C++ OpenCV轮廓发现

Posted 2021-04-25 微卡智享

轮廓发现（find contour）

轮廓即是以某种方式表示图像中的曲线的点的列表。这种表示可以根据实际的情形不同而不同。表示一条曲线的方式有很多种。

轮廓发现是基于图像边缘提取的基础寻找对象轮廓的方法。所以边缘提取的阈值选定会影响最终轮廓发现的结果。

OpenCV中，轮廓是由STL风格的vector<>模板对象表示的，其中vector中的每个元素都编码了曲线上，下一点的位置信息。

先上干货

Demo视频显示效果

相关API介绍

• findContours    （发现轮廓）

• drawContours  （绘制轮廓）

findContours(  

    InputOutputArray image, // 输入的8位单通道“二值”图像  

    OutputArrayOfArrays contours, // 全部发现的轮廓图像，包含points的vectors的vector  

    OutputArray hierarchy, // (可选) 拓扑信息  ，轮廓的发现方法正是基于图像的拓扑结构实现。

    int mode, // 轮廓检索模式  

    int method, // 近似方法  

    Point offset = Point() // (可选) 所有点的偏移，默认(0.0)没有位移

); 

int mode这个参数拓扑信息是用何种方式进行提取，提取的方法有四种

• cv::RETR_EXTERNAL：表示只提取最外面的轮廓；

• cv::RETR_LIST：表示提取所有轮廓并将其放入列表；

• cv::RETR_CCOMP:表示提取所有轮廓并将组织成一个两层结构，其中顶层轮廓是外部轮廓，第二层轮廓是“洞”的轮廓；

• cv::RETR_TREE：表示提取所有轮廓并组织成轮廓嵌套的完整层级结构。

int method参数是见识方法，即轮廓如何呈现的方法，有三种可选方法：

• cv::CHAIN_APPROX_NONE：将轮廓中的所有点的编码转换成点；

• cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE：压缩水平、垂直和对角直线段，仅保留它们的端点；
  

• cv::CHAIN_APPROX_TC89_L1 or cv::CHAIN_APPROX_TC89_KCOS：应用Teh-Chin链近似算法中的一种风格

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drawContours(  

    InputOutputArray image, // 用于绘制的输入图像  

    InputArrayOfArrays contours, // 全部发现的轮廓图像，点的vectors的vector  

    int contourIdx, // 需要绘制的轮廓的指数 (-1 表示 "all")  

    const Scalar& color, // 轮廓的颜色  

    int thickness = 1, // 轮廓线的宽度  

    int lineType = 8, //  轮廓线的邻域模式('4'邻域 或 '8'邻域)  

    InputArray hierarchy = noArray(), // 可选 (从 findContours得到)  

    int maxLevel = INT_MAX, // 轮廓中的最大下降  

    Point offset = Point() // (可选) 所有点的偏移  

) 

代码演示

新建一个项目opencv-0023,配置属性(),然后在源文件写入#include和main方法

首先我们定义阈值和方法

然后在main方法里面增加创建两个trackbar

drawocuntours方法

运行效果

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