽然这款摩托车看起来应该会很舒服，但网友并不买账，为什么？不能磨膝过弯怎么耍帅撩妹呢？这简直就是一辆没有任何驾驶乐趣的两轮自平衡电瓶车啊……