自动驾驶缘何而来？

Posted 2021-04-27 赛文交通网

 

故事得从2000年开始讲起。

时任美国交通部部长Rodney Slater在声明中说：“511将向所有美国人传递交通信息，将给我们的生活提供更多的选择，保障我们的生命，节约我们的时间和金钱。”

为什么要设置成一个统一的号码？

同年，作为511系统的一部分，出行时间等交通提示信息出现在了道路的可变情报板上。从这时起，智能交通伴随着对出行信息的实时性需求迈开了发展的步伐。

自动驾驶的星星之火

2002年，美国交通部DOT抛出了一个ITS十年规划，该规划提出到2011年，将通过ITS安全技术，降低交通事故15%，挽救5000-7000人/每年，通过信息提供与交通系统无缝连接，节约200亿美元/每年交通经济成本，节约至少10亿加仑原油，并提供有效的用户出行信息，同时提高交通系统抗恐怖袭击能力。

仅仅1年后，即2003年，美国交通部DOT启动了车辆-基础设施集成计划（VII），也称为IntelliDrive计划。

该计划通过信息与通信技术（尝试DSRC通信）实现汽车与道路设施的集成，并以道路设施为基础，计划于2005年推出可落地的产品。

同年9月，日本丰田公司成为第一个在美国使用Lexus LS430车型成功应用汽车预碰撞系统的公司。

Lexus LS 430

今天看来，15年前，美国就开始尝试通过V2X技术路线来小试智能驾驶，可谓大胆创新。

紧接着2004年，由Iteris公司和Valeo公司联合在Nissan infiniti-FX车型上实现了第一个车道偏离预警系统。

更有甚者，从2004开始，美国国防高级研究计划局在莫哈韦沙漠举办了第一届DARPA Grand Challenge自动驾驶车辆大奖赛，遗憾的是，没有一个参赛队伍跑完全程，在全长240km的线路上，最远的队伍只完成了11.78km的路程。

但是，由此围绕着自动驾驶车辆的不断技术改进和竞赛测试，美国的自动驾驶进入了积极尝试阶段。

DARPA Grand Challenge自动驾驶车辆大奖赛的参赛车辆

自动驾驶的主动探索

2005年，美国交通部DOT提出了基于5.9G通信的车辆-基础设施集成（VII）原型部署项目。同年，基于车辆的安全集成系统开始在小型客车和货车上进行测试。

2006年，交通部DOT开始发展并测试基于车车协同（V2V）的交通安全原型系统。

2007年，盲区监测系统、车辆偏离车道预警、自动避碰系统开始应用到豪华车辆上。

2008年，交通部DOT开始在密西根和加州的测试场进行了一系列车车协同和车路协同技术可行性的概念测试验证。

2009年，谷歌公司启动自动驾驶（self-driving）计划。

值得一提的是，经过5年的尝试，美国对最初的VII计划进行了调整，提出了“Open Platform Concept—IntelliDrive”，即除了5.9G的DSRC技术外，转向了移动通信技术，同时通过开发和集成车载单元、路侧单元，为驾驶员提供基于V2X和V2X的交通安全决策保障。

 谷歌自动驾驶车

自动驾驶的蓬勃发展

时间进入了2010年，如雨后春笋般出现的移动终端APP程序开始在交通中普遍使用，2011年在佛罗里达举行的第18届世界智能交通大会上，第一个车辆互联示范路演出现在展会上。

随着2012年美国国会通过的21世纪MAP-21法案，美国交通部DOT随之推出了V2V通信的safety pilot model deployment项目，该项目测试规模超过2836辆小汽车、商用卡车；73公里长的公路上安装29个路侧设备，主要测试包括前方警告、交叉口辅助驾驶、盲区警告、弯道速度警告以及行人检测等场景。

2014年通用公司宣布在部分卡迪拉克2017车型上配备了半自动驾驶和V2V通信功能；同时美国交通部DOT颁布了一项用于小型车辆使用V2V通信的拟议规则通告，用于支持车车通信；之后谷歌公司推出了没有踏板和方向盘的无人驾驶车。

同年，美国ITS协会制定了2015-2019 ITS战略规划，该规划与以往ITS规划明显不同之处就在于全面启动以自动驾驶为发展趋势的技术路线。

2015年，时任美国总统奥巴马宣布启动智慧城市（Smart Cities）建设计划，智慧交通、自动驾驶作为智慧城市的重要内容位列其中。

而今，自动驾驶已经在全球范围内全面铺开，各国都摩拳擦掌，跃跃欲试。

 美国车联网示意图

总结

应当说，自动驾驶的起源不是一时兴起，也不是无中生有，更不是无稽之谈，而是一步一步拾级而上，有备而来。

从美国自动驾驶的发展路径来看，整个发展阶段更多的由美国政府机构、交通管理部门从政策、技术方向上给予支持和推动，在这个过程中，联合车辆制造公司和高科技公司一起引领自动驾驶的业态成长。

因此，我国的自动驾驶的稳步发展同样离不开主管部门从技术、政策、总体方向、顶层设计上加以正确的引导和布局。

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