冗余·冗余·冗余，自动驾驶远程操控“风雨欲来” | GGAI视角

Posted 2021-04-27 高工智能汽车

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蓬勃发展的自动驾驶汽车革命似乎每隔一周就会“升级”一次。包括越来越多的初创公司都在“排队宣布”自己的落地项目。

比如，Waymo最近推出了其首个商用无人驾驶汽车服务，沃尔沃宣布了其首个商用自动驾驶卡车，Aptiv联合出行服务商Lyft向公众开放了30辆自动驾驶出行车队服务。

但要实现数百万辆汽车在完全无人监管的繁忙道路上自动驾驶，可能还需要一段时间。考虑到这一点，近年来不少初创公司和自动驾驶方案商都在加大远程控制的技术方案落地，以打通通向完全自动驾驶的桥梁。

总部位于以色列特拉维夫的Ottopia成立于今年，致力于为自动驾驶汽车提供远程操作平台。这家初创公司由首席执行官Amit Rosenzweig（此前担任微软Advanced Threat Analytics产品管理部门负责人）和首席技术官Leon Altarac共同创立。

Rosenzweig表示，“我们的平台解决了远程操作的所有核心挑战，比如网络连接、安全和网络安全。”除了远程人工操作，这家公司还计划推出一种混合系统，在远程干预期间，该系统将依靠人工操作人员与汽车的人工智能协同工作。

注意，它更多的是“协作”，而不是将完全的控制权交给人类，这意味着在更复杂的场景中，人类协助决策过程，而自动驾驶系统的传感器和控制器执行操作。

Ottopia的软件目前还没有为完全商业化做好准备——该公司将在2019年第一季度结束前准备好一个预演示版本，然后在第三季度结束前推出一个最小可行产品(MVP)。

为了帮助这项技术加速发展，Ottopia近日宣布了由多家投资机构参与的300万美元种子轮融资。

Waymo等自动驾驶汽车头部公司培训其软件的一种方式是，在公共道路上行驶数百万英里，从而让车辆暴露在各种各样的环境中——人类安全司机随时准备提供帮助。

但是，无数不可预测的场景甚至会让训练有素的AV软件出错，包括糟糕的路况、半遮暗的障碍物、交通执法人员含糊不清的手势或听不清的语音指令——或以上任何一种组合。

那么，究竟Ottopia计划如何帮助自动驾驶汽车在遇到这种情况时做出反应？

该公司表示，远程助理可能会提供一个新的路径点来绕过当前车辆遇到无法处理的问题，指示汽车暂时绕过当前障碍，或者帮助自动驾驶车联根据多个选项重新选择新的路径。

同时，在情况允许的条件下，远程人员也可以完全控制车辆。但该公司表示，即使在这种情况下，AV的内置安全机制仍在运行，这在网络出现低延迟的情况下至关重要，同时还必须规避电信运营商的网络突然中断的可能性。

之所以采取这种的策略，Rosenzweig表示，“我们的首席技术官和联合创始人在过去10年里亲眼目睹以色列军队发生了7起以上的类似事故。当时，一名操作人员遥控一辆汽车，造成了潜在的隐患。这就是为什么我们放弃‘直接’远程操作，专注于构建最智能的方式来集成和控制车辆，并对其所有安全系统进行控制。”

尽管安全的自动驾驶驾驶仍很遥远，但整个汽车行业都在努力去接近L5级“完全自主”成为现实。

今年早些时候，通用汽车推出了一款没有方向盘和踏板的自动驾驶汽车，并计划在2019年推出这款汽车。瑞典公司Einride正在开发一种无人驾驶的电动货运卡车，这种卡车没有可供人类驾驶的物理空间，而是将依赖远程电信运营商作为安全措施。

然而，人们正在形成一种共识，即使L5级完全自动驾驶成为主流，在可预见的未来，远程进行人类干预的选择仍是必要的。

今年早些时候，总部位于门洛帕克(Menlo park)的Scotty Labs从一些大公司那里筹集了600万美元的种子期资金，其中包括谷歌旗下专注于人工智能的投资基金Gradient Ventures。

该公司的负责人声称，“安全的远程遥控操作是L5级自动驾驶的必要配置。”该公司的第一款产品也是一个远程操控平台，可以让工作人员“在一个高度动态的环境中虚拟地控制汽车”。

行业的共识是，不管是车载感知、决策及执行系统，还是远程操控平台，从根本上来说，就是自动驾驶汽车需要多层冗余才能成功。这有助于解决一些最困难或极端化的驾驶场景，同时让自动驾驶公司和他们的团队专注于他们最擅长的事情——建立和改进他们的自动驾驶技术。

另一家在远程操控平台领域知名的初创公司就是总部位于旧金山的幻影汽车(Phantom Auto)，该公司成立于2017年。

Phantom Auto的远程操控安全技术能够确保自动驾驶车辆中的乘客能够安全并且高效地处理任何边缘驾驶状况。

目前，Phantom Auto的一位操作员能同时监控5辆车，一年之内就能提升至10辆。如果后续自动驾驶深度学习技术的提升，加上对极端路况条件的不断熟悉，未来的单人可操控车辆的数量还将大幅度提升。

这种远程操控，非常类似传统的电梯。过去，电梯里有专门负责控制电梯的操作员，他们的工作就是为乘客提供安全的服务。如今，大多数电梯都只有人们自己按的按钮，其中还预留了一个按钮是为了安全，这样人们就可以在发生事故时呼救。

行业人士认为，自动驾驶汽车在未来是大趋势，但安全部署仍是一个核心障碍。而在远程操控这个领域存在着真正的、尚未得到满足的需求。目前，更多的是自动驾驶方案商和电信运营商进行合作，提供一些临时性的Demo演示。

在中国市场，电信运营商正在主导推进。今年3月，中国移动是在雄安新区进行了第一次的5G-V2X自动远程驾驶的启动以及驾驶测试。

按照计划，中国移动将持续推进基于5G-V2X的远程自动驾驶项目演进，实现远端高清视频回传并通过模型操控远端车辆，逐步实现封闭测试场、规则化测试道路、开放性测试道路等三个阶段验证。

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