GSoC 2020 OpenCV项目(11)：生成稳定的视觉定位标记

Posted 2021-04-25 OpenCV团队

本项目的任务是稳定地识别April Tags和MacBeth Charts中使用的标准视觉fiducials。创建一个通用的方法，将一个有足够纹理的平面标记转为可用于定位和ID的fiducial。

https://github.com/opencv/opencv/wiki/GSoC_2020#idea-create-robust-visual-fiducial-tags

 

输出：

• 用于检测上述标定rigs的一组类和函数。

• 文档、回归测试、以及用于说明和演示此实现的实例。

 

参考资料：

• 使用BSD协议的AprilTag库。https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag

• Macbeth Color Chart的参考资料。https://ryanfb.github.io/etc/2015/07/08/automatic_colorchecker_detection.html

 

申请者需要具备的技能：

• 精通C++

• 有图像处理经验

 

指导老师（暂定）：Gary Bradski

 

难度：高

如果你对这个项目感兴趣，可以在

https://groups.google.com/forum/#!forum/opencv-gsoc-2020与该项目指导老师进行交流。你还可以向OpenCV中国团队([e-mail]，邮件请使用英文)咨询获得帮助或更多信息。OpenCV中国团队技术负责人Vadim Pisarevsky和团队负责人于仕琪老师均是本次GSoC OpenCV的组织者，OpenCV中国团队成员也担任部分项目的指导老师。如果你的项目提案成功通过了GSoC，你希望来OpenCV中国团队完成该项目，深圳市人工智能与机器人研究院(AIRS)将会为你提供差旅费。

 

    是一个非常好的提升自身的机会，感兴趣的同学赶快行动起来吧！

OpenCV中国团队于2019年9月由深圳市人工智能与机器人研究院支持成立，非营利目的，致力于OpenCV的开发、维护和推广工作。