结构光传感器编程（二十一）

Posted 2021-04-27 马少爷

一、从VS2010移植到VS2013时，出现：

vs2013 错误 1 error MSB8031: Building an MFC project for a non-Unicode character set is deprecated.

问题解释：

用于多字节字符编码 (MBCS) 的 MFC 库 (DLL) 不再包含于 Visual Studio 中，但是可用作插件，可以在任何装有 Visual Studio Professional、Visual Studio Premium 或 Visual Studio Ultimate 的计算机上下载和安装。（在 Visual Studio 中，必须启用 MFC。）安装需要大约 440 MB 磁盘空间，包括英语（美国）和 DLL 的本地化版本。

问题根源：

VS2013缺少MFC MBCS DLL加载项。其中MBCS为多字节字符编码。

解决方案：

注意：若安装未成功，可尝试以管理员身份进行安装。

二、采集图像相机时，在类内定义图像类型无法在外部采集，需要定义成全局变量：

IplImage * image;IplImage * lastImage;IplImage * curentImage;IplImage * lastImageProcess;IplImage * curentImageProcess;BYTE     *m_pBufferRaw=NULL;        ///< 图像原始数据Mat dstImage;                      //图像处理用到的Mat变量

定义成全局变量以后不需要释放变量，如果释放，快速点击采集可能会出现问题。

//if (image != NULL)//{ // cvReleaseImage(&image);//}//if (lastImage != NULL)//{ // cvReleaseImage(&lastImage);//}//if (curentImage != NULL)//{ // cvReleaseImage(&curentImage);//}
//if (lastImageProcess != NULL)//{ // cvReleaseImage(&lastImageProcess);//}//if (curentImageProcess != NULL)//{ // cvReleaseImage(&curentImageProcess);//}//全局变量，不需要释放内存，若释放，仿真时多次快速点击停止采集可能会出现问题。

三、在图像处理之前，需要先创建图像

//创建图像（点击开始采集按钮，创建一次图像，停止采集的时候，需要释放内存）image = cvCreateImage(cvSize(m_nImageWidth, m_nImageHeight), IPL_DEPTH_8U, 1);curentImage = cvCreateImage(cvSize(m_nImageWidth, m_nImageHeight), IPL_DEPTH_8U, 1);lastImage = cvCreateImage(cvSize(m_nImageWidth, m_nImageHeight), IPL_DEPTH_8U, 1);lastImageProcess = cvCreateImage(cvSize(m_nImageWidth, m_nImageHeight), IPL_DEPTH_8U, 1);curentImageProcess = cvCreateImage(cvSize(m_nImageWidth, m_nImageHeight), IPL_DEPTH_8U, 1);

四、设置摄像机参数,配置文件中读取参数

int len = strlen(m_device1InternalFile);char *ptxtTemp = new char[len+1];        memcpy(ptxtTemp, m_device1InternalFile, len);ptxtTemp[len] = '\0';cout << ptxtTemp << endl;bool ret = LSHD6_SetCameraParameter(1, ptxtTemp);

五、采集图像过程中需要上锁，以免程序发生错误

//使用同步类#include "afxmt.h"CCriticalSection critical_section; //同步类，全局变量采集到的图片互锁critical_section.Lock();critical_section.Unlock();

六、图像的保存

//////////////图像保存处理///////////////////if (m_bIsSaveImg){ snFrame1.Format("%d_1.bmp", nFrame); snFrame2.Format("%d_2.bmp", nFrame); snFrame3.Format("%d_3.bmp", nFrame); snFrameString = "./CaptureImage\\" + snFrame1; //不会自动创建文件夹，只会把文件保存到特定的位置 cvSaveImage(snFrameString, lastImageProcess);}

七、清空列表

m_ListWords.ResetContent();// 清空该列表

八、网络事件添加

virtual BOOL PreTranslateMessage(MSG* pMsg);
BOOL PreTranslateMessage(MSG* pMsg){ //添加的网络通信的消息事件 if (pMsg->message == 20000) { this->HandleData();
 }
 if (pMsg->message == 30000) { switch (pMsg->lParam) { case FD_READ: this->ReceiveSendData(); break; case FD_CLOSE: this->CloseSock(); break; } }
 return CDialog::PreTranslateMessage(pMsg);}

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上文：