单片机编程用C语言还是汇编？

Posted 2021-04-25 玩转嵌入式

单片机是一种可编程器件，单片机的出现使硬件设计变得更为简单，产品的功能也更强大，而程序就是单片机的灵魂。 目前功能稍微复杂一点的电子产品，都是以单片机为核心，再加以不通的外设电路实现不通的功能需求。 单片机的编程可以通过汇编语言和C语言来实现。

1 汇编编程的特点

汇编是一种更接近于硬件底层的低级语言。 硬件在编程时总线和地址非常重要，在汇编语言中，一般用助记符来替代机器指令的操作码，用标号代表操作数的地址，所以汇编语言和机器指令之间存在着唯一对应的关系，这就导致了不通系列的单片机其汇编指令集是完全不通的。 这样做是比较麻烦的，因为更改了单片机或者升级老产品之后，原有的汇编代码难以跨平台移植，只能再重新编写。 所以，汇编的移植性非常差，由于是直接操作机器指令，所以在可读性上也非常差。 这是汇编语言的两个最大的缺点，但是其优点就是执行效率非常高。 从方便的角度上来说，汇编方便了硬件，但对工程师却不友好。

2C语言编程的特点

在前几年使用汇编编程的人还是挺多的，现在使用汇编的人原来越少，即使是写驱动的人也不完全使用汇编而是使用汇编和C语言结合的方式。 单片机的C语言编程具有两个最大的优点。

第一个优点：易于移植

有过单片机C语言编程的同行都有这样的经历，在编程时，首先要在初始化中配置单片机的寄存器，配置完之后的代码不再频繁的和寄存器打交道，所以使得C语言的层次非常清晰，在移植代码时，只需要根据新的平台修改一下寄存器的配置部分就可以了，功能主体部分几乎不用修改。 这也就是很多优秀程序员所倡导的当文档层次化编程的原因，每个功能块都对应一个C文件和H头文件，在移植时只需要把这两个文件拷走即可，方便了移植。

从这个方面来讲，完全可以抛开单片机的寄存器配置来实现编程，这方面做的比较好的如STM32的官方库编程和CMSIS等。

第二个优点：易于阅读

由于C语言通过寄存器和硬件驱动/接口建立关系，编程者不用再去记忆枯燥的指令，而且C语言编程的层次化、模块化编程也大大提高了代码的可读性。 相比于汇编，C语言可以用更少的代码实现更复杂的功能，而且还更易于理解。 这也是C语言越来越受欢迎的原因。

3C语言对比汇编的优势

通过前面的描述可以看得出来，C语言占有更多得优势，C语言易于跨平台移植、C语言易于理解、C语言易于延续。 总之，从编程得角度C语言更受程序员们得欢迎。

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