清华大学张涛等 | 基于神经网络的固定时间约束下外骨骼机器人加速度重构方法
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中文摘要:
关键词:
加速度重构;固定时间收敛;约束控制;障碍李雅普诺夫函数;初始状态无关方法;外骨骼机器人 单位: 1清华大学自动化系,中国北京市,1000842佛罗里达国际大学电气与计算机工程系,美国迈阿密,33174 3上海博灵机器人科技有限责任公司,中国上海市,201306 4华中科技大学机械科学与工程学院,中国武汉市,430074 本文引用格式: Tao Xue, Zi-wei Wang, Tao Zhang, Ou Bai, Meng Zhang, Bin Han. Fixed-time constrained acceleration reconstruction scheme for robotic exoskeleton via neural networks[J]. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2020, 21(5): 705-722. https://doi.org/10.1631/FITEE.1900418 |
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Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering(简称FITEE,中文名《信息与电子工程前沿(英文)》,ISSN 2095-9184,CN 33-1389/TP)是信息电子类综合性英文学术月刊,SCI-E、EI收录,最新影响因子1.033。前身为2010年创办的《浙江大学学报英文版C辑:计算机与电子》,2015年更为现名,现为中国工程院信息与电子工程学部唯一院刊。覆盖计算机、信息与通信、控制、电子、光学等领域。文章类型包括研究论文、综述、个人视点、评述等。现任主编为中国工程院院士潘云鹤、卢锡城,实行国际同行评审制,初次转达意见一般在2~3个月内。文章一经录用将快速在线。
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