通过socket控制机器人启停
Posted ABB机器人实战技巧
tags:
篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了通过socket控制机器人启停相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
转载请先后台留言，大家一起支持原创，推动机器人使用和发展
点击阅读原文，获取完整工作站及源代码
1. 需要机器人有pcinterface和multitask选项
2. 创建虚拟信号
3. 将di_start和do_stop关联到系统输入
4. 创建crossconnection
5. 新建任务t2,类型设为normal，以便能编程测试
6. 在t2任务下新建模块，实质就是后台socket收发，当机器人处于自动模式，收到start字符串，发送一个vdo_start脉冲信号，vdo_start关联到di_start信号，di_start信号关联到系统输入start上。Stop功能类似。
7. 测试完毕，将t2任务设为semistatic，即开机直接启动
8. 重启后，打开socket测试小软件，如果机器人处于自动模式且上电，小软件发送start，机器人启动，发送stop，机器人停止。
********************************
点击阅读原文，获取完整工作站及源代码
更多内容
基于pcsdk传输文件到HOME及加载
searchL仿真工作站
pathoffset轨迹实时修正功能
撤销处理程序
★
★
★
★
更多大牛讲解视频，可以前往https://www.aiimooc.com 搜索ABB观看或者扫描以下二维码
以上是关于通过socket控制机器人启停的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
linux安装zookeeper集群保姆教程，包括集群启停脚本