关于OpenCV中常见函数用法总结

Posted 2021-04-25 视觉IMAX

一 一般Mat的赋值操作

对于一般的Mat如何进行赋值，这里，只是因为经常会忘记，故而单独记录下来： 

示例代码：

Mat mask=(Mat_<char>(3,3)<<1,1,1,1,0,1,1,1,1,1);

二 求Mat中的最大值以及最小值

 示例代码：

#include<iostream>#include<opencv.hpp>using namespace std;

using namespace cv;

void main()

{

cv::Mat img = (cv::Mat_<char>(3,3)<<1,2,3,4,8,6,5,19,30);

double MaxValue, MinValue;

cv::minMaxLoc(img, &MinValue,&MaxValue);

cout << MinValue << " " << MaxValue << " " << endl;

}

通过以上代码，可以找到Mat中的最大值以及最小值。

三 randn()函数给图像添加高斯噪声

int length=600；

int width=600；

Mat Imgnoise = Mat::zeros(length, width, CV_8UC1);

int meanShiftValue = 50;

randn(Imgnoise, meanShiftValue, sigma);

Imgnoise = Imgnoise + img - meanShiftValue;

说明： 

  此处的meanShiftValue代表的是：噪声均值。sigma:代表标准差。由于 CV_8UC1的像素值范围为（0,255），所以此处像素值不能取负数，故而 meanShiftValue取的值必须要大于0.

四 mean()函数的用法

   之前一直想求一个矩阵中的所用值的均值，可是都没能成功使用mean(）来取出最终结果，后来无意中使用Google搜索，成功解决了难题。 

   示例代码

Mat MyMat;

cv::Scalar meanValue=cv::mean(MyMat);

float MyMeanValue = meanValue.val[0];

cout<<"MyMat中的所有元素的平均值为："<<MyMeanValue<<endl;

   注：对于容器，此方法也同样适用。

五 系统计时器

代码：

double t = (double)getTickCount();////开始计时

//do something......

t = ((double)getTickCount() - t) / getTickFrequency();//放在函数结尾，计算时间，单位为：秒

cout << "时间== " << t << endl;//输出时间

注： 

   //getTickcount函数：它返回从操作系统启动到当前所经的计时周期数 

   //getTickFrequency函数：返回每秒的计时周期数

六 矩阵之间的四则运算:gemm()函数

   OpenCV 中计算矩阵之间的加减乘除：gemm（） 

   调用方法：

//Tra = C2_mat - Rot*C1_matgemm(Rot,C1_mat,-1,C2_mat,1,Tra);

七 利用OpenCV如何实现在图像指定位置处生成填充的圆形图案

 例如：如果要生成如下的图案： 

 代码：

int main()

{

int radius = 7.5;

int width = 16;

Mat circle = CoreAlgorithm::**circleImg**(radius, width);

Mat image = Mat(1500, 1500, CV_8UC1, Scalar(255));

Point2i offset = Point2i(0,0);//在图像空间内平移整个特征的平移量

vector<Point2i> PointVec;

PointVec.push_back(Point2i(100, 150));//1号

PointVec.push_back(Point2i(600, 100));//2号

PointVec.push_back(Point2i(600, 150));//4号

PointVec.push_back(Point2i(50, 150));//5号

PointVec.push_back(Point2i(150, 150));//6号

PointVec.push_back(Point2i(100, 100));//7号

PointVec.push_back(Point2i(100, 200));//8号

PointVec.push_back(Point2i(550, 100));//9号

PointVec.push_back(Point2i(650, 100));//10号

for (size_t i = 0; i < PointVec.size(); i++)

{

if (!CoreAlgorithm::*copyCircleToImg*(circle, offset, PointVec[i], image))

return 1;

}

cv::namedWindow("result", 1);

cv::imshow("result", image);

waitKey();

}

 至于其中用到的两个主要函数为：

主要调用的两个函数：

//radius 圆半径，（单位像素）；width,生成模板图像大小，正方形

Mat CoreAlgorithm::circleImg(int radius, int width)

{

Mat img = Mat(width, width, CV_8UC1, Scalar(255));

for (int i = 0; i < img.rows; i++)

{

for (int j = 0; j<img.cols; j++)

{

if (sqrt(pow(i - (width - 1) / 2.0, 2) + pow(j - (width - 1) / 2.0, 2))>radius)

continue;

else

img.at<uchar>(i, j) = (uchar)0;

}

}

return img;

}

//////////实现将圆重复绘制在指定位置bool copyCircleToImg(const Mat circleImg, Point2i offset, Point2i location, Mat &writeImg)

{

location.x += offset.x;

location.y += offset.y;

if (location.x - (circleImg.cols - 1) / 2.0<0 || location.y - (circleImg.rows - 1) / 2.0<0 ||

location.x + (circleImg.cols - 1) / 2.0>writeImg.cols || location.y + (circleImg.rows - 1) / 2.0>writeImg.rows)

return false;

Point2i circleImgstart = Point2i(location.x - (circleImg.cols - 1) / 2, location.y - (circleImg.rows - 1)/2);

for (int i = 0; i < circleImg.rows; i++)

{

for (int j = 0; j < circleImg.cols; j++)

{

writeImg.at<uchar>(circleImgstart.y + i, circleImgstart.x + j) = circleImg.at<uchar>(i, j);

}

}

return true;

}

  主要的实现思想是先生成一个圆形模板，而后将圆形模板在指定位置处不断复制即可。

八 将相机中的Image类型转化为Mat类型

   已知相机中Image.h中的相关属性定义为：

/**

* Construct an Image object with the specified arguments.

*

* @param rows Rows in the image.

* @param cols Columns in the image.

* @param format Pixel format.

* @param bayerFormat Format of the Bayer tiled raw image.

*/

Image(

unsigned int rows,

unsigned int cols,

PixelFormat format,

BayerTileFormat bayerFormat = NONE );

/**

* Get the number of rows in the image.

*

* @return The number of rows.

*/

virtual unsigned int GetRows() const;

/**

* Get the number of columns in the image.

*

* @return The number of columns.

*/

virtual unsigned int GetCols() const;

/**

* Get a pointer to the data associated with the image. This function

* is considered unsafe. The pointer returned could be invalidated if

* the buffer is resized or released. The pointer may also be

* invalidated if the Image object is passed to

* Camera::RetrieveBuffer(). It is recommended that a Image::DeepCopy()

* be performed if a seperate copy of the Image data is required

* for further processing.

*

* @return A pointer to the image data.

*/

virtual unsigned char* GetData();

   而Mat属性为：

Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP);

   因而由image转化为mat的语句如下：

Image img;

cv::Mat image = cv::Mat(img.GetRows(), img.GetCols(), CV_8UC1, (void*)img.GetData());