自动驾驶算什么，自动飘移才是王道！这还是一台美国老车！

Posted 2021-04-27 汽车志

"飘移"这种行驶方式，是一种介于失控与可控之间，车辆横向滑行的驾驶技巧，通常在后驱或者四驱车上可以做到，也可以将之称为"转向过度"。如果说转向过度是一种危险行为，那么为安全而生的自动驾驶，就是一种为了平稳驾驶的辅助功能。如果，将自动驾驶与飘移结合在一起，会擦出怎样的火花呢?

近日，美国斯坦福大学的研究团队将一辆1981年款的DMC-12改装成了一台飘移车，除了移植电机驱动外，还搭载了一套自动驾驶系统。 只要在电脑上设好算法，搭配GPS与绘制出飘移路线，就能让车子自动做出长达1公里的大师级别完美飘移，俗称"一键飘移"。

事实上，研究团队在2015年就开启了项目研究，但鉴于当时的技术条件限制，这辆DMC也只能做出小幅度的定圆飘移。 同时搭载的也是原来的汽油机而不是现在的电机。 随着数据的收集与系统的优化，历时4年最终完成了项目研究。

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来自斯坦福大学的团队，起初研究这个项目的目的，是为了提升自动驾驶的安全性。 提升车辆在失控情况下，自动救车的处理。 由于在家用车身上，很难表现出这套系统的性能，于是他们便改装了一台DMC-12来演示出这套系统的精髓所在。

先来谈谈这台1981款的DMC-12，"DMC DeLorean"是一间来自美国的汽车公司。 而DMC-12也是该公司唯一一款车，鸥翼门与拉斯车身是它的特点。 最初DMC想放一副转子发动机在车里，后来则选择了一副2.8L的V6发动机，同时采用了后置后驱的布局。

虽然DMC-12搭载的是V6发动机，但动力只有贫弱的132匹，连GK5都不如，也一直被人诟病。 于是团队便移植了最大扭矩为700N.m的驱动电机，一方面是为了更强的动力，另一方面，电机也能更好地配合各种电子元件运行。

团队在车顶安装了一套高精度的GPS系统，可以将车辆定位误差缩小至3cm以内。 并通过自动驾驶功能控制加速、刹车与转向调节。

当然作为一台飘移车，底盘方面是至关重要的。 可以看到，团队在底盘设定上，针对飘移进行了特殊调教与强化，避震、拉杆、传动轴、前后四活塞刹车以及防滚架，通通都是为了飘移而生。 一系列的改装，都是为了保障车辆得到最佳的飘移性能与保持最佳的车身姿态。

说到这里，和大家聊一个题外话。在上世纪八、九十年代的 美国电影《回到未来》三部曲里，DMC的角色是一台时光机。 电影里的博士为了穿越时空，改造了了一台DMC作为穿越道具。 正因为这部电影，DMC头上从此出现了光环，被影迷和车迷们所追捧与喜爱。

同时，研究团队将这辆车的取名为"Marty"，一方面代表Multiple Actuator Research Test bed for Yaw control（多原件失控控制研究试验），另一方面，《回到未来》里男主名字也叫"Marty"，也是一种致敬吧，相信团队导师是一个《回到未来》影迷。

回归到自动驾驶方面，目前市面上大多数的自动驾驶都是为了处理简单的驾驶情况，例如正常行驶在车道上或与其它汽车保持安全距离。 而这个项目，工程师会将汽车动力学信息植入行车电脑，当遇到突发紧急情况或者失控环境，汽车能够尽量避免物理定律所产生的事故。

同时该团队的工程师们表示： "目前该车的自动驾驶系统并没有触及到车辆性能方面的极限，还有很大的潜力可以发挥。 借助Marty，我们可以更广泛的定义可以安全操控车辆的条件和可控范围，并且能在这些复杂多变的条件下稳定车辆。 "

虽然说"一键飘移"是失去灵魂的，一些动作对于人类来说，是需要长年累月的练习才能完成。 而电脑只需通过几分钟的计算，就能做到了，而且失误率极低。

但用自动飘移来表现科技，确实是一种非常直观的方式啊。 不过仿佛也在预告着，在赛车领域与民用领域，不管是刷圈或是特技表演，以及日常生活，似乎自动驾驶系统一直都在进化，自动化的脚步似乎越来越近了。 那么大家觉得，自动化需要快点来吗？

图片、视频来源：Stanford

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