干货 | Opencv入门

Posted 2021-04-25 scutrobot

Opencv...?   好熟的名字？

  好像在哪见过？

嘿嘿..不知道小伙伴们有没有看前几期的推文

作为攻破校内赛神符的利器，小伙伴可要好好重视~

今天小编就简要介绍Opencv的几个基础函数，带大家玩玩Opencv！

 (可能需要大家会一点C++）

图像的载入、显示和输出到文件

1. Mat类

Mat类的全名叫做基础图像容器，是opencv2对于opencv1中图像处理结构体IplImage的重大改进，避免了使用Iplimage*结构使用后要手动释放内存的麻烦，使我们能花更多精力在程序功能的设计上。

Mat类本身存储的是图像像素为元的矩阵，所以一般结合imread（）函数使用，不过有时候也可以直接用Mat类构建一个矩阵。

2. Imread（）函数

Imread函数是图像载入函数，先来看它的原型。

Mat imread（const string& filename, int flags=1）

第一个参数string类的引用，使用时要填入载入的图像的绝对路径（如果图像在工程目录下，可以直接填写图像名，不过还是绝对路径最稳妥），第二个参数是载入图像的颜色类型，opencv中对于颜色格式的标识用了一个枚举体来取值，所以1就代表彩色图像即三通道图，0代表灰度图，负数是返回包含Alpha通道的加载图像,如果不填就取默认值1。

具体使用：读入一个三通道图： Mat image0=imread(“绝对路径”)

这样就将一个具体图像的像素矩阵赋值给了一个Mat类对象。

3. Imshow（）函数

Imshow（）是图像显示函数，函数原型如下：

Void imshow（const string& winname,InputArray mat）

第一个参数是显示图像的窗口名称，可以填入任一个名称，第二个参数InputArray类型可以简单等同于Mat 类，即要填入存储着你想要显示的图像的Mat类对象。

具体使用：(打开上面的image0对象)   imshow（”窗口名称”, image0)

（效果图）

4. imwrite（）函数

imwrite函数可以将图像输入到文件，函数原型：

bool imwrite（const string& filename，InputArray img，const vector<int>& params=vector<int>()）

第一个参数填要写入的文件名或路径(要带后缀，如.jpg)，第二个参数填一个Mat类对象即可，第三个参数是特定格式保存编码，具体参数小伙伴们可以百度。

具体使用：imwrite（”文件名”,image0）

5. VideoCapture类

VideoCapture是一个负责载入视频的类，通过VIdeoCapture读入视频，再把每一帧赋值给Mat类，就可以播放视频了。

具体使用：

VideoCapture capture（”文件名”）;

Mat image;

while(1)

{

capture>>image;

imshow(“窗口名”,image);

waitKey(30);

}

上面的三个函数是Opencv里面最基础的部分，可能有小伙伴们会疑惑为什么要把函数原型给打出来，只要用法说明了不就好了吗，然而小编认为认识函数原型一可以避免输入不符合要求的参数，二是可以加深对这个函数的理解，不过这就需要小伙伴们有一定的C++基础，其实如果选择用C++来作为Opencv的编程语言，而且想用好Opencv，上面所涉及到的知识已经是很低的要求了，小伙伴们加油吧！

创建滑动条

滑动条是图像处理过程中一个十分有用的工具，可以方便我们适当

调节函数参数。  而创建滑动条要用到createTrackbar（）函数

createTrackbar函数原型：

int createTrackbar(conststring& trackbarname,   conststring& winname, 

int* value, int count, TrackbarCallback onChange=0, void* userdate=0)

第一个参数是滑动条的名字，第二个参数是滑动条要附着的窗口的名     字，第三个参数是滑块的初始位置，第四个参数是滑动条的最大值，第五个参数是一个指向回调函数的指针，第六个参数是用户传给回调函数的数据，用来处理轨迹条滑块改变带来的影响，如果第三个参数是全局变量，可以不管这个参数。

那么什么是回调函数呢？回调函数基础定义是一个通过函数指针调用的函数，通常是一些图像处理函数，通过将滑动条滑块位置改变带来的数值改变传给该函数进行处理。

回调函数函数原型必须用  void xxx（int，void*）

下面就综合以上几个函数，写一个小程序给大家示范。

#include<opencv2/opencv.hpp> /*包含了opencv几乎所有的头文件*/

#include<iostream>           

using namespace std;

using namespace cv;

int picture_value = 100;/*回调函数第三个函数，即滑块的初始值*/

int picture_tpye = 0;      

Mat N_picture, G_picture, D_picture;

void on_Threshold(int, void*);

int main()

{

Mat N_picture = imread("F://data//kuli.jpg");

if (N_picture.data)

{

imshow("原图", N_picture);

cvtColor(N_picture, G_picture, COLOR_BGR2GRAY);/*将彩色图转成    灰度图*/

namedWindow("kuli1", WINDOW_AUTOSIZE);//创建窗口

createTrackbar("模式", "kuli1", &picture_tpye, 4, on_Threshold);

createTrackbar("参数值", "kuli1", &picture_value, 255, on_Threshold);

on_Threshold(0, 0);//回调函数初始化

imwrite("F://data//kuli1.jpg", D_picture);/*将处理过的图片输出到指定文件夹*/

 while (1)//检测函数，当用户按下c是退出            

{

int key;

key = waitKey(20);

if ((char)key == 'c')

{

break;

}

}

return 0;

}

else

{

cout << "未能正常读取图片";

return -1;

}

}

   

void on_Threshold(int, void*)//回调函数定义

{

threshold(G_picture, D_picture, picture_value, 255, picture_tpye);//阈值化函数

imshow("kuli1", D_picture);

imwrite(

}

（原图）

（效果图）

上面程序展示了图像载入显示输出和滑动条创建函数，同时运用了颜色空间转换和阈值化函数，算是小小展示了下opencv处理图像的强大功能。

But...!

仅仅会这点知识是不够的，想要弄好校内赛，还需要小伙伴自学更多opencv的模块，同时不断增强编写C++等编程语言的能力，也推荐大家参考《opencv3编程入门》这本书, 同时多看CSDN上一些大神们的博客。

最后，祝大家校内赛取得圆满成绩！

今天是愚人节，

可别被整蛊了哟~

愚人节快乐！

                                                              文案 | 张灿炜

                                                                                    排版 | 张灿炜