这次被自动驾驶圈粉了 威马Living Pilot智行辅助系统体验

Posted 2021-04-27 EV世纪

实话实说，EV君之前并不是自动驾驶的“粉儿”。并非是不愿接受新鲜事物，实在是之前的一些相关体验留下了一些阴影...

早在10年前EV君家里买的车就带了定速巡航功能，试过一次后基本就再也没用过，虽然全程下来并没发生什么意外，但开着巡航定速的过程中比自己开还紧张，还全神贯注，脚在刹车上悬的都麻木了，既不能踩下去又不敢离开，那种酸爽的感觉至今难忘。

之后EV君也驾驶过某款带自适应巡航的车型，但是前车速度慢了就跟不了，快了又跟不上，想用它跟车还不如自己开着痛快。

后来EV君还有幸体验了国内某自主品牌研发的“无人驾驶”车型，在5分钟兜一圈的体验过程中，该车既能识别信号灯、指示牌，还能看懂斑马线、认识要过马路的行人，非常智能化。但是频繁且大幅度的启停，让坐在车上的几个人头点的跟鸡咄米似的。

多次不太舒服的体验让EV君一直认为开车的时候还是自己把控方向盘和油门、刹车更靠谱。但是这次体验完威马Living Pilot之后EV君的想法有了改观。

什么是Living Pilot？

Living Pilot是即将在4月12日上市的新款威马EX5上搭载的高级智能驾驶辅助系统，采用高精度传感器和摄像头融合技术，是威马汽车与博世深度合作的结晶。

从辅助驾驶到自动驾驶的进化中，即将上市的EX5所搭载的Living Pilot智能驾驶辅助系统基本可以算作是L2级别，当然由于法规的要求，用户在驾驶时不能真的脱手，双手还是要牢牢把住方向盘的。

威马Living Pilot智行辅助系统的核心硬件，包括一个前置单目高清摄像头、三个毫米波雷达、四个全景摄像头和十二个超声波雷达。

单个前置毫米波雷达位于前脸的车牌下方。

两个后置的毫米波雷达则内置于后车牌的左右两侧，并且预留了一定空间用于以后技术提升后增加更多硬件配备。

这三个毫米波雷达除拥有探测距离远，探测角度大的优势外，均对雨雾雪等恶劣天气具备很强的抗干扰能力。

前置单目高清摄像头则具备更宽的水平探测范围能力，且行人识别准确度更高，可以识别4根车道线+16个物体（行人和车辆）。

全景摄像头和遍布车身的十二个超声波雷达则可在行进和泊车时提醒驾驶员识别到盲区存在的潜在隐患，做到360°无死角的安全防护。

左右后翼子板还内置了感应雷达，专门监测车辆左右5米处盲区行进的车辆。如果有从盲区过来的车，会在左右A柱位置亮灯提示驾驶员。

目前，在搭载了Living Pilot的新款EX5上可实现TJP低速跟车随行辅助（交通拥堵辅助）、ICA高速巡航车道中央行驶辅助、APA自动泊车等L2级高级驾驶辅助功能，以及自适应巡航ACCA、AEB自动紧急制动、LKA车道保持等L1级辅助驾驶功能。目前只有越级的荣威Marvel X和大越级的沃尔沃XC60等车型才能拥有如此多的辅助驾驶功能，而与威马EX5同级别的车型在此方面基本可以说是望其项背了。

Living Pilot体验 很舒适很放心

在新款EX5搭载的Living Pilot高级驾驶辅助系统中最重要的就是第四代ACCA带停走功能的自适应巡航、ICA高速巡航车道中央行驶辅助和TJA低速跟车随行辅助，也是我们这次重点体验的。

所有这些功能都由方向盘左侧的控制区来设定。

中间凸起的为巡航的开关按键，当按下按钮后，仪表盘则出现巡航准备和距离设置的图标。

随后按下SET键，则可以开始设定巡航速度。RES键为增加巡航的速度，SET键为降低巡航的速度，单按一下增加/减少2公里时速，长按增加/减少5公里时速。

设定好时速后按下方向盘标识的TJA/ICA开关即可开启自适应巡航。同时按键区最右侧上下两部分分别有减少和增加跟车距离的按键，可根据不同需求选择跟随前车的距离，这里建议如果是高速使用一定选择最远跟车距离。

与市场上很多有限定时速才能跟车的辅助驾驶不同，新款EX5搭载的Living Pilot高级智能辅助驾驶可实现0-130km/h的定速巡航、车距保持以及跟车启停。特别是如果前车停下后EX5随之跟停，3秒之内前车启动EX5无需其他操作可以自动跟随前车前进。要是超过3秒只要踩油门即可继续跟随前车，这样在塞车时走走停停的路段上不用让驾驶员频繁操作。

而如果前方突然有车辆加入到EX5和跟随的前车中间，EX5则会瞬间转换跟车目标，重新调整当前时速。

在整个的试驾过程中，Living Pilot的操作都比较平顺，EV君试着用最轻的力度扶着方向盘，可以感觉到方向盘在不停调整位置，保持EX5跟随前车，并确保车辆在车道内行驶。

和EV君之前体验的无人驾驶车辆完全不同，EX5的Living Pilot在加减速和过弯的时候完全没有突兀感，即便前方突然有车并线加塞也能很平稳的将速度重新进行调整，不会让驾驶员和乘客有不适。

当然，本着安全第一的原则，即便Living Pilot已经足够智能，威马还是有两大原则。

第一就是驾驶员的手要时刻握住方向盘，如果驾驶员双手离开方向盘超过15秒，仪表盘会出现红框提示，车辆也会发出警报。要是驾驶员还未将手扶住方向盘，Living Pilot将会开始降低车速直至使车辆停下。

第二则是在驾驶员和Living Pilot之间，驾驶员永远是最终的主导者。如果驾驶过程中出现任何状况，驾驶员都可以在第一时间取得车辆的操控权。即便是正常行驶状态下，驾驶员通过刹车、调整方向盘，甚至是打转向灯都会让Living Pilot将车的操控权归还给驾驶者。

可以说在本次体验过新款EX5搭载的Living Pilot之后，EV君重新被自动驾驶圈粉了。其实好的自动驾驶体验就是确保安全的情况下让用户使用起来尽可能舒适，当然这个说起来容易，真的实现却需要很多技术支持，不过新款EX5的Living Pilot在目前L2级别上已经做到了，所以我们可以期待一下4月12日新款EX5上市后会给消费者带来怎样全新的驾驶体验，更可以憧憬下2年后量产的L3级自动驾驶会带给我们怎样的惊喜。